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Siemens SIMOTICS S200 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Siemens SIMOTICS S200 Betriebsanleitung (802 Seiten)
Servo-Antriebssystem
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 23 MB
Inhaltsverzeichnis
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 Impulsfolge-Version mit
3
Qualifiziertes Personal
4
Bestimmungsgemäße Verwendung von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Inhaltsverzeichnis
5
Einleitung
15
Über SINAMICS
15
Über dieses Handbuch
15
Inhalt
15
Zielgruppe
16
Was ist Neu
16
Standardumfang
17
Verwendung von Fremderzeugnissen in dieser Dokumentation
17
Webseiten Dritter
17
Produktdokumentation
17
1.4 Service und Support
18
ID Link und Siemens Online Support
18
Produktspezifische Informationen über ID Link
18
Ersatzteil-Services
19
Wichtige Produktinformationen
19
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
19
Voraussetzung
19
Firmware-Updates und Randbedingungen
21
Open-Source-Software (OSS)
21
Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung
22
Grundlegende Sicherheitshinweise
23
Allgemeine Sicherheitshinweise
23
Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume
28
Geräteschaden durch Unsachgemäße Isolationswiderstandsprüfungen
29
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
31
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
32
Cybersecurity-Hinweise
32
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
34
Softwarefehler
34
Beschreibung
37
Systemübersicht
37
Weitere Informationen
41
Umrichter
41
Motor
42
MOTION-CONNECT-Leitungen 350 und 380
42
Lieferumfang
42
Umrichter
43
Leistungsschild
44
Erläuterung der Artikelnummern
45
Erläuterung der Seriennummer
46
Motor
46
Leistungsschild
48
Erläuterung der Artikelnummern
50
Erläuterung der Seriennummer
51
MOTION-CONNECT-Leitungen 350 und 380
52
Übersicht
52
Erläuterung der Artikelnummern
53
Gerätekombinationen
54
Servo-Antriebssystem 200 V
54
Servo-Antriebssystem 400 V
55
Zubehör
56
Steckersätze
56
Leitungen und Steckverbinder
57
MOTION-CONNECT-Leitungen und -Steckverbinder
57
Sollwertleitungen und -Stecker
60
Netzfilter
60
Technische Daten
61
Maßzeichnung
62
Montagehinweise für den Netzfilter
66
Externe 24-V-DC-Spannungsversorgung
67
Austauschlüfter
67
Schirmblechkit
68
SD-Karte
69
Richtlinien und Normen
69
Richtlinien, Normen und Zertifikate für den Umrichter
69
Safety Integrated
70
UKCA-Zertifizierung
70
Zertifikate zum Download
70
Richtlinien, Normen und Zertifikate für den Motor
71
Richtlinien, Normen und Zertifikate für die MOTION-CONNECT-Leitung
73
Einsatzplanung
75
Schutz von Personen vor Elektromagnetischen Feldern
75
Übersicht
75
Voraussetzung
75
Fehlerschutz für den Motorstromkreis
76
Weitere Informationen
76
Zulässige Versorgungsnetzformen für Motoren
76
Bedingungen für den Netzanschluss für den Umrichter mit Motor 1FL2
77
IT-Schraube für die Funktionserdung Entfernen
77
Vorgehensweise
78
Mindestquerschnitt der Schutzleiter
79
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
80
Störungen durch Elektromagnetische Felder
80
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
81
EMV-Umgebungen IM Wohnbereich und IM Industriebereich
81
EMV-Kategorie
82
Oberschwingungsströme
82
Der Umrichter Erzeugt Beim Betrieb mit Bemessungsleistung Folgende Typische Stromoberschwingungen
83
EMV-Grenzwerte in Südkorea
83
EMV-Konforme Installation
84
EMV-Zonen IM Schaltschrank
84
Schirmung und Potenzialausgleich Innerhalb des Schaltschranks
85
Potenzialausgleich zwischen Schaltschränken
85
Elektromechanische Komponenten
86
EMV-Gerechte Verlegung von Leitungen
86
Geschirmte Leitungen für den Umrichter
87
Erreichbare EMV-Kategorie
88
Montage
91
Umrichter
91
Brandausbreitung
91
Montagehinweise für den Umrichter
91
Einbaulage
92
Maßzeichnungen und Bohrmaße
93
Maßzeichnungen und Bohrmaße für den 200-V-Umrichter
93
Maßzeichnung
93
Maßzeichnungen und Bohrmaße für den 400-V-Umrichter
94
Mindestabstände
94
Motor
95
Transport und Heben
95
Voraussetzung
96
Vorgehensweise
96
Checkliste vor der Montage
99
Sicherheitsschilder am Motor
99
Montagehinweise für den Motor
100
Einbaulage
101
Maßzeichnungen für Motoren
102
Maßzeichnung für den 1FL2-Motor, Achshöhe 20
102
Maßzeichnung für den 1FL2-Motor, Achshöhe 30
103
Maßzeichnung für den 1FL2-Motor, Achshöhe 40
104
Maßzeichnung für den 1FL2-Motor, Achshöhe 45
105
Maßzeichnung für den 1FL2-Motor, Achshöhe 48
106
Maßzeichnung für den 1FL2-Motor, Achshöhe 52
107
Maßzeichnung für den 1FL2-Motor, Achshöhe 65
108
Maßzeichnung für den 1FL2-Motor, Achshöhe 90
109
Montieren der Passfeder
110
Voraussetzung
