Inbetriebnahme; Wichtige Hinweise - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

10 Inbetriebnahme

Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der
Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nehmen Sie bei Mehrachs-
Systemen jeden Servoverstärker einzeln in Betrieb.
Vor der Inbetriebnahme muss der Maschinenhersteller eine Risikobeurteilung für die
Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen
nicht zu Schäden an Personen oder Sachen führen können.

10.1 Wichtige Hinweise

Nur Fachpersonal mit umfassenden Kenntnissen in Elektrotechnik und Antriebstechnik darf
das Antriebssystem testen und konfigurieren.
Gefahr eines elektrischen Schlags. An spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare
Lebensgefahr.
Verbaute Schutzmaßnahmen wie Isolationen oder Abschirmungen dürfen nicht entfernt
werden.
Arbeiten an der elektrischen Anlage sind nur durch geschultes und eingewiesenes Per-
sonal, unter Beachtung der Vorschriften für Arbeitssicherheit und nur bei ausgeschalteter
und gegen Wiedereinschalten gesicherter elektrischer Versorgung zulässig.
Es besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der
Maschine arbeiten. Der Antrieb kann abhängig von der Parametereinstellung nach dem Ein-
schalten der Netzspannung, bei Spannungseinbrüchen oder Unterbrechungen automatisch
anlaufen. Wenn Parameter
warnen Sie an der Maschine mit einem Warnschild (Warnung: Automatischer Wie-
deranlauf nach Einschalten!) und
stellen Sie sicher, dass ein Einschalten der Netzspannung nicht möglich ist, während
sich Personen im Arbeitsbereich der Maschine aufhalten.
Wurde der Servoverstärker länger als 1 Jahr gelagert , müssen die Zwischenkreiskonden-
satoren neu formiert werden. Lösen Sie hierzu alle elektrischen Anschlüsse. Versorgen Sie
den Servoverstärker etwa 30min einphasig mit der kleinsten zulässigen Versorgungsspan-
nung an den Klemmen L1 / L2. Dadurch werden die Kondensatoren neu formiert.
Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der
Online Hilfe
Die Inbetriebnahme der eventuell vorhandenen Feldbus-Erweiterungskarte wird im ent-
sprechenden Handbuch auf der CD-Rom beschrieben.
Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage).
Tödliche Spannung!
Automatischer Wiederanlauf!
AENA auf 1 gesetzt ist,
der Inbetriebnahmesoftware beschrieben.
S701-724 Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Juli 2019 111