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Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch
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Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch

Sinamics v-assistant
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
SINAMICS
SINAMICS V90
SINAMICS V-ASSISTANT:
Onlinehilfe
Bedienhandbuch
09/2016
A5E36618168-002
___________________
Vorwort
Grundlegende
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Sicherheitshinweise
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SINAMICS V-ASSISTANT
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Benutzeroberfläche
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Task-Navigation
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1 ___________________ SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Vorwort Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ SINAMICS SINAMICS V-ASSISTANT ___________________ Benutzeroberfläche SINAMICS V90 SINAMICS V-ASSISTANT: ___________________ Onlinehilfe Task-Navigation Bedienhandbuch 09/2016 A5E36618168-002...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Technischer Support Land Hotline China +86 400 810 4288 Deutschland +49 911 895 7222 Italien +39 (02) 24362000 Indien +91 22 2760 0150 Türkei +90 (216) 4440747 Weitere Kontaktinformationen für Service: Ansprechpartner für Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...
  • Seite 4 Vorwort SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    SINAMICS V-ASSISTANT ........................11 SINAMICS V-ASSISTANT: Betriebsumgebung ..............12 Gerätekombination ........................13 2.2.1 Gerätekombination von SINAMICS V90 PN und SIMOTICS S-1FL6 ........13 2.2.2 Gerätekombination von SINAMICS V90 PTI und SIMOTICS S-1FL6 ........15 Benutzeroberfläche ..........................17 Arbeitsmodi ..........................17 Benutzeroberfläche –...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Funktionstasten und Shortcuts ....................36 Task-Navigation ............................37 Auswählen des Antriebs ......................39 4.1.1 Auswählen des Antriebs ......................40 4.1.2 Auswählen des Motors ......................42 4.1.3 Regelungsart .......................... 43 4.1.4 JOG ............................45 Einstellung PROFINET (nur V90 PN) ..................46 4.2.1 Auswahl des Telegramms ......................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis Diagnose ..........................121 4.5.1 Überwachung des Zustands ....................121 4.5.2 Aufzeichnung von Signalen ....................122 4.5.2.1 Trace-Konfiguration ......................125 4.5.3 Messen der Maschine ......................127 Kommunikation mit der PLC ....................130 4.6.1 USS-Kommunikation ......................131 4.6.2 Modbus-Kommunikation ....................... 132 4.6.2.1 Zyklische Kommunikation .....................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung...

  • Seite 10: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 11: Sinamics V-Assistant

    SINAMICS V-ASSISTANT Das Maschinenwerkzeug SINAMICS V-ASSISTANT dient zur schnellen Inbetriebnahme und Diagnose folgender SINAMICS V90-Antriebsausführungen: ● SINAMICS V90-Antriebe mit der PROFINET-Schnittstelle (als SINAMICS V90 PN bezeichnet) ● SINAMICS V90-Antriebe mit der Impulsfolge, USS/Modbus-Schnittstelle (als SINAMICS V90 PTI bezeichnet) Die Software läuft auf einem PC mit Windows-Betriebssystem und nutzt eine grafische Benutzeroberfläche zur Interaktion mit Anwendern.

  • Seite 12: Sinamics V-Assistant: Betriebsumgebung

    SINAMICS V-ASSISTANT 2.1 SINAMICS V-ASSISTANT: Betriebsumgebung SINAMICS V-ASSISTANT: Betriebsumgebung SINAMICS V-ASSISTANT läuft auf folgenden Betriebssystemen: ● Windows XP SP3 (Home) ● Windows XP SP3 (Professional) ● Windows 7 32 Bit (Home Premium) ● Windows 7 32 Bit (Professional) ● Windows 7 32 Bit (Ultimate) ●...

  • Seite 13: Gerätekombination

    SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination Gerätekombination 2.2.1 Gerätekombination von SINAMICS V90 PN und SIMOTICS S-1FL6 V90 PN 200 V Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem SINAMICS MOTION-CONNECT 300 vorkonfektionierte Trägheitsmoment V90 PN 200-V- Kabel Servoantrieb Leistungsleit Bremsleitung Geberleitung Bemess Beme Bemess Achsh...
  • Seite 14 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination V90 PN 400 V Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem SINAMICS MOTION-CONNECT 300 vorkonfektionierte Trägheitsmoment V90 PN 400 Kabel Servo Leistungsleit Bremsleitung Geberleitung Netzwerk Bemess Beme Bemess Achs Bestellnummer Bestell Baugr Bestellnum Bestellnumm Bestellnummer ungsdre ssung ungsdre höhe 1FL60 numm...

  • Seite 15: Gerätekombination Von Sinamics V90 Pti Und Simotics S-1Fl6

    SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination 2.2.2 Gerätekombination von SINAMICS V90 PTI und SIMOTICS S-1FL6 V90 200 V-Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit geringem SINAMICS V90 MOTION-CONNECT 300 vorkonfektionierte Trägheitsmoment 200-V- Kabel Servoantriebe Leistungsleit Bremsleitun Geberleitung Bemess Beme Bemess Achs Bestellnummer Bestelln Baugr Bestellnum...
  • Seite 16 SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Gerätekombination V90 400 V-Servosystem SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren mit hohem SINAMICS V90 MOTION-CONNECT 300 vorkonfektionierte Trägheitsmoment 400-V- Kabel Servoantriebe Leistungsle Bremsleitung Geberleitung itung Bemess Beme Bemess Achs Bestellnummer Bestelln Baugr Bestellnum Bestellnumm Bestellnummer ungsdre ssung ungsdre höhe 1FL60 ummer öße...

  • Seite 17: Benutzeroberfläche

    Benutzeroberfläche Arbeitsmodi Beim Starten von SINAMICS V-ASSISTANT erscheint das folgende Fenster, in dem Sie einen Arbeitsmodus auswählen können: Die Funktionen des SINAMICS V-ASSISTANT variieren je nach Arbeitsmodus. ● Onlinemodus: SINAMICS V-ASSISTANT kommuniziert mit dem gewählten Antrieb, der über ein USB-Kabel an den PC angeschlossen ist. Wenn Sie den Onlinemodus wählen, wird eine Liste aller angeschlossenen Antriebe angezeigt.
  • Seite 18 , um zum letzten Schritt zurückzukehren. Hinweis Um die Firmwareversion zu erhalten, können Sie r29018 auf dem BOP (Basic Operator Panel) aufrufen. Weitere Informationen finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6 Betriebsanleitung. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...

  • Seite 19: Statusanzeigen

    Benutzeroberfläche 3.1 Arbeitsmodi – Bei Auswahl der zweiten Option müssen Sie im folgenden Verzeichnis ein bestehendes Projekt als aktuelles Projekt auswählen und zum Hauptfenster wechseln: ① Standardspeicherort: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: SINAMICS V-ASSISTANT-Einrichtungs-Stammverzeichnis ② Nur das Format .prj ist verfügbar. Statusanzeigen Im Hauptfenster von SINAMICS V-ASSISTANT wird der aktuelle Arbeitsmodus über die...

  • Seite 20: Vergleichen Der Parameter

    Benutzeroberfläche 3.1 Arbeitsmodi Vergleichen der Parameter Wenn Sie den Arbeitsmodus von „Offline“ auf „Online“ ändern, wird folgende Frage eingeblendet, um Sie daran zu erinnern, das aktuelle Projekt zu speichern: Sie können auf klicken, um das Projekt zu speichern. Wenn Sie das Projekt nicht speichern möchten, klicken Sie auf Dann vergleicht SINAMICS V-ASSISTANT automatisch alle Parametereinstellungen des aktuellen Projekts mit denen des angeschlossenen Antriebs:...
  • Seite 21 Benutzeroberfläche 3.1 Arbeitsmodi Falls Unterschiede festgestellt werden, erscheint folgendes Fenster: Klicken Sie auf die erste Schaltfläche, um alle Parameterwerte des angeschlossenen Antriebs in das aktuelle Projekt zu laden. Klicken Sie alternativ auf die zweite Schaltfläche, um alle Parameterwerte des aktuellen Projekts in den angeschlossenen Antrieb zu laden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...

  • Seite 22: Benutzeroberfläche - Übersicht

    Benutzeroberfläche 3.2 Benutzeroberfläche – Übersicht Benutzeroberfläche – Übersicht ① Menüleiste ② Symbolleiste ③ Task-Navigation ④ Funktion Teilfenster ⑤ Warnfenster Hinweis Der oben abgebildete Screenshot nutzt beispielsweise die Benutzeroberfläche von SINAMICS V-ASSISTANT für V90 PROFINET. Menüleiste Die Menüleiste befindet sich in der oberen Hälfte der Benutzeroberfläche. Darin finden Sie zahlreiche Befehle und Funktionen für grundlegende Vorgänge von SINAMICS V- ASSISTANT.