110
Vorgehensweise
111
Abtriebselemente Aufziehen
111
Übersicht
111
Leitungen in Schleppketten Verlegen (nur für MOTION-CONNECT 380)
114
Anschließen
117
Systemanschluss
118
Übersichtbild
118
Übersicht der Umrichterschnittstellen
119
Leitungen und Steckverbinder
120
Maximal Zulässige Leitungslängen
120
Anschlussquerschnitte und Kabelschuhe
120
Beschreibung
120
Netzanschluss Herstellen
121
Weitere Informationen
121
Schnittstellenbeschreibung - X1
121
Verdrahtung
122
Verwendung Mehrerer Einphasiger Umrichter in Maschinen und Anlagen
122
Motor Anschließen
124
Leitungen in Feuchter Umgebung Verlegen
124
Motorleistungsschnittstelle Anschließen
124
Schnittstellenbeschreibung - X2 (Umrichterseite)
124
Schnittstellenbeschreibung - Leistungsstecker (Motorseite)
125
Verdrahtung
127
Anschlussbeispiel
127
Motorhaltebremse Anschließen
128
Schnittstellenbeschreibung (Umrichterseite)
128
Schnittstellenbeschreibung (Motorseite)
128
Verdrahtung
129
Schnellverdrahtungsklemmen für die Spannungsversorgung der Bremse
131
Geber Anschließen
132
Schnittstellenbeschreibung - X120 (Umrichterseite)
132
Schnittstellenbeschreibung (Motorseite)
133
Verdrahtung
134
Verdrehen der Stecker am Motor
135
Kabelrichtung Einstellen
135
Bremswiderstand Anschließen
138
Schnittstellenbeschreibung - X1
138
Verdrahtung
138
Voraussetzung
139
Vorgehensweise
139
Internen Bremswiderstand Anschließen
139
24-V-DC-Spannungsversorgung Anschließen
140
Schnittstellenbeschreibung - X124
140
Verdrahtung
141
Beschaltung der Eingänge und Ausgänge
141
Schnittstellenbeschreibung - X132
141
Verdrahtung
143
Verdrahtung der Digitaleingänge
143
Verdrahtung der Digitalausgänge
144
Bedingung
145
Verdrahtung der Analogeingänge
146
Verdrahtung der Analogausgänge
148
Verdrahtung der Impulsfolgeeingänge
148
Verdrahtung der Impulsfolgeausgänge
150
Anschlussbeispiele mit SIMATIC S7-1200
151
Drehzahlregelung (S)
153
Drehmomentregelung (T)
155
STO Anschließen (nur für S200 PTI)
156
Schnittstellenbeschreibung - X131
156
Voraussetzung
156
Verdrahtung
156
Service-Schnittstelle (Ethernet) Anschließen
158
Schnittstellenbeschreibung - X127
158
LED-Zustände
158
Inbetriebnehmen (Webserver)
161
Einleitung
161
Grundlagen
161
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
161
Unterstützte Bedieneinheiten
162
Unterstützte Browser
162
Kommunikationsschnittstelle
163
Erste Schritte
163
Webserver Aufrufen
163
Einstellungen für den Fabrikneuen Umrichter
164
Grundeinstellungen
164
Funktionsbeschreibung
165
Security-Einstellungen
165
Vorgehensweise
166
Administratoreinrichtung
166
Startseite
167
Betriebsanleitung für das Webserver-Informationssystem Bereitstellen
168
Webserver-Informationssystem Verwenden
170
Voraussetzungen
170
Seiten Neu Laden
173
Funktionen und Menüs
173
Inbetriebnahme
173
Komplettablauf einer Inbetriebnahme
173
Schnellinbetriebnahme
176
Erweiterte Inbetriebnahme
181
Konfiguration des Umrichters Testen
184
Optimierung
185
Bedienen und Beobachten
187
Antriebsstatus
187
Ein-/Ausgänge
189
Diagnose
192
Meldungen
192
Diagnosepuffer
195
Safety Integrated (nur für S200 PTI)
196
Verbindungsübersicht
197
Kommunikation
197
Zustandswort und Steuerwort
199
Parameter
200
Parameterlisten
200
Anwenderdefinierte Parameterliste
203
Sichern und Wiederherstellen
204
Übersicht
204
Antriebsdaten in Backup-Datei Sichern
205
Voraussetzung
205
Vorgehensweise
206
Umfang des Backups
206
Beschreibung
206
Daten aus einer nicht Verschlüsselten Backup-Datei Wiederherstellen
207
Weitere Informationen
209
Daten aus einer Verschlüsselten Backup-Datei Wiederherstellen
209
Zurücksetzen auf Werkseinstellung
214
Spracheinstellung
214
System
215
Einstellungen
215
Webserver
216
Wartung
217
Support-Einstellungen
217
Benutzerverwaltung
217
Schutz & Security
219
Zertifikate
221
Lizenzen
221
Firmware-Update
223
Über Webserver
223
Support
224
Diagnosebericht
225
Steuertafel
226
Serieninbetriebnahme
229
Serieninbetriebnahme mit SD-Karte
229
Vorgehensweise
230
Serieninbetriebnahme über den Webserver
230
Funktionen
233
Übersicht der Funktionen
233
Kombinierte Regelungsarten
234
Ein-/Ausgänge
234
Digitaleingänge
234
Weitere Informationen
237
Digitalausgänge
238
Analogeingänge
241
Analogausgänge
242
Modbus-Kommunikation
244
Modbus RTU-Telegramm
244
Unterstützte Funktionscodes
245
Verfügbare Register
246
Register für Prozessdaten
247
Steuerwort 1
248
Zustandswort 1
250
Register für Parameterdaten
250
Modbus-Ein-Zugriff Heit Faktor
251
Modbus-Ein-Zugriff Heit
251
Modbus-Ein-Skalierungs-Zugriff Heit Faktor
252
Zyklische Kommunikation
254
Voraussetzung
254
Vorgehensweise
254
Azyklische Kommunikation
260
Parameterwerte Lesen
261
