Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 163

Beispiel
Begrenzungen
Im Beispiel sind die wirksamen Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen in der X-
Y-Ebene und folgende drei Schutzbereiche dargestellt:
● C2: Werkzeugbezogener kanalspezifischer Schutzbereich, aktiv, kreisförmig, Radius =
2 mm
● C4: Werkstückbezogener, kanalspezifischer Schutzbereich, voraktiviert, quadratisch,
Seitenlänge = 10 mm
● N3: Maschinenspezifischer Schutzbereich, aktiv, rechteckig, Seitenlänge = 10 mm x 15 mm
NC-Programm
Im NC-Programm werden zunächst die Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzungen
definiert. Anschließend wird die Funktion CALCPOSI() mit verschiedenen Parametrierungen
aufgerufen.
Programmcode
N10 DEF REAL _START[3]
N20 DEF REAL _DIST[3]
N30 DEF REAL _LIMIT[5]
N40 DEF REAL _MAXDIST[3]
N50 DEF INT _PA
N60 DEF INT _STATE
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
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