Reglereinstellungen; Drehzahlregelung (Kaskade); Allgemeine Reglereinstellungen - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Inbetriebnehmen

7.6 Reglereinstellungen

7.6 Reglereinstellungen
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" geben Sie die Regelungsart, die allgemeinen
Reglereinstellungen vor sowie die Einstellungen für Drehzahl- und Stromregler.
Regelungsart
Die Steuerungs / -Regelungsart kann abhängig vom Motortyp ausgewählt werden. Es stehen
folgende Kombinationen zur Verfügung:
Motortyp: PMSM-Motor
• [100] Drehzahlregelung (Kaskade)
Motortyp: Schrittmotor
• [103] Gesteuert (I = konst.)
7.6.1

Drehzahlregelung (Kaskade)

Bei der Betriebsart Drehzahlregler (Kaskade) wird die Drehzahldifferenz zwischen der Ist- und
der Nenndrehzahl mittels eines Encoders erfasst und die Drehzahlabweichung entsprechend
ausgeregelt. Da dem Drehzahlregler ein Stromregler nachgelagert ist, wird dieses
Drehzahlregelungsverfahren als Kaskadenregelung bezeichnet.

Allgemeine Reglereinstellungen

Drehzahl- und Stromregler können Sie optimal abstimmen, wenn Sie die Eigenschaften der
Lastmechanik Ihrer Maschine sowie die elektrischen Eigenschaften des Antriebes möglichst
korrekt vorgeben.
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Reglereinstellungen" geben Sie die allgemeinen
Reglereinstellungen ein.
• Last Trägheitsmoment, p1398
• Zusatzdrehmoment p1511
• Drehzahlsollwertfilter p1416
• Drehzahlistwertfilter p1441
Weitere wichtige Einstellungen
Die Werte für Drehzahl- und Stromregler können bestmöglich bestimmt werden, wenn Sie
neben den Eigenschaften des Elektromotors auch die Eigenschaften des Getriebes und des
Anschlusskabels mit angeben.
• Motorkabel Leitungswiderstand p0352
• Motorkabel-/Vorschaltinduktivität p0353
• Getriebe Trägheitsmoment p2725
Mittels des Drehzahlistwertfilters kann abhängig von der Geberauflösung die
Drehzahlstabilität verbessert werden.
• Drehzahlistwertfilter p1441
Mittels des Zusatzdrehmoments p1511 können konstante Lasten kompensiert werden.
Hierdurch werden Ausgleichsvorgänge beim Einschalten des Antriebes unter Verwendung
von Motorhaltebremsen verringert.
106
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA