Aktivierung; Parken Einer Maschinenachse - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen

3.8 Parken einer Maschinenachse

Programmcode
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,A] = FALSE
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,A] = FALSE

Aktivierung

Die Aktivierung der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen erfolgt im NC-Programm mit dem Befehl
WALCS<x>, mit x: Nummer der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
3.8 Parken einer Maschinenachse
Wird eine Maschinenachse in den Zustand "Parken" versetzt, werden bezüglich dieser Achse
keine Geberistwerte mehr erfasst, sowie alle in den vorherigen Kapiteln beschriebenen
Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-, Klemmungsüberwachung etc.) ausgeschaltet.
Aktivierung / Deaktivierung
Parken aktivieren
Die Funktion "Parken" wird für eine Maschinenachse durch Rücksetzen der achsspezifischen
NC/PLC-Nahtstellensignale für die Lagemesssysteme und der Reglerfreigabe aktiviert:
● DB31, ... DBX1.5 = 0 (Lagemesssystem 1)
● DB31, ... DBX1.6 = 0 (Lagemesssystem 2)
● DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
Der Geberstatus der Lagemesssysteme der Achse wird daraufhin auf "Nicht referenziert"
gesetzt:
● DB31, ... DBX60.4 = 0 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 1)
● DB31, ... DBX60.5 = 0 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 2)
Folgende weitere NC/PLC-Nahtstellensignale werden ebenfalls zurückgesetzt:
● DB31, ... DBX61.5 = 0 (Lageregler aktiv)
● DB31, ... DBX61.6 = 0 (Drehzahlregler aktiv)
● DB31, ... DBX61.7 = 0 (Stromregler aktiv)
● DB31, ... DBX93.7 = 0 (Impulse freigegeben)
● DB31, ... DBX102.5 = 0 (Lagemesssystem 1 eingeschaltet)
● DB31, ... DBX102.6 = 0 (Lagemesssystem 2 eingeschaltet)
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716