Umschaltpunkt: Antriebsparametersatz; Beispiele; Parametersatzumschaltung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Motor- / Antriebsdatensatz-Umschaltung (Seite 74) dargestellten möglichen
Datensatzkombinationen:
● Motordatensätze: MDS[ 0 ], MDS[ 1 ], ... MDS[ 3 ] ("letzter" Motordatensatz)
● Antriebsdatensätzen pro Motordatensatz: DDS[ 0 ] ... DDS[ 7 ]
Die Anzahl Antriebsdatensätze für die einzelnen Motordatensätze ist somit:

Umschaltpunkt: Antriebsparametersatz

Prinzipiell ist das Umschalten der Antriebsparametersätze zu jedem beliebigen Zeitpunkt
möglich. Während eine Achse verfährt, können insbesondere bei der Umschaltung von
Drehzahlreglerparameter und Motordrehzahlnormierung Momentensprünge auftreten. Es wird
daher empfohlen, eine Umschaltung des Antriebsparametersatzes nur bei stationären
Zuständen, insbesondere bei Achsstillstand, vorzunehmen.
Siehe auch
Übersicht der Schnittstellen (Seite 73)
2.4

Beispiele

2.4.1

Parametersatzumschaltung

Parametersatzumschaltung
Über eine Parametersatzumschaltung wird für die Maschinenachse X1 der Verstärkungsfaktor
der Lageregelung (K
Voraussetzungen
Die Parametersatzumschaltung muss freigegeben sein durch das Maschinendatum:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE [AX1] = 1 oder 2 (Parametersatzwechsel
möglich)
Angewählt ist der 1. Parametersatz der Maschinenachse X1, entsprechend den
Maschinendaten mit dem Index "0". NC/PLC-Nahtstelle:
DB31, ... DBX9.0 - DBX9.2 = 0 (Regler Parametersatz)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Motordatensatz (MDS)
MDS[ 0 ] ... MDS[ 2 ]
MDS[ 3 ]
-Faktor) von K
V
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
Anzahl Antriebsdatensätze (DDS) pro Motordatensatz (MDS)
= 4.0 auf K = 0.5 umgeschaltet.
V V
2.4 Beispiele
8
1 - 8
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