Beispiel: Messsystemumschaltung Bei Bereichsweise Fehlenden Gebern - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.9.5

Beispiel: Messsystemumschaltung bei bereichsweise fehlenden Gebern

Im folgenden Beispiel ist das direkte lineare Lagemesssystem nur in den Bearbeitungszonen
vorhanden, während in den Bereichen außerhalb der Bearbeitungszonen nur das
Motormesssystem zur Verfügung steht.
Ausgangssituation
● Die Linearachse "X" hat zwei inkrementelle Geber:
– Motorgeber E1
– Direkter Lineargeber E2
● Der direkte Lineargeber E2 ist nur im Bearbeitungsbereich vorhanden.
● In MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE (Standard-Telegramm-Typ für PROFIdrive)
ist einer der beiden folgenden Telegrammtypen projektiert:
– Telegramm 116 (Motorgeber + ein externer Geber)
– Telegramm 136 (Motorgeber + ein externer Geber, zzgl. Momentenvorsteuerung)
● Für die Maschinenachse sind folgende Lagemesssysteme projektiert:
– Motorgeber E1 als Lagemesssystem 1
– Direkter Lineargeber E2 als Lagemesssystem 2
● Beim Einschalten der Maschine schaltet der Anwender beide Lagemesssysteme ein:
– DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 1
– DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 1
Bei gleichzeitiger Aktivierung beider Lagemesssysteme wird von der Steuerung
Lagemesssystem 1 als aktives Lagemesssystem ausgewählt.
● Zur Bearbeitung wird auf das Lagemesssystem 2 umgeschaltet:
– DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0
– DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 1
● Die Funktion "Parken des passiven Lagemesssystems" ist:
– nicht aktiv für Lagemesssystem 1:
– aktiv für Lagemesssystem 2:
● Die Übernahme der Position und des "Referenziert"-Status für Lagemesssystem 2 ist
eingeschaltet:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[ 1 ] = 2
Ziel
Beim Durchfahren des Bereichs außerhalb des linearen Lagemesssystems E2 sollen die
fehlenden Gebersignale keine Fehler im Antrieb und in der Steuerung verursachen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
oder
MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[ 0 ] = 0
MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[ 1 ] = 1
A3: Achsüberwachungen
3.9 Parken des passiven Lagemesssystems
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