Parametrierung; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
Der im Settingdatum vorgegebene Wert wird im Kanal nur dann berücksichtigt, wenn er kleiner
ist als der vom Vorlauf berechnete Bahnruck.
Die Begrenzung muss kanalspezifisch über Settingdaten freigegeben werden:
SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK = TRUE
6.2.13.2

Parametrierung

Die Parametrierung erfolgt kanalspezifisch über Settingdaten:
SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK (Maximaler Bahnruck)
SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK
(Aktivierung der Begrenzung des Bahnrucks)
6.2.13.3

Programmierung

Maximaler Bahnruck
Syntax
$SC_SD_MAX_PATH_JERK =
Funktionalität
Die Begrenzung des Bahnrucks kann durch Programmierung des Settingdatums angepasst
werden.
Ruckwert :
● Wertebereich: ≥ 0
● Einheit: m/s
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● Statische Synchronaktion
Ein/Ausschalten
Syntax
$SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK =
286
Ruckwert
3
Wert
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716