Die Digitalen Servoverstärker Der Akd Reihe - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
7.1 Die digitalen Servoverstärker der AKD Reihe
Verfügbare AKD Varianten
Kurzname
AKD-B***
AKD-P**
AKD-M***
AKD-T***
AKD-T***-IC AKD BASIC mit I/O Erweiterung. Erhöhte
Standardmerkmale
Leistungsteil
32 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Beschreibung
Der Basisverstärker wird durch
analoge Drehmoment- und
Geschwindigkeits-Sollwerte
gesteuert (elektronisches
Getriebe).
Der Positionsindexer-Typ fügt
dem Basistyp Fahrsatzsteuerung
hinzu, kann Ein- und Ausgänge
verarbeiten, Entscheidungen tref-
fen, Zeitverzögerungen hin-
zufügen und Variablen ändern.
Motion Controller PDMM-
EtherCAT Master für bis zu 8 Ach-
sen. Umfasst alle fünf EN 61131-
Sprachen, PLC Open und Pipes
Network. Diese Variante wird
AKD PDMM genannt.
Dieser Verstärker ist eine Erwei-
terung des Basisverstärkers zur
einfachen Programmierung (Basic
ähnlich). Diese Variante wird AKD
BASIC genannt.
Versorgungsspannungsbereich von 120 bis 480 V ±10 % (AKD-x04807 nur mit 240 V bis
480 V).
Verschiedene Gehäusemaße, je nach den Strom- und Hardware-Optionen.
Integrierter Motion-Bus, integrierter TCP/IP-Servicekanal.
Integrierte Unterstützung für SFD, Hiperface DSL, Resolver, Comcoder, 1Vp-p Sin-Cos
Encoder, Inkrementalgeber, Tamagawa Smart Abs.
Integrierte Unterstützung für ENDAT 2.1 & 2.2-, BiSS- oder HIPERFACE-Protokoll.
Integrierte Encoder-Emulation und Unterstützung für zweite Rückführung.
Integrierte Safe Torque Off (STO)-Funktion gemäß EN 62061 SIL 2.
Betrieb von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren und Asynchronmotoren möglich.
Ein- oder dreiphasige Versorgung, Spannungsbereich 120 bis 480 V ±10%, 50 bis 400 Hz
±5% oder DC. Anschluss an Netze mit höherer Spannung nur über Trenntransformator,
(➜ # 103). Einphasige Stromversorgung mit Minderung der Ausgangsleistung.
B6 Brückengleichrichter, integrierter Sanftanlaufkreis.
Sicherungen vom Nutzer bereitzustellen.
DC-Bus-Zwischenkreisspannungsbereich 170 bis 680 V DC, Parallelschaltung möglich.
Endstufen-IGBT-Modul mit erdfreier Strommessung.
Bremskreis mit dynamischer Verteilung der generierten Leistung auf verschiedene Ver-
stärker am selben DC-Zwischenkreis.
Interner Bremswiderstand in allen AKD Modellen bis auf AKD-x00306, AKD-x00606 und
AKD-x04807, externe Bremswiderstände falls erforderlich.
Gehäuse Anschluss
Standard Analog, SynqNet
Standard Analog, CANopen,
EtherCAT, PROFINET RT,
Ethernet/IP, sercos
Erhöhte EtherCAT
Breite
Standard Analog
Analog, I/O Erweiterung
Breite
®
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