Ändern der Parameterwerte
265
Fehlerwerte bei Lese- und Schreibaufträgen
270
Allgemeine Funktionen
271
Servo ein
271
Nachlaufweg
272
Stoppmethode bei Servo aus
274
Hängende Achse
275
PTO-Funktion
275
Maximale Ausgangsfrequenz
276
Motorüberlastschutz Gemäß UL 61800-5-1 Ed.2 Einstellen
280
Voraussetzung
281
Vorgehensweise
281
Lageregelung mit Schnellem Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
281
SON-Sequenz
281
Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals
282
Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform
282
Funktion Positionierüberwachung
283
Schleppabstandsüberwachung
287
Glättungsfunktion
288
Elektronisches Übersetzungsverhältnis
290
Impulsfolgeeingang-Sollwert Sperren (P-TRG)
292
Statikimpulse Löschen (CLR)
293
Drehzahlgrenzwert
295
Drehmomentgrenzwert
297
Drehmomentüberlast-Überwachung
299
Drehzahlregelung (S) (nur für S200 PTI)
300
Drehzahlsollwert
300
Drehzahlregelung mit Drehzahlfestsollwert
301
Drehrichtung und Stopp
302
Drehzahlgrenzwert
302
Drehzahl Erreicht-Überwachung
304
Drehmomentgrenzwert
305
Drehmomentüberlast-Überwachung
308
Nulldrehzahlklemme
309
Hochlaufgeber
309
Erweiterter Hochlaufgeber
311
Drehmomentregelung (T) (nur für S200 PTI)
312
Drehmomentsollwert
312
Drehrichtung und Stopp
314
Drehzahlgrenzwert
314
Drehmomentgrenzwert
316
Drehmomentüberlast-Überwachung
319
Schutzdrehzahlgrenze
319
Safety Integrated (nur für S200 PTI)
321
Safety Integrated Functions
322
Zertifizierung
323
Beschreibung
323
PFH-Werte
323
Weitere Informationen
323
Gebrauchsdauer
324
Stoppfunktionen
324
Safe Torque off (STO)
324
Voraussetzung
325
Unerwartete Bewegung des Motors durch Aktives Safe Torque off
325
Funktionsmerkmale von STO
326
Diskrepanzzeit
327
Eingangsfilter
328
Selbsttest des Fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI)
328
Safety Integrated-Funktionsstatus / Diagnose
329
Reaktionen auf Safety-Meldungen
330
Stoppreaktionen
330
Safety-Meldungen Fehlersicher Quittieren
330
Vorgehensweise
331
Reaktionszeit
331
Funktionale Sicherheit
331
Maschinenrichtline
332
Optimierung
335
Ablauf der Optimierung
335
Autotuning
336
Verfügbare Modi
336
One Button Tuning
337
Real Time Tuning (Online Tuning)
338
Manuelles Tuning
338
Regelkreise
339
Anpassung der Servoverstärkung
340
Lagekreisverstärkung
340
Drehzahlregelkreisverstärkung
340
Verstärkungsumschaltung
341
PI/P-Umschaltung
344
Resonanzunterdrückung
347
Systemmeldungen
351
SDI Status
351
SDI Status - Übersicht
351
Überwachung
352
Zustandsanzeige über LED
352
SDI Status"-Anzeige
355
Funktionstasten
357
Systemlaufzeit
357
Störungen und Warnungen
358
Übersicht zu den Störungen und Warnungen
358
Unterschiede zwischen Störungen und Warnungen
359
Störungen
359
Störungen Quittieren
360
Weitere Informationen
360
Warnungen
360
Erklärungen zur Liste der Störungen und Warnungen
361
Quittierung
367
Liste der Störcodes und Warncodes
367
Quittungsverzug bei Speicherzugriff
368
Regelungsbaugruppe Übertemperatur
369
Download Abgebrochen
369
Topologie: Komponente Eigenschaft Geändert
370
Hochlauf Mehrmals Abgebrochen
371
Lebenszeichenausfall bei Steuerungshoheit
372
Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig
373
Einheitenumschaltung: Berechnung Parameterwerte nach Bezugswertänderung Fehlgeschlagen
373
Speicherkarte und Gerät Inkompatibel
378
CU: Systemgrenze Überschritten
379
Parametersicherung und Gerät Inkompatibel
379
Projekt-/Firmware-Download auf Speicherkarte Läuft
380
POWER on für Sicherungskopie auf Speicherkarte Erforderlich
380
Parameterfehler Beim Hochlauf aus Datensicherung
381
CU: Speicher nicht Ausreichend
383
CU: Speichern auf Speicherkarte Fehlgeschlagen
383
CU: Mischbetrieb von Antriebsgeräten Unzulässig
384
Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen
384
Frequenz am Messtastereingang zu Hoch
384
Leistungsteil Unterstützt Digitale Ein-/Ausgänge nicht
385
CU: Anzahl Instanzen eines Antriebsobjekttyps Überschritten
385
CU: Anzahl Antriebsobjekte einer Kategorie Überschritten
385
CU: Konstellation der Antriebsobjekttypen Ungültig
386
Deaktivierte Komponente wieder Vorhanden
390
Zugesteckte Komponente nicht Initialisiert
390
Topologie: Komponente nicht in Solltopologie Enthalten
391
Topologie: Schnellinbetriebnahme nicht Möglich
391
Topologie: Defekte Komponente Vorhanden
391
Topologie: Komponente Zusätzlich Gesteckt
396
Topologie: Komponente Unterschiedlich
398
Topologie: Seriennummer Unterschiedlich
400
Topologie: Komponente nicht Verbunden
403
Topologie: Geber nicht Verbunden
405
Topologie: Motor nicht Verbunden
407
Keine Normierung Vorhanden
409
Fehler Beim Schreiben während Reconnect
409
