Bestimmungsgemäße Verwendung; Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung; Technische Daten Und Pinbelegung; Einbauraum - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

S300 Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung
7.9.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher anzu-
halten und gegen Wiederanlauf zu sichern. Um die funktionale Sicherheit zu erreichen, muss
die Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der EN 60204,
EN 12100, EN 62061 SIL CL2 bzw. EN 13849-1 PLd erfüllen.
Wenn STO von einer Steuerung automatisch angesteuert wird, muss sichergestellt sein,
dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird.
7.9.4 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Die STO Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Verstärker aus den folgenden Grün-
den stillgesetzt werden muss:

7.9.5 Technische Daten und Pinbelegung

Eingangsspannung
Eingangsstrom
Spitzenstrom
Reaktionszeit
(fallende Flanke am STO-Eingang bis zur
Unterbrechung der Energiezufuhr zum Motor)

7.9.6 Einbauraum

Da der Regler der Schutzart IP20 entspricht, müssen Sie den Einbauraum so wählen, dass
der Umgebung entsprechend ein sicherer Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist. Der
Einbauraum muss mindestens der Schutzart IP54 entsprechen.

7.9.7 Verdrahtung

Führt die Verdrahtung des STO-Enable Signals außerhalb eines Schaltschrankes, so ist
diese dauerhaft (fest) verlegt auszuführen und gegen äußere Beschädigung ( z.B. durch
Kabelkanal, Panzerrohr) zu schützen. Weitere Hinweise zur Verdrahtung finden sich in der
Norm EN 60204-1.
40 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2020
Bei Reinigungs-, Wartungs- und Reparaturarbeiten und längerer Außerbetriebnahme
muss die gesamte Anlage freigeschaltet und gesichert werden (Hauptschalter).
Bei Not-Aus-Situationen muss das Netzschütz abgeschaltet werden (Not-Aus Taster).
20V..30V
33mA – 40mA (Ieff)
100mA (Is)
1 ms