Anwenderspezifische Fehlerreaktionen; Anwenderspezifische Nullmarkenüberwachung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen
3.5 Messsystem-Überwachung
Fehlerfall
Alarm 25020
Bei Ansprechen der Plausibilitätskontrolle im aktiven Messsystem wird Alarm 25020 angezeigt:
"Achse <Achsname> Nullmarkenueberwachung aktiver Geber"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Alarm 25021
Bei Ansprechen der Plausibilitätskontrolle im passiven Messsystem wird Alarm 25021
angezeigt:
"Achse <Achsname> Nullmarkenueberwachung passiver Geber"
Es erfolgt keine weitere Alarmreaktion.
Hinweis
Im Fehlerfall geht die Justage des Absolutwertgebers verloren und die Achse ist nicht mehr
referenziert. Eine Neujustage des Absolutwertgebers muss durchgeführt werden (siehe
Kapitel "Referenzieren bei Absolutwertgebern (Seite 1274)").
Hinweis
Fehler in der Inkrementalspur, die nicht durch die Amplitudenüberwachung erfasst werden
können, können zu Positionsabweichungen im Millimeter-Bereich führen. Die Abweichung ist
dabei abhängig von der Gitterteilung/Strichzahl und der Verfahrgeschwindigkeit der Achse bei
Auftreten des Fehlers.
Eine vollständige Positionsüberwachung ist nur durch Redundanz, d. h. durch Vergleich mit
einem unabhängigen zweiten Messsystem möglich.
3.5.3

Anwenderspezifische Fehlerreaktionen

Anwenderspezifische Nullmarkenüberwachung
Das standardmäßige Alarm- und Reaktionsverhalten der Nullmarkenüberwachung kann bei
absoluten Messsystemen (MD30240 $MA_ENC_TYPE = 4) mit Hilfe von Systemvariablen
anwenderspezifisch angepasst werden. Damit hat der Anwender die Möglichkeit, per
Synchronaktion oder OEM-Applikation eine eigene Überwachung zu realisieren und alle in
diesem Applikations-Zusammenhang vorhandenen Reaktionsmöglichkeiten zu nutzen, z. B.:
● Alarm absetzen
● Zyklen nutzen (z. B. Werkzeugwechsel-Position anfahren)
● ...
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716