SI: Baugruppentemperatur - Grenzwert Überschritten
411
SI: Prüfsummenfehler Aufgetreten
411
SI: Bremsenansteuerung Fehlerhaft
412
SI: Safety Konfiguration nicht Geschützt
412
SI: Komponententausch Erkannt und Speichern Notwendig
412
SI: Änderung Logbuch
413
SI: Simulation der Safety-Eingänge Aktiv
414
SI: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen
414
SI: Überwachungsfunktion nicht Unterstützt
417
SI: SLA Begrenzung Überschritten
418
SI: Störung der Fehlersicheren Eingänge
418
PN: Taktsynchroner Betrieb Parametrierung Unzulässig
420
PN: Controller Einstellung des PZD Telegramms Abgelehnt
421
PN: Controller Einstellung zur Aktivierung der Kanaldiagnose Abgelehnt
421
PN: Taktsynchroner Betrieb Taktausfall
422
PN: Taktsynchroner Betrieb Lebenszeichenausfall
422
PB/PN: Taktsynchronität nicht Erreicht
423
PN: Lebenszeichensynchronität nicht Erreicht
424
PN: Taktsynchroner Betrieb Synchronisation Fehlgeschlagen
424
PN: Zyklische Verbindung Unterbrochen
424
PN: Maximale Anzahl Controller Überschritten
424
PN: Interner Fehler bei Zyklischer Datenübertragung
425
Funktionsgenerator: Start nicht Möglich
425
Funktionsgenerator: kein Antrieb zur Aufschaltung Angegeben
425
Funktionsgenerator: Drehzahlsollwert von Antrieb nicht Null
426
Funktionsgenerator: Parameter nicht Änderbar
426
Funktionsgenerator: Pulsbreite zu Groß
426
Funktionsgenerator: Wert für Offset Unzulässig
427
Funktionsgenerator: Wert für Bandbreite Unzulässig
427
Trace: Start nicht Möglich
428
Trace: Aufzeichnung Wegen Know-How-Schutz nicht Möglich
428
Trace: Aufzeichnungsdauer zu Klein
428
Trace: Aufzeichnungstakt zu Klein
429
Trace: Zeitscheibentakt für 2 X 8 Aufzeichnungskanäle Ungültig
429
Trace: Aufzuzeichnendes Signal Fehlt
429
Trace: Parameter nicht Änderbar
430
Trace: Pretriggerzeit zu Groß
430
Trace: Parametrierung Wegen Einheitenumschaltung Gelöscht
430
Meldefunktion: Parametrierung Fehlerhaft
430
Mtrace 0: Speichern nicht Möglich
431
Mtrace 1: Speichern nicht Möglich
431
Trace: Speicherplatz der Control Unit nicht Ausreichend
432
TEC: Technology Extension nicht Ladbar
432
TEC: Technologiefunktion Existiert nicht
433
Spannungsversorgung 24 V Fehlt
434
Fehler Temperatursensor
434
TM: Modul nicht Bereit
434
Parallelschaltung: Leistungsteile mit Unzulässigen Codenummern
434
Parallelschaltung: Leistungsteil EEPROM-Versionen Unterschiedlich
435
Parallelschaltung: Leistungsteil Firmware-Versionen Unterschiedlich
435
Parallelschaltung: VSM EEPROM-Versionen Unterschiedlich
435
Parallelschaltung: VSM Firmware-Versionen Unterschiedlich
435
Parallelschaltung: Leistungsteil Firmware-Version nicht Passend
436
Parallelschaltung: AIM EEPROM-Versionen Unterschiedlich
436
Parallelschaltung: AIM Firmware-Versionen Unterschiedlich
436
Anschlussspannung (P0210) Fehlerhaft Parametriert
436
Antrieb: Motor Übertemperatur
437
Antrieb: Motortemperaturmodell Übertemperatur
437
Makro: Ausführung nicht Möglich
438
Template: ACX-File nicht Gefunden
439
Makro: Bedingung für Waituntil nicht Erfüllt
439
Antrieb: Parameter der Steuerung/Regelung Geändert
439
Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung durch Bezugswertänderung
439
Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung durch Einheitenumschaltung
440
Einheitenumschaltung: Funktion Aktivieren ist Blockiert weil Einheiten Umgeschaltet
440
Antrieb: Trägheitsschätzer noch nicht Fertig
441
Allgemeine Parametergrenzverletzung
442
Antrieb: One Button Tuning Aktiviert
442
Antrieb: Testsignal Fehler Wegbegrenzung
442
Antrieb: Steuerungshoheit EIN-Befehl Steht an
443
PTI: Invertierung Signal A/B/R Fehlerhaft
443
Antrieb: Führung durch PLC Fehlt
443
Antrieb: Netzschütz Rückmeldung Fehlt
443
Antrieb: Messtaster auf Digitalausgang Parametriert
444
Antrieb: Motor ohne Überspannungsschutz
446
Antrieb: Drehrichtung Ändern unter Impulsfreigabe nicht Möglich
446
LR: Lageoffset der Absolutwertgeberjustage Sichern
447
LR: Multiturn Passt nicht zum Modulobereich
447
LR: Referenzpunktposition nicht IM Zulässigen Bereich
447
Lastgetriebe: Lageverfolgung Lässt sich nicht Zurücksetzen
448
LR: Stillstandsüberwachung hat Angesprochen
448
LR: Positionierüberwachung hat Angesprochen
448
LR: Lageistwertaufbereitung Fehlerhaft
449
LR: Lageistwertaufbereitung hat keinen Gültigen Geber
449
EPOS: Maximalgeschwindigkeit Begrenzt
449
EPOS: Sollgeschwindigkeit Begrenzt
450
EPOS: Eingangssignale Kombination Unzulässig
450
EPOS: Referenznocken nicht Gefunden
450
EPOS: keine Nullmarke Vorhanden
450
EPOS: Referenznockenende nicht Gefunden
451
EPOS: Referenzpunkt nicht Gesetzt
451
EPOS: Angewählte Verfahrsatznummer Existiert nicht
451