  • Seite 23: 3.3 Menüleiste

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste Task-Navigation In der Task-Navigationsmaske sind die vom Anwender auszuführenden Anwender-Tasks aufgeführt. Jeder Task enthält verschiedene Funktionen, die den Anwendern die Parametrierung aller Funktionen von V90-Antrieben sowie die Überwachung und Diagnose der Antriebe erleichtern. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Task-Navigation (Seite 37)“.

  • Seite 24: Projekt -> Neues Projekt

    Projekt -> Projekt öffnen Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Offlinemodus betrieben wird, können Sie diesen Menübefehl zum Öffnen eines bestehenden Projekts im folgenden Fenster auswählen: ① Standardspeicherort: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: SINAMICS V-ASSISTANT-Einrichtungs-Stammverzeichnis ② Nur das Format .prj ist verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe...

  • Seite 25: Projekt -> Projekt Speichern

    Projekt zu speichern. Wenn dieser Menübefehl das erste Mal verwendet wird, ist dieser mit dem Befehl „Projekt -> Projekt speichern unter... (Seite 26)“ identisch. Sie können den Dateinamen und das Verzeichnis in folgendem Fenster festlegen: ① Standardspeicherort: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: SINAMICS V-ASSISTANT-Einrichtungs-Stammverzeichnis ② Nur das Format .prj ist verfügbar.

  • Seite 26: Projekt -> Projekt Speichern Unter

    ändern. Die Standardsprachen von SINAMICS V-ASSISTANT sind Englisch und Chinesisch. Installationspakete für weitere Sprachen finden Sie unter diese Adresse (http://www.siemens.com/sinamics-v-assistant). Nachdem Sie das gewünschte Installationspaket auf Ihren PC geladen und ausgeführt haben, können Sie die Sprache der Benutzeroberfläche auf die entsprechende Sprache umschalten.

  • Seite 27: Projekt -> Beenden

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.2.7 Projekt -> Beenden Onlinemodus/Offlinemodus Sie können diesen Menübefehl auswählen, um SINAMICS V-ASSISTANT direkt zu verlassen. 3.3.3 Bearbeitungsmenü Dieses Menü enthält Befehle zum Ausschneiden, Kopieren und Bearbeiten von Parameterwerten oder technischen Daten von Motor und Antrieb. ● Ausschneiden (Seite 27) ●...

  • Seite 28: Bearbeiten -> Einfügen

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.3.3 Bearbeiten -> Einfügen Mit diesem Menübefehl wird der Inhalt der Zwischenablage in das Eingabefeld kopiert. Der kopierte Inhalt wird in einen Bereich eingefügt, der durch einen Mausklick bestimmt wird. Alternativ können Sie das Element aus der Menüleiste auswählen. Hinweis Sie können diesen Menübefehl nur zur Änderung der Werte in „Anzeigen aller Parameter (Seite 87)“...

  • Seite 29: Extras -> Parameter In Rom Speichern

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.5.1 Extras -> Parameter in ROM speichern Sie können diesen Menübefehl auswählen, um die Parameter im Antrieb von RAM in ROM zu speichern. Im folgenden eingeblendeten Fenster wird der Speichervorgang angezeigt: Alternativ können Sie das Element aus der Menüleiste auswählen. 3.3.5.2 Extras ->...

  • Seite 30: Extras -> Absolutwertgeber Zurücksetzen

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste Wenn Sie auf klicken, wird folgendes Informationsfenster eingeblendet: Klicken Sie auf und der Antrieb wird erfolgreich neu gestartet. 3.3.5.3 Extras -> Absolutwertgeber zurücksetzen Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Onlinemodus an einen Motor mit Absolutwertgeber angeschlossen wird, können Sie diesen Menübefehl auswählen, um die aktuelle Position des Absolutwertgebers als Referenzpunkt einzustellen.

  • Seite 31: Extras -> Werkseinstellung

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.5.4 Extras -> Werkseinstellung Online Wenn Sie diesen Menübefehl auswählen, erscheint folgende Erinnerung: ● Wenn Sie auf klicken, wird folgendes Informationsfenster eingeblendet: Nach Abschließen des Vorgangs verschwindet dieses Fenster automatisch. ● Wenn Sie auf klicken, wird dieser Vorgang abgebrochen. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...
  • Seite 32 Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste Offline Wenn Sie diesen Menübefehl auswählen, erscheint folgende Erinnerung: ● Wenn Sie auf klicken, nachdem die Parameter auf die Werkseinstellung zurückgesetzt worden sind, erscheint folgende Information: Klicken Sie auf , um das Informationsfenster zu schließen. Zum Speichern des Projekts siehe Kapitel „Projekt ->...

  • Seite 33: Extras -> Upload Von Parametern

    Benutzeroberfläche 3.3 Menüleiste 3.3.5.5 Extras -> Upload von Parametern Hinweis Dieser Menübefehl ist nur im Onlinemodus verfügbar. Sie können diesen Menübefehl auswählen, um Parameter vom Antrieb in SINAMICS V- ASSISTANT zu laden. Nach Auswahl dieses Menübefehls erscheint im folgenden eingeblendeten Fenster der Vorgang angezeigt: Nach Abschließen des Vorgangs werden die Werte der Parameter in SINAMICS V- ASSISTANT automatisch durch diejenigen des Antriebs überschrieben.

  • Seite 34: Hilfe -> Über Sinamics V-Assistant

    Benutzeroberfläche 3.4 Symbolleiste 3.3.6.2 Hilfe -> Über SINAMICS V-ASSISTANT... Sie können diesen Menübefehl auswählen, um das folgende Informationsfenster für SINAMICS V-ASSISTANT anzuzeigen. Symbolleiste Über die Symbole der Symbolleiste können Sie direkt auf die Befehle in der Menüleiste bzw. auf die Funktionen von Task-Navigation (Seite 37) zugreifen. Neues Projekt (Seite 24) Projekt öffnen (Seite 24) Projekt speichern (Seite 25)

  • Seite 35: 3.5 Warnfenster

    Benutzeroberfläche 3.5 Warnfenster Parameter laden (Seite 33) Anzeigen aller Parameter (Seite 87) Trace (Seite 122) Motor testen (Seite 106) Hilfe (Seite 33) Warnfenster Warnfenster: Überblick ① Warnungstyp ④ Warnwert : Störung • : Warnung • ② ⑤ Warnnummer Alles quittieren Die Störungen im Pufferbereich des Antriebs löschen ③...

  • Seite 36: Funktionstasten Und Shortcuts

    Benutzeroberfläche 3.6 Funktionstasten und Shortcuts Funktionstasten und Shortcuts Für häufig aufgerufene Funktionen bietet der SINAMICS V-ASSISTANT entsprechende Funktionstasten und Shortcuts. Funktionstasten in SINAMICS V-ASSISTANT [F1] → Ruft die kontextsensitive Onlinehilfe auf [Strg+X] → Bearbeiten -> Ausschneiden (Seite 27) [Strg+C] → Bearbeiten -> Kopieren (Seite 27) [Strg+V] →...

  • Seite 37: Task-Navigation

    Task-Navigation Hinweis Der oben abgebildete Screenshot nutzt beispielsweise die Benutzeroberfläche von SINAMICS V-ASSISTANT für V90 PN. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...
  • Seite 38 Task-Navigation Aufgabe Teilfunktionen SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 PTI Auswählen des Auswählen des Antriebs (Seite 40) • Antriebs (Seite 39) Auswählen des Motors (Seite 42) • Regelungsart (Seite 43) • JOG (Seite 45) • Einstellung Auswahl des Telegramms • PROFINET (nur V90...

  • Seite 39: Auswählen Des Antriebs

    Task-Navigation Auswählen des Antriebs Hinweis Der oben abgebildete Screenshot nutzt beispielsweise die Benutzeroberfläche von SINAMICS V-ASSISTANT für V90 PN. Bereich Funktion Beschreibung Siehe auch ① Antriebsauswahl Wählt einen Antrieb aus diesem Feld aus. „Auswählen des Antriebs (Seite 40)“ ② Motorauswahl Wählt einen Motor aus diesem Feld aus.

  • Seite 40: Auswählen Des Antriebs

    Task-Navigation 4.1.1 Auswählen des Antriebs Onlinemodus Wenn Sie im Onlinemodus arbeiten möchten, wird Ihnen eine Liste der angeschlossenen Antriebstypen angezeigt, die Ihnen zur Auswahl stehen: Wählen Sie den gewünschten Antriebstyp und klicken Sie auf , um die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem Antrieb herzustellen. SINAMICS V-ASSISTANT liest alle Parametereinstellungen aus dem angeschlossenen Antrieb ein und das Hauptfenster zeigt die Antriebsdaten im folgenden Feld an: Folgende Antriebsdaten werden angezeigt:...

