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7.16.2 Sicherheitshinweise
WARNUNG
Keine Bremsleistung!
Schwere Verletzungen können die Folge sein, wenn eine hängende Last
nicht sicher blockiert wird. Der Verstärker kann eine hängende Last nicht
halten, wenn die STO-Funktion aktiviert ist.
Benutzen Sie eine zusätzliche sichere mechanische Sperre (zum Bei-
spiel durch eine Motor-Haltebremse).
Die Verwendung in Aufzug-Applikationen ist nicht zulässig.
WARNUNG
Automatischer Anlauf!
Es besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Per-
sonen, die in der Maschine arbeiten. Der Antrieb kann abhängig von der
Parametereinstellung nach dem Einschalten der Netzspannung, bei Span-
nungseinbrüchen oder Unterbrechungen automatisch anlaufen. Wenn der
Parameter DRV.ENDEFAULT auf 1 gesetzt ist,
warnen Sie an der Maschine mit einem Warnschild ("WARNUNG: Auto-
matischer Anlauf möglich" oder ähnlich) und
stellen Sie sicher, dass ein Einschalten der Netzspannung nicht möglich
ist, während sich Personen im Arbeitsbereich der Maschine aufhalten.
VORSICHT
Hohe elektrische Spannung!
Es besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr. Die Funktion STO gewähr-
leistet keine elektrische Trennung am Leistungsausgang. Wenn ein
Zugang zu den Motoranschlüssen erforderlich ist,
trennen Sie den Verstärker von der Netzspannung,
beachten Sie die Entladezeit des Zwischenkreises.
Wenn die Funktion STO von einer Steuerung automatisch einkanalig angesteuert wird, muss
sichergestellt sein, dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird.
Dies verhindert das ungewollte Ansteuern der STO-Funktion durch einen fehlerhaften Aus-
gang der Steuerung.
Wenn der STO-Enable abgeschaltet ist, kann der Antrieb nicht kontrolliert gebremste wer-
den. Wenn eine kontrollierte Bremsung vor Verwendung der STO Funktion nötig ist, muss
der Verstärker gebremst werden und der STO-Eingang verzögert von der +24 V-Versorgung
getrennt werden.
Im Falle eines seltenen Doppelfehlers in sehr kurzer Zeit (➜ # 54) kann eine einmalige Bewe-
gung bis zum maximalen Winkel von 120° (elektr.) auftreten. Dies kann nur geschehen,
wenn die STO Funktion des Antrieb aktiviert ist. Auch wenn die STO Funktion über ein Jahr
lang ausgeführt wird, wird dieses Ereignis nur alle 100 Milliarden Jahre eintreten.
AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
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