EPOS: Externer Satzwechsel IM Verfahrsatz nicht Angefordert
451
EPOS: Verfahrsatz ist Inkonsistent
452
EPOS: Verfahrsatznummer Mehrfach Vergeben
452
EPOS: Verfahrsatz hat Unzulässigen Auftragsparameter
452
EPOS: Verfahrsatz Sprungziel Existiert nicht
453
EPOS: Verfahrsatz Zielposition
453
EPOS: Verfahrsatz Zielposition Außerhalb Modulobereich
453
EPOS: Fahren auf Festanschlag Klemmmoment nicht Erreicht
456
EPOS: Festanschlag Außerhalb Überwachungsfenster
456
EPOS: Festanschlag nicht Erreicht
456
EPOS: Relative Positionierung nicht Möglich
457
EPOS: Freigabe während Verfahren Weggenommen
457
LR: Überlauf des Wertebereiches für Lageistwert
458
LR: Antriebsdatensatz-Umschaltung während Betrieb
458
LR: Referenzfunktion Abgebrochen
458
LR: Messtasterauswertung nicht Möglich
459
EPOS: Umkehrnocken mit Falscher Verfahrrichtung Angefahren
460
EPOS: Hardware-Endschalter mit Falscher Verfahrrichtung Angefahren
460
EPOS: Referenzpunkt Setzen nicht Möglich
460
Antrieb: Motorumschaltung kann nicht Ausgeführt werden
460
Antrieb: Antriebsdatensatz DDS nicht Vorhanden
461
Antrieb: Befehlsdatensatz CDS nicht Vorhanden
461
Antrieb: Geberparameter Zurücksetzen nicht Möglich
461
Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung
461
Messgetriebe: Lageverfolgung Maximaler Istwert Überschritten
462
Motorgeber: Referenzpunktposition nicht IM Zulässigen Bereich
462
Antrieb Geber: Lageverfolgung Inkrementalgeber nicht Möglich
463
Geber Identifizierung Aktiv
463
Antrieb: Motorgeber nicht Bereit
464
Motorgeber: Messtasterauswertung nicht Möglich
464
Antrieb: kein Sensor Module mit Passender Komponentennummer
464
Motorgeber: Lageistwertaufbereitung Fehlerhaft
464
Motorgeber: Lageistwertaufbereitung hat keinen Gültigen Geber
465
Motorgeber: Wertebereich für Lageistwert Überschritten
465
Motorgeber: Referenzfunktion Abgebrochen
465
Antrieb: Motor Überstrom
466
Antrieb: Einspeisung nicht Bereit
466
HF Damping Module: Dämpfung nicht Bereit
466
Antrieb: Leistungsteil-EEPROM ohne Nenndaten
466
Externe Störung
467
Antrieb: Motor Blockiert/Drehzahlregler am Anschlag
467
Antrieb: Motor Überdrehzahl
468
Antrieb: Drehmoment/Drehzahl Außerhalb Toleranz
468
Antrieb: Motorcode zum Listenmotor nicht Passend
469
TB: Versorgungsspannung +/-15 V Fehlerhaft
470
IE: Syntaxfehler in Konfigurationsdatei
470
IE: Konsistenzfehler bei Einstellparametern
470
PROFINET: Syntaxfehler in Konfigurationsdatei
471
PROFINET: Konsistenzfehler bei Einstellparametern
471
IIOT: Syntaxfehler in Konfigurationsdatei
471
Iiot: Konsistenzfehler bei Einstellparametern
472
Profienergy Energiesparmodus Aktiv
472
Lizenzierung nicht Ausreichend
472
Lizenzierung nicht Ausreichend IM Betrieb
473
Trial License Aktiviert
474
Trial License Letzte Periode Aktiviert
474
Antrieb: Überstrom
475
Antrieb: Zwischenkreisspannung Überspannung
475
Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Unterspannung
476
Leistungsteil: Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter
476
Leistungsteil: Überlastung I2T (AC)
477
Leistungsteil: Netzphasenausfall IM Hauptstromkreis
477
Leistungsteil: Phasenausfall Motorleitung
478
Leistungsteil: Lastversorgung Ausgeschaltet
479
Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung zu Oft Angesprochen
479
Leistungsteil: Konfiguration nicht Unterstützt
479
Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell
481
Leistungsteil: Übertemperatur Chip
481
Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung
482
Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Warnung
484
Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung in Phase U
484
Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung in Phase
485
Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung in Phase W
485
Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum
486
Leistungsteil: Übertemperatur Gleichrichter
487
Leistungsteil: Unterspannung 24
487
Leistungsteil: Unterspannung 24/48 V Warnung
487
Leistungsteil: Lüfter hat Maximale Betriebsstunden Erreicht
488
Leistungsteil: Überspannung 24
488
Leistungsteil: Überspannung 24/48 V Warnung
488
Leistungsteil: Unterspannung Versorgung
489
Leistungsteil: Unterspannung Warnung
489
Leistungsteil: Überspannung 24-V-Versorgung
490
Leistungsteil: Bremschopper Überstrom
491
Überbrückungsschütz unter Strom Geöffnet
492
Leistungsteil: Untertemperatur Kühlkörper Wechselrichter
492
Leistungsteil: Thermische Überlast Bremswiderstand Warnung
493
Leistungsteil: Thermische Überlast Bremswiderstand
493
Leistungsteil: Netzdrossel Überhitzt
493
Leistungsteil: Schalthandlungen zu Häufig
494
Leistungsteil: Kühlmitteltemperatur hat Warnschwelle Überschritten