  • Seite 41: Offline-Modus

    Task-Navigation Offlinemodus Wenn Sie im Offlinemodus arbeiten, erfolgt keine Kommunikation zwischen SINAMICS V- ASSISTANT und dem angeschlossenen Antrieb bzw. den angeschlossenen Antrieben. Sie können auf klicken, um den Antriebstyp in folgendem Fenster zu ändern: Wählen Sie die Bestellnummer des gewünschten Antriebs. Klicken Sie auf , um die Werkseinstellungen des ausgewählten Antriebs im neuen Projekt zu speichern und zum Hauptfenster zu wechseln.

  • Seite 42: Auswählen Des Motors

    Hinweis In der Bestellnummer handelt es sich bei „x“ um ein Platzhalterzeichen. Weitere Informationen über „A\G“ finden Sie in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ● Falls der angeschlossene Motor mit einem Inkrementalgeber ausgestattet ist, klicken Sie , um die Liste der Motoren anzuzeigen.

  • Seite 43: Regelungsart

    Task-Navigation Hinweis Sie können im obigen Fenster auf „Typenschild“ klicken, um den Anbringungsort des Typenschilds am Motor anzuzeigen. Offlinemodus ● Wenn Sie ein neues Projekt erstellen möchten, müssen Sie zunächst einen Antrieb auswählen. Dann werden Ihnen die Informationen des Standardmotors angezeigt. ●...

  • Seite 44: Anwendung Einer Regelungsart

    Task-Navigation Anwendung einer Regelungsart Nach Auswählen einer Regelungsart erscheint folgende Warnmeldung: ● Onlinemodus Klicken Sie auf . Nun erscheint folgende Meldung: Klicken Sie auf , um alle Parameter in ROM zu speichern und den Antrieb zurückzusetzen. Klicken Sie alternativ auf die folgende Schaltfläche oder schließen Sie das Dialogfeld direkt.

  • Seite 45: Jog

    Task-Navigation 4.1.4 Die JOG-Funktion ist nur im Onlinemodus verfügbar. Sie können diese Funktion im folgenden Feld konfigurieren: ● Um die JOG-Funktion zu starten, geben Sie zuerst die JOG-Drehzahl ein. Klicken Sie auf . Nun erscheint folgende Warnmeldung: Klicken Sie auf und lassen Sie den Antrieb linksdrehend/rechtsdrehend laufen, indem Sie auf eine der beiden Schaltflächen klicken: Dann werden Istdrehzahl, Istdrehmoment, aktuelle Stromstärke und aktuelle Auslastung...

  • Seite 46: Einstellung Profinet (Nur V90 Pn)

    Task-Navigation ● Um die JOG-Funktion zu stoppen, klicken Sie im folgenden Fenster auf . Daraufhin löst SINAMICS V-ASSISTANT die Regelpriorität aus. Hinweis Die JOG-Drehzahl sollte nicht zu hoch eingestellt sein. Andernfalls geraten die Maschinenachsen aufgrund möglicher Kommunikationsverzögerungen außer Kontrolle. Einstellung PROFINET (nur V90 PN) Mit dieser Funktion können Sie das gewünschte Telegramm auswählen und das Netzwerk konfigurieren.

  • Seite 47: Auswahl Des Telegramms

    Task-Navigation 4.2.1 Auswahl des Telegramms In diesem Bereich werden die aktive Regelungsart und das Telegramm angezeigt. Wenn Sie das Telegramm ändern möchten, klicken Sie auf die Dropdown-Liste und wählen Sie das gewünschte Telegramm. Nachdem Sie ein neues Telegramm ausgewählt haben, werden die angezeigten Prozessdaten gemäß...

  • Seite 48: Unterstützte Telegramme

    = 110 Standardtelegramm 111 p0922 = 111 Ein PZD = ein Wort Das Standardtelegramm 5 und das Siemens-Telegramm 105 können nur verwendet werden, wenn der V90 PN mit der SIMATICS S7-1500 verbunden ist. Für die Betriebsart Drehzahlregelung genutzte Telegramme: Telegra Appl.-...

  • Seite 49: Konfigurieren Des Netzwerks

    Task-Navigation Für die Betriebsart Einfacher Lageregelungsbetrieb genutzte Telegramme: Telegramm Appl.- Klasse PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 SATZANW AKTSATZ SATZANW AKTSATZ SATZANW AKTSATZ POS_STW POS_ZSW PZD3 STW2 ZSW2 POS_STW POS_ZSW POS_STW POS_ZSW PZD4 MDI_ XIST_A STW2 ZSW2 STW2 ZSW2...

  • Seite 50: Parametrierung

    Task-Navigation ② Im Onlinemodus wird die IP-Adresse des verbundenen Antriebs automatisch im Bereich „ “ ① angezeigt. Sie können den PN-Stationsnamen im Bereich „ “ konfigurieren. Beachten Sie, dass für Englisch nur die Zahlen 0 bis 9, die Kleinbuchstaben „a“ bis „z“ sowie die Zeichen „- “...
  • Seite 51 Task-Navigation Insgesamt stehen zehn Teilfunktionen zur Verfügung. Die Kombinationen der Teilfunktionen variieren je nach Antriebsausführung und Regelungsart: Teilfunktion Regelungsart V90 PN V90 PTI EPOS IPos Einstellen des ✓ elektronischen Übersetzungsverhältnis ses (nur V90 PTI) (Seite 52) Einstellen des ✓ ✓ Mechanismus (Seite 55) Einstellen des ✓...

  • Seite 52: Einstellen Des Elektronischen Übersetzungsverhältnisses (Nur V90 Pti)

    Task-Navigation 4.3.1 Einstellen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses (nur V90 PTI) 4.3.1.1 Überblick Die Einstellung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses ist nur bei der Lageregelung über Impulsfolgeeingang verfügbar (PTI). Wählen Sie zum Einstellen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses eine der folgenden Optionen aus: Optionen Beschreibung ① Wenn die Anzahl der Sollimpulse pro Motorumdrehung (p29011) 0 beträgt, konfigurieren Sie das elektronische Übersetzungsverhältnis durch Einstellen von Zähler (p29012) und Nenner (p29013).

  • Seite 53: Mechanische Struktur

    Task-Navigation 4.3.1.2 Mechanische Struktur Variablen Konfigurieren Sie die Variablen entsprechend der gewählten mechanischen Struktur: Mechanisch Grafische Ansicht Variableneinstellung e Struktur Variable Bereich Kugelspindel P: Steigungswert (mm) 0,0001 bis 2.147.000.000 N: Lastumdrehungen 1 bis 2.147.000.000 M: Motorumdrehungen 1 bis 2.147.000.000 Drehtisch N: Lastumdrehungen 1 bis 2.147.000.000...

  • Seite 54: Berechnung

    Task-Navigation Einheit Nach dem Konfigurieren der Variablen für die gewählte mechanische Struktur müssen Sie eine der folgenden Einheiten auswählen und Werte eingeben, die innerhalb des Bereichs liegen: ● Längeneinheit Bereich: 0,0001 bis 2.147.000.000 ● Achsenbewegung pro Lastumdrehung Bereich: 1 bis 2.147.000.000 Berechnung Klicken Sie auf , um das elektronische Übersetzungsverhältnis zu berechnen.

  • Seite 55: Einstellen Des Mechanismus

    Task-Navigation 4.3.2 Einstellen des Mechanismus Durch die Parametrierung der Mechanik können Sie die Verbindung zwischen dem physikalisch beweglichen Teil und der Längeneinheit (LU) herstellen. Wählen Sie die mechanische Struktur und geben Sie dann den Getriebefaktor und die Längeneinheit pro Lastumdrehung im folgenden Feld ein: Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU).

  • Seite 56: Einstellen Des Parametersollwerts

    Task-Navigation 4.3.3 Einstellen des Parametersollwerts Die Einstellung des Parametersollwerts dient zur Festlegung der Parameter, die sich auf Drehzahl, Drehmoment und Lage beziehen. Je nach Stromregelungsbetrieb können Sie die Parameter der folgenden Teilfunktionen konfigurieren: Funktion Regelungsart V90 PN V90 PTI EPOS IPos Signalformauswahl ✓...

  • Seite 57: Einstellen Des Lagesollwerts In Der Regelungsart Pti

    Je nach der tatsächlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden. ● Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. ● Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...
  • Seite 58 Task-Navigation Sie können den Digitalwert für die folgenden Elemente direkt in die Zellen eingeben: ● Position ● Drehzahl ● Beschleunigung ● Verzögerung Der aktuelle aktive Lagesollwertkanal wird in der unteren Hälfte dieses Felds angezeigt: Die Kanäle entsprechen p2617 und p2618 wie folgt: Lagesollwertkanal Index von p2617 Index von p2618...

  • Seite 59: Epos Einstellen Des Lagesollwerts In Der Regelungsart Epos

    Task-Navigation Lagefestsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 6 p2617[5] Lagefestsollwert 6 (P_pos6) p2618[5] Drehzahl des Lagefestsollwerts 6 (P_pos_spd6) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Lagefestsollwert 7 p2617[6] Lagefestsollwert 7 (P_pos7) p2618[6] Drehzahl des Lagefestsollwerts 7 (P_pos_spd7) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung...

