Anpassung Der Bahndynamik; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
Bild 5-8
5.4.2

Anpassung der Bahndynamik

Funktion

Hochdynamische Beschleunigungs- und Bremsvorgänge während der Bearbeitung können
zur Anregung von mechanischen Schwingungen von Maschinenelementen und in Folge zu
einer Verminderung der Oberflächengüte des Werkstücks führen.
Mit der Funktion "Anpassung der Bahndynamik" kann die Dynamik der Beschleunigungs- und
Bremsvorgänge an die Maschinengegebenheiten angepasst werden.
Hinweis
Die Funktion "Anpassung der Bahndynamik" betrachtet nicht die Brems- und
Beschleunigungsvorgänge der einzelnen an der Bahn beteiligten Achsen, sondern immer der
resultierenden Bahn. Daher kann es auch bei einem konstanten Bahngeschwindigkeitsverlauf
durch unstetige Konturverläufe oder kinematische Transformationen zu bezüglich der
Anregung von mechanischen Schwingungen kritischen Brems- und
Beschleunigungsvorgängen der Achsen kommen.
Wirksamkeit
Die Funktion "Anpassung der Bahndynamik" ist nur während Bahnbewegungen wirksam:
● Bahnsteuerbetrieb (G64, G64x)
Im Bahnsteuerbetrieb wird die optimale Wirkung der Dynamikanpassung bei einem
wirksamen Override von 100% erreicht. Deutliche Abweichungen von diesem Wert oder
Funktionen, durch die die Bahnachsen abgebremst werden müssen (z. B.
Hilfsfunktionsausgaben an die PLC), vermindern die gewünschte Wirkung stark.
● Genauhalt (G60)
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Verlauf der geglätteten Bahngeschwindigkeit
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716