495
Leistungsteil: Kühlmitteltemperatur hat Störschwelle Überschritten
495
LT: Istwerterfassung Fehlerhaft
495
Leistungsteil: Warnung Übertemperatur Chip
496
Leistungsteil: Warnung Übertemperatur Thermisches Modell
496
Leistungsteil: Überlast I2T (AC)
497
Leistungsteil: Überlast I2T (DC)
497
Leistungsteil: Überlastung I2T (DC)
497
Leistungsteil: Fehler in Treiber-Versorgung Leistungshalbleiter
498
Leistungsteil: Bremschopper Aufgrund Unplausibler Zwischenkreisspannung Gesperrt
499
Leistungsteil: Geforderte Modulator-Einstellung nicht Umsetzbar
499
Leistungsteil: Überlast Wirkleistung
499
Leistungsteil: Überlastung Wirkleistung
500
Leistungsteil: 24-V-Versorgung über PM Überlastet
500
Leistungsteil: Zwischenkreis Überspannung
500
Leistungsteil: Sammelmeldung
502
Leistungsteil: Lebenszeichen Fehlt
502
Leistungsteil: Zeitscheibenüberlauf
502
Leistungsteil: Prüfsummenfehler Aufgetreten
503
Leistungsteil: Prüfsumme EEPROM nicht Korrekt
503
Leistungsteil: Zyklische Datenübertragung Gestört
504
Leistungsteil (CU): Lebenszeichen Fehlt
506
Leistungsteil: Versorgungsspannung Ausgefallen
507
Leistungsteil CU (CU): Zyklische Datenübertragung Gestört
508
Leistungsteil (CU): Alternierend Zyklische Datenübertragung Gestört
508
Leistungsteil: Unbekannte Störung
509
Leistungsteil: I2C-Bus Fehler Aufgetreten
509
Leistungsteil: Temperaturüberwachung Ausgefallen
510
Leistungsteil: Unbekannte Warnung
511
Motorgeber: Initialisierung Fehlgeschlagen
512
Motorgeber: Funktionsgrenze Erreicht
512
Motorgeber: Kommunikation Fehlerhaft (Geber und Sensor Module)
513
Motorgeber: Geber Meldet Interne Warnung (Detailinformation)
513
Motorgeber: Geber Meldet Interne Warnung
513
Motorgeber: Geber mit Messgetriebe ohne Gültige Signale
514
Motorgeber: Lageverfolgung Lässt sich nicht Zurücksetzen
514
Motorgeber: Funktionale Sicherheit Überwachung Ausgelöst
514
Motorgeber: Zeitscheibenüberlauf
514
Motorgeber: Hardware Logikeinheit Ausgefallen
515
Motorgeber: Geberauswertung Softwarefehler Intern
516
Motorgeber: Unbekannte Störung
516
Motorgeber: SPI-BUS Fehler Aufgetreten
516
Motorgeber: I2C-BUS Fehler Aufgetreten
517
Motorgeber: Geberparametrierung Fehlerhaft
517
Motorgeber: Unbekannte Warnung
518
Geber 2: Unbekannte Störung
518
Geber 2: Unbekannte Warnung
519
Geber 3: Unbekannte Störung
519
Geber 3: Unbekannte Warnung
520
TM: Grenzfrequenz für Signalausgabe Erreicht
520
Instandsetzen
523
Instandhalten und Warten Beim Umrichter
523
Umrichter auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
523
Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über ein Inbetriebnahme-Tool
523
Vollständiges Zurücksetzen aller Geräteeinstellungen
523
Voraussetzung
524
Vorgehensweise
524
Firmware-Update des Umrichters
525
Firmware-Update - Übersicht
525
Funktionsbeschreibung
525
Firmware-Update über eine SD-Karte
526
Weitere Informationen
526
Umrichter Tauschen
526
Unerwartete Maschinenbewegung durch Unpassenden Umrichtertyp
527
Antriebsdaten über den Webserver Wiederherstellen
529
Daten aus einer nicht Verschlüsselten Backup-Datei Wiederherstellen
530
Daten aus einer Verschlüsselten Backup-Datei Wiederherstellen
532
Formieren der Zwischenkreiskondensatoren
534
Instandhalten und Warten Beim Motor
535
Motorlager Wechseln
537
Beschreibung
537
Motor Tauschen
538
Instandhalten und Warten bei Ersatzteilen
539
Ersatzteile und Ersatzteilkompatibilität
539
Geräteentsorgung
542
Technische Daten des Umrichters
543
Zulässige Umgebungsbedingungen für den Umrichter
543
Allgemeine Technische Daten
544
Spezifische Daten der 200-V-Umrichter
547
Spezifische Daten der 400-V-Umrichter
549
Überlastfähigkeit
551
Interner Bremswiderstand
553
Weitere Informationen
553
Externer Bremswiderstand
553
Lastzyklen für Bremswiderstände
555
Technische Daten des Motors
558
Allgemeine Technische Daten
558
Zulässige Umweltbedingungen für den Motor
559
Schutz vor Elektromagnetischen Feldern (Motor)
561
Thermischer Motorschutz
562
Übersicht
563
Rundlauf, Koaxialität und Planlauf
569
Axial- und Radialkräfte
570
Zulässige Axialkräfte
570
Zulässige Radialkräfte
571
Übersicht Haltebremse für 1FL2
577
Technische Daten der Haltebremse für 1FL2
578
Formel zur Berechnung der Schaltarbeit Je Bremsvorgang
579
Technische Daten und Kennlinien von 1FL2
579
Technische Daten der MOTION-CONNECT-Leitungen
615
Allgemeine Technische Daten
615
Spezifische Technische Daten
616
Leistungsleitung
619
Beschreibung
619
Anhang
623
NOT-AUS und NOT-HALT
624
Übersicht
624
Funktionsbeschreibung
624
Erklärungen zur Liste der Parameter
625
Parameternummer
626
Parametername
627
Berechtigung
627
Betrieb
628
Abhängigkeit