  • Seite 60: Verfahrsatz

    Task-Navigation Konfigurieren Sie den gewünschten Arbeitsmodus in dem entsprechenden Feld: ● Verfahrsatz Insgesamt sind 16 Lagesollwerte verfügbar. Jeder Lagesollwert entstammt einer Gruppe von Positionsdaten: Lagegrundsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagegrundsollwert 1 p2617[0] EPOS Verfahrsatz Position p2618[0] EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit p2619[0] EPOS Verfahrsatz Hochlaufbeschleunigung Override p2620[0]...
  • Seite 61 Task-Navigation Lagegrundsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagegrundsollwert 4 p2617[3] EPOS Verfahrsatz Position p2618[3] EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit p2619[3] EPOS Verfahrsatz Hochlaufbeschleunigung Override p2620[3] EPOS Verfahrsatz Verzögerung Override p2621[3] EPOS Verfahrsatz Task p2622[3] EPOS Verfahrsatz Task Parameter p2623[3] EPOS Verfahrsatz Task Modus Lagegrundsollwert 5 p2617[4] EPOS Verfahrsatz Position...
  • Seite 62 Task-Navigation Lagegrundsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung p2619[8] EPOS Verfahrsatz Hochlaufbeschleunigung Override p2620[8] EPOS Verfahrsatz Verzögerung Override p2621[8] EPOS Verfahrsatz Task p2622[8] EPOS Verfahrsatz Task Parameter p2623[8] EPOS Verfahrsatz Task Modus Lagegrundsollwert 10 p2617[9] EPOS Verfahrsatz Position p2618[9] EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit p2619[9] EPOS Verfahrsatz Hochlaufbeschleunigung Override...
  • Seite 63 Task-Navigation Lagegrundsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung p2620[13] EPOS Verfahrsatz Verzögerung Override p2621[13] EPOS Verfahrsatz Task p2622[13] EPOS Verfahrsatz Task Parameter p2623[13] EPOS Verfahrsatz Task Modus Lagegrundsollwert 15 p2617[14] EPOS Verfahrsatz Position p2618[14] EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit p2619[14] EPOS Verfahrsatz Hochlaufbeschleunigung Override p2620[14] EPOS Verfahrsatz Verzögerung Override p2621[14]...
  • Seite 64 Task-Navigation ● EPOS JOG Geben Sie den gewünschten Verfahrabstand und die Sollwertgeschwindigkeit für JOG 1 oder JOG 2 in das Fenster oben ein. ● Positionierung MDI Geben Sie die gewünschte MDI-Lage, MDI-Geschwindigkeit, MDI- Hochlaufbeschleunigung Override und MDI-Verzögerung Override des Festsollwerts ein. Klicken Sie auf , um die Auswahllisten für den MDI-Positionierungstyp und die absolute Positionierungsrichtung einzublenden.

  • Seite 65: Einstellung Für Lagesollwert-Glättungszeitkonstante

    Task-Navigation Einstellung für Lagesollwert-Glättungszeitkonstante Mit der Glättungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S-Kurvenprofil umgewandelt werden. Einstellung für Fenster Position erreicht Stellen Sie den Parameter p2544 zur Festlegung des Überwachungsfensters für den Regler im folgenden Feld ein, um zu entscheiden, ob der Lagesollwert erreicht wurde.

  • Seite 66: Drehzahlsollwert

    Task-Navigation 4.3.3.2 Drehzahlsollwert Quelle des Drehzahlsollwerts Für den Drehzahlsollwert sind insgesamt acht Quellen verfügbar. Sie können eine davon durch Kombination der Digitaleingangssignale SPD1, SPD2 und SPD3 wählen: Digitales Signal Drehmomentgrenzwert SPD3 SPD2 SPD1 Externer analoger Drehzahlsollwert (Analogeingang 1) Drehzahlfestsollwert 1 (p1001) Drehzahlfestsollwert 2 (p1002) Drehzahlfestsollwert 3 (p1003) Drehzahlfestsollwert 4 (p1004)
  • Seite 67 Task-Navigation Es stehen zwei Hochlaufgebertypen zur Verfügung. Sie können die Parameter in den entsprechenden Feldern festlegen: ● Einfachhochlaufgeber ● Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...

  • Seite 68: Fenster Drehzahl Erreicht

    Task-Navigation Fenster Drehzahl erreicht Stellen Sie den Parameter p29078 für den Regler im folgenden Feld ein, um zu entscheiden, ob der Drehzahlsollwert erreicht wurde. 4.3.3.3 Drehmomentsollwert Quelle des Drehmomentsollwerts Für den Drehmomentsollwert sind zwei Quellen verfügbar: ● Externer Sollwert: Analogeingang 2 ●...

  • Seite 69: Konfigurieren Der Rampenfunktion (Nur V90 Pn)

    “ in der Dropdown-Liste im obigen Fenster oder setzen Sie zuerst Bit 0 von p29108 auf dem BOP. Stellen Sie sicher, dass Sie den SINAMICS V90 PN-Antrieb ordnungsgemäß mit dem Antrieb verbunden haben und der Geber normal arbeitet; andernfalls wird der Hochlaufgeber aufgrund von Störungen deaktiviert (zum Beispiel F31117 und F52983 usw.), obwohl er im obigen Fenster als aktiv...
  • Seite 70 Task-Navigation Es stehen zwei Hochlaufgebertypen zur Verfügung. Sie können die Parameter in den entsprechenden Feldern festlegen: ● Einfachhochlaufgeber ● Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...

  • Seite 71: Einstellen Der Grenzwerte

    Task-Navigation 4.3.5 Einstellen der Grenzwerte Mit dieser Funktion können Sie Drehzahlgrenzwert, Drehmomentgrenzwert und Software- Endlage konfigurieren. Die Teilfunktionen variieren je nach gewählter Regelungsart wie folgt: Funktion Regelungsart V90 PN V90 PTI EPOS IPos Drehmomentgrenzw ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ert (Seite 71) Gesamtdrehmomen ✓...
  • Seite 72 Task-Navigation Quelle des Drehmomentgrenzwerts ● SINAMICS V90 PN Für den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt zwei Quellen verfügbar. Sie können eine davon über das Digitaleingangssignal TLIM wählen: Digitaleingang (TLIM) Drehmomentgrenzwert Interner Drehmomentgrenzwert 1 Interner Drehmomentgrenzwert 2 Wenn der Drehmomentsollwert den Drehmomentgrenzwert erreicht, wird das Drehmoment auf den mit TLIM festgelegten Wert begrenzt.

  • Seite 73: Drehzahlgrenzwert

    Task-Navigation Gesamtdrehmomentgrenzwert Neben den oben genannten Quellen ist für alle Regelungsarten ein Gesamtdrehmomentgrenzwert verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit maximalem Drehmoment. Im T-Modus können Sie den Gesamtdrehmomentgrenzwert in dem folgenden Feld einstellen: 4.3.5.2 Drehzahlgrenzwert...
  • Seite 74 Task-Navigation Quelle des Drehzahlgrenzwerts ● SINAMICS V90 PTI Für den Drehzahlgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verfügbar. Sie können eine davon über eine Kombination der Digitaleingangssignale SLIM1 und SLIM2 wählen: Digitales Signal Drehzahlgrenzwert SLIM2 SLIM1 Interner Drehzahlgrenzwert 1 Externer Drehzahlgrenzwert (Analogeingang 1)

  • Seite 75: Konfigurieren Der Ein-/Ausgänge

    Task-Navigation 4.3.6 Konfigurieren der Ein-/Ausgänge Folgende drei Teilfunktionen stehen zur Verfügung: ● Zuordnung von Digitaleingängen (Seite 75) ● Zuordnung von Digitalausgängen (Seite 76) ● Zuordnung von Analogausgängen (nur V90 PTI) (Seite 78) 4.3.6.1 Zuordnung von Digitaleingängen Sie können Digitaleingänge in den folgenden Feldern zuordnen: ●...

  • Seite 76: Zuordnung Von Digitalausgängen

    Task-Navigation Insgesamt können 28 Signale beliebig mit Digitaleingängen verknüpft werden. Lediglich die Digitaleingänge DI9 und DI10 dürfen nicht mit den Signalen E_Stop und C_Mode verknüpft werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „DI (Seite 96)“. Klicken Sie auf die weiß hinterlegten Zellen in der Tabelle. In der Dropdown-Liste werden zwei Optionen angezeigt: Zuordnen und Abbrechen.
  • Seite 77 Task-Navigation DO-Signalumkehr Sie können die Logik von DO1 und DO2 invertieren, indem Sie die Kontrollkästchen im folgenden Funktionsbereich aktivieren oder Bit 0 und Bit 1 von Parameter p0748 setzen: Nach der Invertierung des DO-Anschlusses wird vor dem DO-Anschluss ein Schrägstrich („/“) angezeigt, um anzugeben, dass die diesem Anschluss zugeordnete Logik invertiert wurde.

