Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 223

Unter folgenden Bedingungen ist die Funktion "Anpassung der Bahndynamik" auch bei
Bahnbewegungen nicht wirksam:
● Programmiertem Eilgang (G0)
● Veränderungen des Override-Werts
● Stoppanforderungen während der Bewegung (z. B. NC-Stop, NC-Reset)
● Funktion "Geschwindigkeitsabhängige Bahnbeschleunigung" (DRIVE) ist aktiv
Aktivierung / Deaktivierung
Die Funktion wird aktiviert/deaktiviert mit dem Maschinendatum:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Wert
= 1.0
> 1.0
Durch die Aktivierung wird im Bahnsteuerbetrieb intern immer die Funktion "Glättung der
Bahngeschwindigkeit" mitaktiviert (siehe Kapitel "Glättung der Bahngeschwindigkeit
(Seite 218)").
Falls der Glättungsfaktor (MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR) auf 0 % eingestellt
ist (= Funktion deaktiviert; Voreinstellung!), wird als Ersatz ein Glättungsfaktor von 100 %
verwendet. Bei einem von 0 % verschiedenen Glättungsfaktor wird der eingestellte Wert
wirksam.
Parametrierung
Anpassfaktor der Bahndynamik
Durch den Anpassfaktor der Bahndynamik werden kurzzeitige Veränderungen der
Bahngeschwindigkeit mit verminderten Dynamikgrenzwerten durchgeführt.
Der Anpassfaktor ist kanalspezifisch einstellbar:
● Für Verfahrbewegungen mit Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK) über:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 0 ]
→ Der Anpassfaktor wirkt auf die Beschleunigung.
● Für Verfahrbewegungen mit Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFT) über:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 1 ]
→ Der Anpassfaktor wirkt auf den Ruck.
Achsspezifische Grenzfrequenzen
Die Dynamikbegrenzung soll nur bei den Brems- und Beschleunigungsvorgängen wirken, die
mechanische Schwingungen größer einer bestimmten Grenzfrequenz auslösen und dadurch
zu einer Anregung von Maschinenresonanzen führen.
Die Grenzfrequenz, ab der die Dynamikbegrenzung einsetzen soll, wird achsspezifisch
vorgegeben über das Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei LookAhead)
Weitere Informationen siehe Kapitel "Glättung der Bahngeschwindigkeit (Seite 218)".
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Bedeutung
Dynamikanpassung nicht aktiv (Standardeinstellung)
Dynamikanpassung aktiv
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
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