629
Parameterliste
630
Zwischenkreisspannung Geglättet
631
Motorauslastung Thermisch
632
Leistungsteil Überlast
633
Umrichterauslastung Thermisch
634
Zwischenkreisspannung Istwert
638
Ausgangsspannung
638
Momentenausnutzung
639
Geräte-Anschlussspannung
641
Bremswiderstand Auswahl
641
Bremswiderstand Dauer Maximaler Leistung
642
Bremswiderstand Bremsleistung
642
Leistungsteil Kühlkörper-Lüfter Verschleißzähler
643
Leistungsteil Überlastreaktion
643
Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle
645
Zwischenkreisspannung Überspannungsschwelle
645
Motortyp Auswahl
646
Motorcodenummer Auswahl
646
Motorcode (Identifiziert)
646
Motor-Bemessungsspannung
647
Motor-Bemessungsleistung
647
Gebertyp Auswahl
649
Geber/Pti Invertierung Istwert
651
Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung
652
Absolutwertgeber Rotatorisch Singleturn-Auflösung
652
PTI-Auswertung Filterzeit
652
Messtaster 1 Eingangsklemme
653
Messtaster 2 Eingangsklemme
653
Messtaster oder Nullmarkenersatz Invertieren
654
Nullmarkenersatz Eingangsklemme
654
Bremse Ausführung
655
CU Digitaleingänge Klemmenistwert
656
Digitaleingänge Status
657
Digitalausgänge Status
659
Digitalausgänge Invertieren
660
Analogeingänge Zustandswort
660
Analogeingänge Eingangsspannung/-Strom Aktuell
661
Analogeingänge Glättungszeitkonstante
661
Analogeingänge Aktueller Wert in Prozent
661
Analogeingänge Typ
662
Analogeingänge Kennlinie Wert X1
662
Analogeingänge Kennlinie Wert Y1
663
Analogeingänge Kennlinie Wert X2
663
Analogeingänge Kennlinie Wert Y2
663
Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle
664
Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Verzögerungszeit
664
Analogeingänge Offset
664
Analogeingänge Totzone
665
Analogeingänge Betragsbildung Aktivieren
665
Analogeingänge Invertierung
665
Analogeingänge Rauschunterdrückung Fenster
666
Analogeingänge Freigabe
666
CU Analogausgänge Signal
666
CU Analogausgänge Ausgangswert Aktuell Bezogen
667
CU Analogausgänge Glättungszeitkonstante
667
CU Analogausgänge Ausgangsspannung/-Strom Aktuell
667
CU Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren
667
CU Analogausgänge Kennlinie Wert X1
668
CU Analogausgänge Kennlinie Wert Y1
669
CU Analogausgänge Kennlinie Wert X2
669
CU Analogausgänge Kennlinie Wert Y2
670
CU Analogausgänge Invertierung
670
CU Analogausgänge Offset
670
Digitaleingänge Simulationsmodus
671
Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert
672
Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3)
673
Steuerwort Ablaufsteuerung
673
Zustandswort Ablaufsteuerung
674
Störpufferänderungen Zähler
674
Störzeit Gekommen in Millisekunden
676
Störfälle Zähler
677
Geräteidentifikation
677
Alle Parameter Zurücksetzen
679
Liste Vorhandener Parameter
680
Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit
682
Drehzahlgrenze Positive Drehrichtung
684
Drehzahlgrenze Negative Drehrichtung
684
Hochlaufgeber Auswahl
684
Hochlaufgeber Hochlaufzeit
684
AUS1 Rücklaufzeit
685
Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit
685
Hochlaufgeber Endverrundungszeit
685
AUS3 Rücklaufzeit
686
Motorhaltebremse Schließzeit
687
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle
688
Stillstandserkennung Überwachungszeit
688
Impulslöschung Verzögerungszeit
689
Zustandswort Drehzahlregler
689
Drehzahlsollwertfilter Aktivierung
690
Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
691
Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
692
Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung
692
Drehzahlsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung
693
Drehzahlsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz
694
Drehzahlsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung
694
Drehzahlistwert Glättungszeit
695
Drehzahlregler P-Verstärkung
695
Drehzahlregler Nachstellzeit
695
Hängende Achse Gewichtskraft Messen/Vorsteuern
697
Stromsollwertfilter Aktivierung
698
Stromsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
699
Stromsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
699
Stromsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung
699
Stromsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung
700
Stromsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz
701
Stromsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung
701
Stromsollwertfilter 3 Nenner-Dämpfung
702
Stromsollwertfilter 3 Zähler-Eigenfrequenz
702
Stromsollwertfilter 3 Zähler-Dämpfung
702
Stromsollwertfilter 4 Nenner-Dämpfung
703
Stromsollwertfilter 4 Zähler-Eigenfrequenz
703
Stromsollwertfilter 4 Zähler-Dämpfung
703
Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung
704
Drehrichtung
704
Profidrive PZD Empfangen Doppelwort
707
Quittieren Störungen
709
Störzeit Behoben in Millisekunden
710
Warnungen Zähler
710
Warnpufferänderungen Zähler
711
Warnzeit Gekommen in Millisekunden
711
Warnzeit Behoben in Millisekunden
712
Störzeit Gekommen in Tagen
712
Störwert für Float-Werte
713
Warnwert für Float-Werte
713
Störzeit Behoben in Tagen
713
Zustandswort Störungen/Warnungen
714
Warnzeit Gekommen in Tagen
714
Warnzeit Behoben in Tagen
714
Überwachungen Konfiguration
715
Motor Blockiert Drehzahlschwelle
716
Motor Blockiert Verzögerungszeit
716
Zustandswort Überwachungen
717
Verzögerung Erkennung Netzspannungsausfall
719
Hochlaufendzustand
720
PTO Maximale Ausgangsfrequenz
720
Getriebe Geber (Motor)/Pto Zähler (Control Unit)
721
Online / One Button Tuning Dynamik Geschätzt
723
Online / One Button Tuning Maximaler Kv-Faktor Geschätzt
724
Online / One Button Tuning Vorsteuer Symmetrierzeit Geschätzt
724
FFT Tuning Drehzahlregler P-Verstärkung Identifiziert
727
Regleroptimierung Rauschamplitude
727
Autotuning Auswahl
727
One Button Tuning Wegbegrenzung
730
Zusätzlicher Motorüberlastungsschutz Konfiguration
731
SI Modulkennung Antrieb
733
SI Konfiguration Alarmfilterung
733
SI Ist-Prüfsumme Konfiguration der Sicherheitsfunktionen
735
SI Soll-Prüfsumme Konfiguration der Sicherheitsfunktionen
735
SI Meldungswert für Float-Werte
736
SI Meldungszeit Gekommen in Tagen
736
SI Meldungszeit Behoben in Millisekunden
737
SI Meldungszeit Behoben in Tagen
737
SI Ist-Prüfsumme über Konfiguration des Antriebs
739
SI Soll-Prüfsumme über Konfiguration des Antriebs
739
SI Ist-Prüfsumme Konfiguration der Sicherheitsfunktionen Kanal B
739
SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit
741
SI Digitaleingänge Eingangsfilter
742
SI Digitaleingänge Status Kanal a
744
SI Ist-Prüfsumme über Gerätespezifische Parameter
745
SI Soll-Prüfsumme über Gerätespezifische Parameter
745
SI Ist-Prüfsumme über Gerätespezifische Parameter Kanal B
746
SI Soll-Prüfsumme über Gerätespezifische Parameter Kanal B
747
Modbus-Steuerungsquelle
748
Überlastschwelle für Ausgangssignalauslösung
750
Schwellwert für die Drehzahlklemme
752
Schwellwert für Drehzahl Erreicht
752
Schutzdrehzahlregler P-Verstärkung
754
Skalierung Lagekreisverstärkung
755
Skalierung Drehzahlregelkreisverstärkung
755
Skalierung der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises
756
Verstärkungsumschaltung Betriebsartenwahl
756
Bedingung für Verstärkungsumschaltung: Impulsabweichung
757
Bedingung für Verstärkungsumschaltung: Lagesollwertfrequenz
757
Bedingung für Verstärkungsumschaltung: Istdrehzahl
758
Zeitkonstante Verstärkungsumschaltung
758
PI/P-Umschaltung Betriebsartenwahl
758
Umschaltbedingung PI/P: Drehmoment
759
Umschaltbedingung PI/P: Istdrehzahl
759
Umschaltbedingung PI/P: Beschleunigung
759
Umschaltbedingung PI/P: Impulsabweichung
760
Verstärkungsumschaltung oder PI/P-Umschaltung
760
SLR Drehzahlvorsteuerung Faktor
760
SLR Drehzahlvorsteuerungsfilter PT1
760
SLR Vorsteuerung Symmetrierung Zeitkonstante
761
SLR Proportionalverstärkung
761
SLR Ausgang Drehzahlgrenze
761
SLR Zustandswort
761
Statikimpulse Löschen
762
Anzahl Sollwertimpulse Pro Umdrehung
763
Zähler des Elektronischen Getriebes
763
Nenner des Elektronischen Getriebes
764
Impulssollwert Bewegung Durchschnitt Zeit
764
Impulssollwert nach Glättung
765
Zustandswort Impulssollwert
765
Modus Positionierüberwachung
766
Positionierfensterbereich
766
Positionierüberwachungszeit
767
Neue Sollwertüberwachungszeit
767
Schwellwert Schleppabstandsüberwachung
767
Nachlaufweg-Endlage Rechtsdrehend
768
Nachlaufweg-Endlage Linksdrehend
768
Umschaltung Regelungsart
769
Zuordnung Warnung 1 zu Digitalausgang
769
Zuordnung Warnung 2 zu Digitalausgang
769
Referenzfrequenz für Impulseingangsfrequenz
770
Referenzfrequenz für Verbleibende Anzahl Impulse
770
Impulseingangsfrequenz
771
SI Meldungspuffer Zähler Änderungen
771
Leitungen Konfektionieren
773
Beschreibung
773
Weitere Informationen
774
Stecker Montieren - Umrichterseite
774
Übersicht
774
Voraussetzung
775
Vorgehensweise
775
Geberstecker Montieren
775
Sollwertstecker Montieren
778
Stecker Montieren - Motorseite
780
Hybridstecker für Motoren 1FL2, Achshöhen 20, 30 und 40 Montieren
780
Stecker für Motoren 1FL2, Achshöhen 48 und 52 Montieren
788
Leistungsstecker Montieren
790
Stecker für die Motorhaltebremse Montieren
793
Motorauswahl
795
Auswahlverfahren
795
Auswahlbeispiele
797
Beispieldaten
797
Maximale Drehgeschwindigkeit
798
Vorauswahl des Motors
798
Abschließende Auswahl
799
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