  • Seite 78: Zuordnung Von Analogausgängen (Nur V90 Pti)

    Task-Navigation 4.3.6.3 Zuordnung von Analogausgängen (nur V90 PTI) Sie können im folgenden Feld die Zuordnung von Analogausgängen vornehmen: Insgesamt können sieben Signale mit einem beliebigen Analogausgang verknüpft werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Analogausgänge (AA) (Seite 104)“. Standardmäßig sind Analogausgang 1 und 2 jeweils mit der Istdrehzahl und dem Istdrehmoment verknüpft.
  • Seite 79 Task-Navigation Einstellung der Referenzierung (in der Regelungsart IPos) ● Inkrementalgeber Wenn der Motor mit einem Inkrementalgeber ausgestattet ist, sind insgesamt fünf Referenzierungsmodi verfügbar: Parameter Wert Referenzierungs Darstellung modus p29240 Festlegen des Referenzpunktes über Digitaleingangssi gnal (Signal REF) Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...
  • Seite 80 Task-Navigation Parameter Wert Referenzierungs Darstellung modus Gebernullmarke Externer Referenznocken (Signal CCWL) Gebernullmarke Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...
  • Seite 81 Task-Navigation Beim zweiten Referenzierungsmodus beispielsweise können Sie die relevanten Parameter im folgenden Feld konfigurieren: Ordnen Sie die Signale REF und SREF zu. (Weitere Informationen finden Sie unter „Konfigurieren der Ein-/Ausgänge (Seite 75)“). Klicken Sie auf Nun erscheint folgende Warnung: Klicken Sie auf , um die Referenzierung zu starten.

  • Seite 82: Einstellung Der Referenzierung (In Der Regelungsart Epos)

    Task-Navigation ● Absolutwertgeber Wenn der Motor mit einem Absolutwertgeber ausgestattet ist, sind die fünf Referenzierungsmodi verfügbar. Sie können den Referenzierungsprozess über die Modbus- oder externen DI-Anschlüsse statt über V-ASSISTANT implementieren. Wenn der Motor mit einem Absolutwertgeber ausgestattet ist, können Sie den Absolutwertgeber justieren.
  • Seite 83 Task-Navigation Parameter Wert Referenzierungs Darstellung modus Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke Gebernullmarke Beim zweiten Referenzierungsmodus beispielsweise können Sie die relevanten Parameter im folgenden Feld konfigurieren: Überprüfen Sie vor Beginn der Referenzierung die Quellen der Signale REF und SREF jeweils in der oben abgebildeten Darstellung. In diesem Beispiel ist die Quelle des Signals REF DI.

  • Seite 84: Einstellen Der Software-Endlage

    Task-Navigation ● Absolutwertgeber Siehe die entsprechende Beschreibung in Kapitel „Einstellung der Referenzierung (in der Regelungsart IPos) (Seite 79)“. 4.3.7.2 Einstellen der Software-Endlage Voraussetzungen ● Referenzierung erfolgreich abgeschlossen. ● Der Arbeitsmodus „Linearachse“ wird ausgewählt. Einstellen der Software-Endlage Bei den Betriebsarten IPos und EPOS sind die folgenden beiden Software-Endlagen verfügbar: ●...

  • Seite 85: Geberimpulsausgang Einstellen (Nur V90 Pti)

    Task-Navigation Methode 2: Einstellen durch die JOG-Funktion Klicken Sie auf das Kontrollkästchen, um die Software- Endlage zu aktivieren. Geben Sie den Drehzahlwert ein. Hinweis: Die JOG-Drehzahl sollte nicht zu hoch eingestellt sein. Andernfalls geraten die Maschinenachsen aufgrund möglicher Kommunikationsverzögerungen außer Kontrolle. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um „Servo ein“...

  • Seite 86: Umkehrlosekompensation

    Task-Navigation 4.3.9 Umkehrlosekompensation Hinweis Voraussetzungen für Umkehrlosekompensation • Die Achse wurde für das inkrementelle Messsystem referenziert. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Einstellung der Referenzierung (in der Regelungsart IPos) (Seite 79)“. • Die Achse wurde für das absolute Messsystem justiert. In der Regel tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem Maschinenteil und seinem Antrieb übertragen wird.

  • Seite 87: Anzeigen Aller Parameter

    Task-Navigation 4.3.10 Anzeigen aller Parameter Sie können alle editierbaren Parameter in diesem Feld konfigurieren: Hinweis Symbole Dieses Symbol ist nur für V90 PTI verfügbar. Ein Parameter mit diesem Symbol in der • obenstehenden Liste zeigt an, dass es sich auf die Modbus-Kommunikation bezieht. Sie können auf dieses Symbol klicken, um die Online-Hilfe für die Modbus-Kommunikation aufzurufen.
  • Seite 88 /Werkseinstellung in einer .html-Datei zu speichern. Diese kann zu Dokumentationszwecken oder als Referenz zur Inbetriebnahme des BOP weiterverwendet werden. Fenster zum Speichern der Änderungen: ① : Standardspeicherort: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project xxx: SINAMICS V-ASSISTANT-Einrichtungs-Stammverzeichnis ② : Nur das Format .html ist verfügbar. Tabelle Bei sämtlichen Parametern werden folgende Informationen angezeigt:...

  • Seite 89: Inbetriebnahme

    Task-Navigation Inbetriebnahme 4.4.1 Prüfung der Benutzeroberfläche 4.4.1.1 E/A-Simulation Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Onlinemodus läuft, können Sie den E/A-Status für V90 PTI und V90 PN jeweils in folgendem Feld anzeigen: ● SINAMICS V90 PTI: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...
  • Seite 90 Task-Navigation ● SINAMICS V90 PN: Bereich Element Beschreibung ① Impulsfolgeeingang Informationen zum Impulsfolgeeingang: Empfangene Anzahl Impulse • Pulsfrequenz • Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Impulsfolgeeingänge (PTI) (Seite 105)“. ② SINAMICS V90 PTI DI1~DI8 Alle Digitaleingänge können mit jeden der 28 internen Signale verknüpft werden.
  • Seite 91 Task-Navigation ④ Standardmäßig mit dem Signal für Istdrehzahl verknüpft Standardmäßig mit dem Signal für Istdrehmoment verknüpft Hinweis: Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Analogausgänge (AA) (Seite 104)“. ⑤ DO1~DO6 Alle Digitalausgänge können beliebig mit jeden der 12 internen Signale verknüpft werden. DO1~DO2 Alle Digitalausgänge können beliebig mit jedem der sieben internen Signale verknüpft werden.
  • Seite 92 Task-Navigation Status der Signale In den folgendem Feldern werden jeweils für 90 PTI und V90 PN Name, Beschreibung, Wert und Status einzelner Signale angezeigt: ● SINAMICS V90 PTI: ● SINAMICS V90 PN: – Status der DE-Signale: – Status der DO-Signale:...

  • Seite 93: Digitalein-/-Ausgänge (Di/Do)

    Task-Navigation 4.4.1.2 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) DI/DO für SINAMICS V90 PN Sie können dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb bis zu vier interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibung RESET Flanke Warnungen zurücksetzen 0→1 0→1: Warnungen zurücksetzen •...

  • Seite 94: Verdrahtung

    Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung. Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata: NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung Sie können dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb bis zu sieben interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung...
  • Seite 95 Task-Navigation Bezeichnung Beschreibungen Motorhaltebremse 1: Motorhaltebremse ist geschlossen. • 0: Motorhaltebremse ist freigegeben. • Hinweis: MBR ist das einzige Zustandssignal, da die Steuerung und die Stromversorgung der Motorhaltebremse über getrennte Klemmen erfolgen. Überlastgrenze erreicht 1: Der Motor hat die parametrierbare Ausgangs-Überlaststufe erreicht •...
  • Seite 96 Task-Navigation DI/DO für SINAMICS V90 PTI Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibung Regelungsart IPos Flanke Servo ein ✓ ✓ ✓ ✓ 0→1 0→1: Schaltet den Leitungskreis ein und macht...
  • Seite 97 Task-Navigation Bezeichnung Beschreibung Regelungsart IPos EGEAR2 Stufe Eine Kombination aus den Signalen EGEAR1 und ✓ EGEAR2 kann zwischen vier elektronischen Übersetzungsverhältnissen wählen. EGEAR2: EGEAR1 0: 0: Elektronisches Übersetzungsverhältnis 1 • 0: 1: Elektronisches Übersetzungsverhältnis 2 • 1: 0: Elektronisches Übersetzungsverhältnis 3 •...
  • Seite 98 Task-Navigation Bezeichnung Beschreibung Regelungsart IPos SPD3 kann zwischen acht Quellen für den SPD3 Stufe Drehzahlsollwert wählen (ein externer Drehzahlsollwert, sieben Drehzahlfestsollwerte). SPD3: SPD2: SPD1 0: 0: 0: externer analoger Drehzahlsollwert • 0: 0: 1: Drehzahlfestsollwert 1 • 0: 1: 0: Drehzahlfestsollwert 2 •...
  • Seite 99 Hinweis Im Drehmomentregelungsbetrieb ist der Drehmomentsollwert gleich 0, wenn CWE und CCWE im selben Zustand sind. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Drehrichtung und Stillsetzen in der Betriebsanleitung für SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Hinweis Ungültige Umstände für DI-Signale Wenn SINAMICS V-ASSISTANT mit dem Antrieb kommuniziert oder Sie den Antrieb über SINAMICS V-ASSISTANT betreiben, sind einige DI-Signale ungültig:...

