Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 45

DB31, ... DBX1.3 (Achsen- / Spindelsperre )
Stehende Achse
Wird das Nahtstellensignal bei einer stehenden Achse gesetzt, werden ab da alle
Fahranforderungen ignoriert.
Die Fahranforderungen bleibt erhalten. Wird die Achsensperre bei anstehender
Verfahranforderung aufgehoben DB31, ... DBX1.3 = 0 wird die Verfahrbewegung ausgeführt.
Fahrende Achse
Wird das Nahtstellensignal bei einer fahrender Achse gesetzt, wird die Achse anhand ihrer
aktuell wirksamen Bremskennlinie angehalten. Wird das Nahtstellensignal wieder
zurückgesetzt während die Fahranforderung noch ansteht, wird die Verfahrbewegung
fortgesetzt.
Spindel
● Steuerbetrieb: Es wird sofort Drehzahlsollwert Null ausgegeben
● Positionierbetrieb: siehe oben "Stehende Achse" / "Fahrende Achse"
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
Das Nahtstellensignal ist nur zusammen mit dem Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1
(Reglerfreigabe) wirksam
DB31, ... DBX2.1
Nachführen
Im Nachführbetrieb wird die Sollposition der Maschinenachse kontinuierlich auf die Istposition
gesetzt (Sollposition = Istposition).
Rückmeldung: DB31, ... DBX61.3 == 1 (Nachführen aktiv)
Während des Nachführbetriebs sind Klemmungs- oder Stillstandsüberwachung der Achse
inaktiv.
Hinweis
Wird das Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) während des Nachführbetriebs
gesetzt, erfolgt bei aktivem NC-Programm ein Wiederanfahren der zuletzt programmierten
Position mit REPOSA (Anfahren auf einer Geraden mit allen Achsen). In allen anderen Fällen
beginnen alle weiteren Verfahrbewegungen an der aktuellen Istposition.
Halten
In der Betriebsart "Halten" wird die Sollposition der Maschinenachse nicht auf die Istposition
nachgeführt. Wird die Maschinenachse von der Sollposition weg bewegt, ergibt sich eine
immer größer werdende Differenz zwischen Soll- und Istposition (Schleppabstand). Der
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
DB31, ... DBX1.4
1 unwirksam
0 1
0 0
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
Betriebsart
In Regelung
Nachführen
Halten
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
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