  • Seite 100: Zuordnung Von Direkten Signalen

    Task-Navigation Zuordnung von direkten Signalen Mit Parameter p29300 (P_DI_Mat) können Sie für die folgenden sechs Signale einen Logikwert von "1" erzwingen: ● SON ● CWL ● CCWL ● TLIM1 ● SPD1 ● TSET ● EMGS Die Definition für p29300 ist wie folgt: Bit 6 Bit 5 Bit 4...
  • Seite 101 Task-Navigation Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 14 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Beschreibungen Regelungsart IPos Servo bereit ✓ ✓ ✓ ✓ 1: einschaltbereit • 0: Antrieb nicht bereit (eine Warnung ist aufgetreten •...
  • Seite 102 Task-Navigation Bezeichnung Beschreibungen Regelungsart IPos SPLR Drehzahlgrenze erreicht ✓ ✓ ✓ 1: Die Drehzahl hat den Drehzahlgrenzwert fast • erreicht (interne Hysterese, 10 U/min). 0: Die Drehzahl hat den Drehzahlgrenzwert nicht • erreicht. Motorhaltebremse ✓ ✓ ✓ ✓ 1: Motorhaltebremse ist geschlossen. •...

  • Seite 103: Zuordnung Von Warnsignalen Zu Digitalausgängen

    Task-Navigation Zuordnung von Warnsignalen zu Digitalausgängen Sie können Digitalausgängen mit den Parametern p29340 (erste Gruppe von Warnsignalen aktiv) und p29341 (zweite Gruppe von Warnsignalen aktiv) zwei Gruppen von Warnsignalen zuweisen. Einstellung (p29340/p29341) Bedingungen für Warnungen Überlastschutz: Der Lastfaktor beträgt mindestens 85 % der Motorauslastung.

  • Seite 104: Analogausgänge (Aa)

    Task-Navigation Bei den verschiedenen Regelungsarten sind die Analogeingänge mit verschiedenen Signalen verknüpft: Regelungsart Position (PTI und IPos) Nicht verwendet Drehmomentbegrenzung Drehzahlsollwert Drehmomentbegrenzung Drehzahlbegrenzung Drehmomentsollwert PTI/S and IPos/S Wird nicht in den Drehmomentbegrenzung Positionsregelungsarten verwendet --> Drehzahlsollwert im S- Modus PTI/T and IPos/T Wird nicht in den Drehmomentbegrenzung in den Positionsregelungsarten...

  • Seite 105: Impulsfolgeeingänge (Pti)

    (Referenz 1 k) (Referenz 1000 k) Impulseingangsfrequenz (Referenz 10 k) 4.4.1.5 Impulsfolgeeingänge (PTI) Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert- Impulsfolgeeingangsformen: ● Spur AB-Impuls ● Impuls + Richtung Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt: Impulsfolge...

  • Seite 106: Prüfen Des Motors

    Task-Navigation 4.4.2 Prüfen des Motors Es stehen zwei Teilfunktionen zur Verfügung: ● JOG (Seite 106) ● Positionierungstestlauf (nur für V90 PTI) (Seite 106) 4.4.2.1 Ausführliche Informationen zur JOG-Funktion finden Sie im Kapitel „JOG (Seite 45)“. 4.4.2.2 Positionierungstestlauf (nur für V90 PTI) Im Onlinemodus können Sie diese Funktion im folgenden Feld konfigurieren: Hinweis Der Positionierungstestlauf ist nur in den Regelungsarten (PTI und IPos) verfügbar.

  • Seite 107: Optimieren Des Antriebs

    Task-Navigation Bedienfolge Geben Sie die JOG-Drehzahl ein. Verwenden Sie diese Schaltfläche zur Aktivierung der JOG- Funktion. Hinweis: Nach dem Klicken auf diese Schaltfläche erscheint eine Warnmeldung. Klicken Sie im Meldungsfenster auf , um die Ausführung von „Servo on“ zu bestätigen. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Motor im Uhrzeigersinn laufen zu lassen.

  • Seite 108: Ein-Tasten-Selbstoptimierung

    Task-Navigation Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 PN bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
  • Seite 109 Task-Navigation Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung zu verwenden, führen Sie folgende Schritte aus: Wählen Sie den Dynamikfaktor im folgenden Bereich aus: Weitere Informationen zum Auswählen des Dynamikfaktors finden Sie in der SINAMICS V90 und SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Konfigurieren Sie das Testsignal im folgenden Bereich: Hinweis: Die empfohlene Positionsamplitude (p29027) ist 360°.
  • Seite 110 Task-Navigation Stellen Sie die Parameter im folgenden Fenster ein: Hinweis: Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: • Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen • Bestimmen des Lastträgheitsverhältnisses der Maschine mit Ein-Tasten- Selbstoptimierung (p29023.2 = 1). Wenn Sie die Ein-Tasten-Optimierung mehrmals ausgeführt haben und der Wert für p29022 stabil ist, können Sie die Bestimmung stoppen, indem Sie p29023.2 = 0 setzen.
  • Seite 111 Task-Navigation Nach Abschluss der Optimierung wird das Fenster „Optimierungsergebnisse“ angezeigt. Drücken Sie die Schaltfläche, um das Optimierungsergebnis zu übernehmen. Klicken Sie alternativ auf , um das Optimierungsergebnis zu verwerfen. Wenn die Optimierung abgeschlossen ist und die Antriebsleistung zufriedenstellend ist, kopieren Sie die optimierten Parameter von RAM zu ROM, um sie zu speichern. Hinweis Nach dem Einschalten des Servos wird der Motor mit dem Testsignal betrieben.
  • Seite 112 Task-Navigation Hinweis Die Ein-Tasten-Optimierung kann Veränderungen der Steuerungsparameter bewirken. Bei stark schwingenden Systemen kann dies dazu führen, dass der Motor bei einer Einstellung von EMGS = 0 für den Not-Halt übermäßig lange braucht. Resonanzunterdrückung mit Ein-Tasten-Selbstoptimierung (p29021=1, p29023.1=1) Die Resonanzunterdrückung wird zusammen mit der Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwendet.

  • Seite 113: Selbstoptimierung In Echtzeit

    Task-Navigation Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv, wenn die Resonanzunterdrückungsfunktion automatisch aktiviert wird. Nach der Ein-Tasten-Optimierung können bis zu vier Filter aktiviert werden. Sie können die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren. 4.4.3.2 Selbstoptimierung in Echtzeit Hinweis Unter Betriebsbedingungen, die während der Beschleunigung/Verzögerung ein abruptes Stördrehmoment hervorrufen, oder auf einer stark schwingenden Maschine funktioniert die Selbstoptimierung in Echtzeit möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
  • Seite 114 Task-Navigation Stellen Sie die Parameter im folgenden Fenster ein: Hinweis: Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) festzulegen: • Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen • Das von der Ein-Tasten-Selbstoptimierung bestimmte Lastträgheitsverhältnis direkt verwenden •...
  • Seite 115 Task-Navigation Schalten Sie den Servomotor über den Host-Controller ein und die Optimierung beginnt. Sie können den Motor z. B. wie folgt betreiben. Schalten Sie den Servo mit dem Antrieb im JOG-Betrieb ein. Geben Sie die Drehzahl für den Motor ein und drücken Sie die Drehrichtungstaste, um den Motor zu starten.

  • Seite 116: Manuelle Optimierung

    Task-Navigation 4.4.3.3 Manuelle Optimierung Wenn sich mit der Selbstoptimierung die erwarteten Abstimmungsergebnisse nicht erzielen lassen, können Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren, indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Optimierung manuell durchführen: ● p29021=5: Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zurückgesetzt.
  • Seite 117 Task-Navigation ● p2533 ● p29110[0] ● p29111 ● p29120[0] ● p29121[0] Resonanzunterdrückung mit manueller Optimierung (p29021=0) Wenn weder die Resonanzunterdrückung mit Selbstoptimierung in Echtzeit noch die Ein- Tasten-Optimierung zur gewünschten Unterdrückung führt, können Sie die Resonanzunterdrückung manuell durchführen, indem Sie die folgenden Parameter einstellen: Paramet Wertebereic...

  • Seite 118: Verstärkungsumschaltung

    Task-Navigation Umschaltungsmodi Die folgenden beiden Umschaltmodi sind nur für V90 PTI verfügbar: Diese beiden Umschaltungsmodi können nicht gleichzeitig aktiv sein. Durch Aktivierung eines Modus wird der andere deaktiviert. Die automatische Selbstoptimierung und Verstärkungsumschaltung müssen deaktiviert werden, damit die PI/P-Umschaltung zur Verfügung steht.

  • Seite 119: Niederfrequente Schwingungsunterdrückung

    Task-Navigation ● Drehzahlregelkreis PI/P-Umschaltung Insgesamt sind fünf Umschaltmodi für die PI/P-Umschaltung verfügbar: – anhand des Drehmomentsollwerts – anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE) – anhand des Drehzahlsollwerts – anhand des Beschleunigungssollwerts – anhand der Impulsabweichung Wenn Sie einen der PI/P-Umschaltungsmodi (mit Ausnahme des zweiten Modus) auswählen, müssen Sie den davon abhängigen Schwellwert wie in dem oben abgebildeten Screenshot einstellen.
  • Seite 120 Task-Navigation Bedienfolge Stellen Sie den Antrieb auf Servo AUS. Stellen Sie die relevanten Parameter in dem Feld „Anzeigen aller Parameter (Seite 87)“ ein. • Stellen Sie den Filtertyp mit p31581 ein: – p31581 = 0: robust – p31581 = 1: empfindlich •...

  • Seite 121: Diagnose

    Task-Navigation Diagnose 4.5.1 Überwachung des Zustands Hinweis Diese Funktion ist nur im Onlinemodus vorhanden. Sie können den Echtzeitwert der Bewegungsparameter überwachen. Die Bewegungsdaten und Produktinformationen werden im folgenden Feld angezeigt: Hinweis Der oben abgebildete Screenshot nutzt beispielsweise die Benutzeroberfläche von SINAMICS V-ASSISTANT für V90 PN.

  • Seite 122: Aufzeichnung Von Signalen

    Task-Navigation 4.5.2 Aufzeichnung von Signalen Bei dieser Funktion können Sie im folgenden Feld die Leistung des angeschlossenen Antriebs im Stromregelungsbetrieb aufzeichnen: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002...
  • Seite 123 Task-Navigation Bereich Element Beschreibung ① Trace- Öffnet das Fenster der Trace-Konfiguration Konfiguration Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Trace- Konfiguration (Seite 125)“. Aufzeichnung Startet die Aufzeichnung des aktuellen Trace starten/stoppen Wenn Sie den Aufzeichnungsprozess stoppen möchten, (Nur im klicken Sie auf die folgende Schaltfläche: Onlinemodus verfügbar) ②...
  • Seite 124 Task-Navigation Bereich Element Beschreibung Speichert die aktuelle Werteaufzeichnung in den folgenden Dateiformaten: .trc: Trace-Kurven-Dateien • .png: Bode-Diagramme, Zeitbereichs- oder • Frequenzbereichsdiagramme Skalierung Zeigt die gewählten Kurven in derselben Skalierung an, d.h. zurücksetzen der größten Skalierung aller gewählten Kurven. Hinweis: Im Frequenzbereich-Diagramm ist die Schaltfläche horizontaler Cursor nicht verfügbar.

  • Seite 125: Trace-Konfiguration

    Task-Navigation Bereich Element Beschreibung ⑤ Kurvenauswahl Wählt eine Kurve aus, die im Diagramm angezeigt werden soll Zeitbereich-Diagramm: • Es können bis zu sechs Kurven gleichzeitig im Diagramm angezeigt werden. Frequenzbereich-Diagramm: • Es kann nur eine Kurve ausgewählt werden, die im Diagramm angezeigt wird.
  • Seite 126 Task-Navigation Index Funktionsbeschreibung ① Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um das Analogsignal auszuwählen. Wählen Sie ein Trace-Signal aus und klicken Sie auf , um Ihre Auswahl zu bestätigen. Klicken Sie alternativ auf , um Ihre Auswahl zu verwerfen. Klicken Sie auf den Farbbalken, um die Farbe festzulegen, in der die Kurve für das Signal angezeigt werden soll.

  • Seite 127: Messen Der Maschine

    Task-Navigation 4.5.3 Messen der Maschine Die Messfunktion dient zur Optimierung des Reglers. Mit der Messfunktion können Sie direkt den Einfluss von Regelkreisen mit höherer Stufe durch einfache Parametrierung verhindern. Zudem können Sie die dynamische Antwort einzelner Antriebe analysieren. Zur einfacheren Handhabung der Regleroptimierung stehen vordefinierte Messfunktionen zur Auswahl.
  • Seite 128 Task-Navigation Bereich Element Beschreibung ① Messfunktionen Drehzahlregler-Sollwert-Frequenzgang (vor Drehzahlsollwertfilter) • Drehzahlregelungssystem (Erregung nach Stromsollwertfilter) • Stromregler-Sollwert-Frequenzgang (nach Stromsollwertfilter) • Amplitude Der Wert der anzuwendenden Signalamplitude Beim Stromregler handelt es sich hierbei um einen relativen Wert in Prozent. Der Wert bezieht sich auf den Referenzstrom (p2002). Beim Drehzahlregler wird der Amplitudenwert grundsätzlich in physikalischen Einheiten angegeben.
  • Seite 129 Task-Navigation Bereich Element Beschreibung Hilfslinie Vertikaler Cursor: Im Zeitbereich-Diagramm können Sie auf diese Schaltfläche klicken, um die Koordinaten t1 und t2 im Diagramm anzuzeigen. Sie können t1 oder t2 verschieben, wenn sich der Cursor zum Symbol ändert. Aktivieren Sie im Frequenzbereich-Diagramm diese Schaltfläche, um eine hervorgehobene Koordinate im Diagramm anzuzeigen.

  • Seite 130: Kommunikation Mit Der Plc

    Es kann nur eine Kurve ausgewählt werden, die im Diagramm angezeigt wird. Kommunikation mit der PLC Der SINAMICS V90 unterstützt die Kommunikation mit der SPS an der RS485-Schnittstelle. Sie können über Parameter festlegen, ob die RS485-Schnittstelle das USS- oder das Modbus RTU-Protokoll verwendet.

  • Seite 131: Uss-Kommunikation

    Task-Navigation 4.6.1 USS-Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS- Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde, können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS- Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.

  • Seite 132: Vorgehensweise

    1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90. 4.6.2 Modbus-Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, dem Slave eine Meldung zu übermitteln. Eine ist die Unicast-Methode (Adresse 1 bis 31), bei der der Master einen Slave direkt anspricht, die andere ist die Broadcast-Methode (Adresse 0), bei der der Master alle Slaves anspricht.

  • Seite 133: Unterstützte Funktionscodes

    über den Modbus-Funktionscode FC6 (einzelnes Register) oder FC16 (mehrere Register) geschrieben werden. Unterstützte Funktionscodes Der SINAMICS V90 unterstützt lediglich drei Funktionscodes. Beim Empfang eines unbekannten Funktionscodes wird eine Fehlermeldung zurückgegeben. FC3 – Speicherregister lesen Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x03 werden vier Byte an Daten erwartet, d. h. FC3 enthält vier Byte an Daten:...

  • Seite 134: Zuordnungstabelle

    Task-Navigation Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben". Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernummer -Zugriff On/Off-Text 40100 Steuerwort (PTI, IPos, S, Prozessdaten 1,...
  • Seite 135 Task-Navigation Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernummer -Zugriff On/Off-Text 40244 DI 5 HIGH/LOW r0722.4 40245 DI 6 HIGH/LOW r0722.5 40246 DI 7 HIGH/LOW r0722.6 40247 DI 8 HIGH/LOW r0722.7 40248 DI 9 HIGH/LOW r0722.8 40249 DI 10 HIGH/LOW r0722.9 40260...
  • Seite 136 Task-Navigation Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernummer -Zugriff On/Off-Text 40354 Motorauslastung -320,00 bis r0034 320,00 40400 Ausfallnummer, Index 0 0 bis 65535 40401 Ausfallnummer, Index 1 0 bis 65535 40402 Ausfallnummer, Index 2 0 bis 65535 40403 Ausfallnummer, Index 3 0 bis 65535 40404...
  • Seite 137 Task-Navigation Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernummer -Zugriff On/Off-Text 40846/40847 Drehzahl der Festlage 4 1000 1 bis p2618[3] LU/min 40000000 40848/40849 Drehzahl der Festlage 5 1000 1 bis p2618[4] LU/min 40000000 40850/40851 Drehzahl der Festlage 6 1000 1 bis p2618[5] LU/min...

  • Seite 138: Parameterskalierung

    Task-Navigation Modbus- Beschreibung Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder Daten/Parameter Registernummer -Zugriff On/Off-Text 40934 MDI- 0,1 bis 100 p2692 Beschleunigungskorrekt 40935 MDI- 0,1 bis 100 p2693 Verzögerungskorrektur 40950 Drehmomentfestsollwert -100 bis 100 p29043 40960/40961 Anzahl Impulse pro 0 bis p29011 Umdrehung 16777215 40962/40963 Zähler des...

  • Seite 139: Zyklische Kommunikation

    Task-Navigation 4.6.2.1 Zyklische Kommunikation Vorgehensweise Stellen Sie den Antrieb auf Servo AUS. Rufen Sie das Feld "Alle Parameter anzeigen" auf und stellen Sie die relevanten Parameter ein. • Konfigurieren Sie die RS485-Busadresse durch Setzen von Parameter p29004. – Sie können die Slave-Adresse zwischen 1 und 31 konfigurieren. •...
  • Seite 140 Task-Navigation Schreiben Sie das Steuerwort über die PLC. Hinweis: Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb regeln kann. Sie müssen eine steigende Flanke für OFF1 auslösen, um den SON-Status für den Motor zu aktivieren. OFF2 und OFF3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
  • Seite 141 Task-Navigation Setzen Sie einen Weg, so dass PLC die Meldung an die Slaves senden kann. Hie verwenden wir den Unicast-Modus und wollen die Nachricht nur an Slave 1 senden. Hinweis: Wenn Sie die Meldung an alle Slaves schicken wollen, müssen Sie die Slave-Adresse auf 0 setze, um den Broadcast-Modus zu nutzen.

  • Seite 142: Prozessdatenübersicht

    Task-Navigation Prozessdatenübersicht Regelungsart IPos Steuerungsd 40100 PTI-Modus Steuerwort IPos-Modus Steuerwort S-Modus Steuerwort T-Modus Steuerwort aten 40101 - Drehzahlsollwert 40102 - Lagesollwert High-Wort - 40103 - Lagesollwert Low-Wort Statusdaten 40110 Statuswort Statuswort Statuswort Statuswort 40111 Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl 40112 Istlage High-Wort Istlage High-Wort 40113 Istlage Low-Wort Istlage Low-Wort...
  • Seite 143 Task-Navigation S-Regelungsart T-Regelungsart Signale Beschreibung Signale Beschreibung SON_OFF1 Steigende Flanke zur Aktivierung von SON_OFF1 Steigende Flanke zur Aktivierung von SON (Impulse können aktiviert werden). SON (Impulse können aktiviert werden). 0: OFF1 (Bremsung mit Hochlaufgeber, dann Impulsabbruch, einschaltbereit) OFF2 1: Kein OFF2 (Aktivieren möglich) OFF2 1: Kein OFF2 (Aktivieren möglich) 0: OFF2 (sofortiger Impulsabbruch und...
  • Seite 144 Task-Navigation Hinweis In der Regelungsart IPos muss, wenn der relative Positionierbetrieb ausgewählt ist, die Methode für die Annahme des MDI-Sollwerts eine steigende Flanke sein (Bit 5 = 0); andernfalls tritt Störung F7488 auf. Hinweis Wenn Sie in der Regelungsart IPos den absoluten Positionierbetrieb für die modulare Achse mit Modbus implementieren, können Sie die MDI-Richtung mit Parameter p29230 auswählen.
  • Seite 145 Task-Navigation DI Simulation Digitaleingangssignale können von dem Modbus mit den Registern 40281 und 40283 simuliert werden. Digitaleingang DI1 DI10 Register Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 40281 (p0795) Register Bit 0...

  • Seite 146: Azyklische Kommunikation

    Task-Navigation 4.6.2.2 Azyklische Kommunikation Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die azyklische Kommunikation über den Datensatz 47. Die maximale Datenlänge je Anfrage beträgt 240 Byte. Hinweis Werte kursiv Kursiv gedruckte Werte in den folgenden Tabellen bedeuten, dass Sie diese Werte für eine bestimmte Anforderung anpassen müssen.
  • Seite 147 Task-Navigation Datenbaustein Byte n Bytes n + 1 Werte, Parameter 1 Format Anzahl der Inhaltsverzeichniswerte oder - für 02 hex : Integer8 eine negative Antwort - - Anzahl der 03 hex : Integer16 Störungswerte 04 hex : Integer32 05 hex : 8 ohne Vorzeichen 06 hex : 16 ohne Vorzeichen...
  • Seite 148 Task-Navigation Datenbaustein Byte n Bytes n + 1 Werte, Parameter 1 Format Anzahl der Indexwerte 02 hex: 00 hex ... EA hex Integer 8 03 hex: Integer 16 04 hex: Integer 32 05 hex: 8 ohne Vorzeichen 06 hex: 16 ohne Vorzeichen 07 hex: 32 ohne Vorzeichen 08 hex:...
  • Seite 149 Ein Änderungsantrag für einen freigeschalteten Controller ist nicht möglich. (Der Antrieb lehnt den Änderungsantrag ab, weil der Motor eingeschaltet ist. Bitte beachten Sie das Parameterattribut „Änderung möglich“ (U, T), wie es im Kapitel Parameterliste in der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung angegeben ist.

  • Seite 150: Beispiele

    Task-Navigation Fehlerwert 1 Bedeutung 87 hex Know-how-Schutz aktiv, Zugriff gesperrt C8 hex Änderungsantrag unterhalb des aktuell zulässigen Grenzwerts (Änderungsantrag für einen Wert innerhalb der „absoluten“ Grenzen, jedoch unterhalb des aktuell zulässigen unteren Grenzwerts) C9 hex Änderungsantrag oberhalb des aktuell zulässigen Grenzwerts (Beispiel: ein Parameterwert ist zu groß für die Antriebsleistung) CC hex Änderungsantrag nicht zulässig (Änderung nicht zulässig, da kein Zugriffscode verfügbar)
  • Seite 151 Task-Navigation Beispiel: p1215 und p1120 lesen azyklisch Die folgende Tabelle formatiert eine Anforderung, die Parameterwerte von p1215 und p1120 von Slave-Nummer 1 zu schreiben. Byte Beschreibung Header 01 h Slave-Adresse 10 h Funktionscode (mehrere schreiben) 0258 h Register Anfangsadresse 000A h Anzahl der zu lesenden Register (40601 …...
  • Seite 152 Task-Navigation Schreiben Sie den PLC-Befehl von Register 40601 bis 40609: Die folgende Tabelle formatiert eine Antwort für einen erfolgreichen Lesevorgang (Leseanfrage noch nicht abgeschlossen). Byte Beschreibung Header Anzahl folgender Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register) 01 h Slave-Adresse 03 h Funktionscode (lesen) 20 h...
  • Seite 153 Task-Navigation Schreiben Sie den PLC-Befehl von Register 40601 bis 40615: Die folgende Tabelle formatiert eine Antwort für einen erfolgreichen Schreibvorgang. Tabelle 4- 1 Antwort für erfolgreichen Schreibvorgang Byte Beschreibung Header Anzahl folgender Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register) 01 h Slave-Adresse 03 h...
  • Seite 154 Task-Navigation Die folgende Tabelle formatiert eine Antwort für einen nicht erfolgreichen Schreibvorgang (Schreibanforderung noch nicht abgeschlossen). Byte Beschreibung Header Anzahl folgender Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register) 01 h Slave-Adresse 03 h Funktionscode (lesen) 20 h Benutzerdaten 0001 h 40601: DS47 Regelung = 1 (Anforderung wird ausgeführt) 2F00 h 40602: Funktion 2F h(47), Antwortlänge 0 (Störung)

  • Seite 155: Index

    Index Drehzahlgrenzwert, 73 Analogausgänge, 104 Analogeingänge, 103 Antrieb optimieren Ein-Tasten-Selbstoptimierung, 108 manuelle Abstimmung, 116 E/A-Simulation, 89 niederfrequente Schwingungsunterdrückung, 119 Ein-/Ausgänge konfigurieren, 75 Selbstoptimierung in Echtzeit, 113 Zuordnung der Analogausgänge, 78 Antrieb wählen Zuordnung der Digitalausgänge, 76 Antriebsauswahl, 40 Zuordnung von Digitaleingängen, 75 JOG, 45 Motorauswahl, 42 Regelungsart, 43...
  • Seite 156 Index Parameterwert, 146 Antrieb neu starten, 29 Parametrieren Parameter in ROM speichern, 29 Alle Parameter anzeigen, 87 Upload von Parametern, 33 Elektronisches Übersetzungsverhältnis Werkseinstellung, 31 einstellen, 52 Geberimpulsausgang einstellen, 85 Mechanismus einstellen, 55 Referenzierung konfigurieren, 78 Umkehrlosekompensation, 86 PI/P-Umschaltung, 119 PN konfigur.

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