Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 95

MOTOR STOP
Mit dem MOTOR STOP Befehl wird ein im Positio-
nier-, Drehzahl- oder Synchronisationsmodus fah-
render Antrieb mit der zuletzt programmierten Be-
schleunigung abgebremst und auf der aktuellen
Position lagegeregelt.
Ein mit MOTOR STOP abgebremster Antrieb kann
zu einem späteren Zeitpunkt mit dem CONTINUE
Befehl seinen ursprünglichen Bewegungsablauf
wieder aufnehmen. (Ausnahme: CONTINUE setzt
keine abgebrochenen Synchronisationsbefehle
fort.)
ACHTUNG!
Wenn MOTOR STOP in einem Unterpro-
gramm ausgeführt wird oder wenn NOWAIT
ON gesetzt ist, werden während der Abarbeitung
von MOTOR STOP schon die nächsten Programm-
zeilen abgearbeitet; der Bremsvorgang läuft im
Hintergrund.
Um den Antrieb auf Drehzahl Null abzubremsen ist
daher sicherzustellen, dass während des Bremsens
kein neuer Fahrbefehl gesetzt wird.
Kurzinfo
Stoppen des Antriebs
Syntax
MOTOR STOP
Befehlsgruppe
CON
Querverweise
POSA, CSTART, CONTINUE, CSTOP
Syntax-Beispiel
MOTOR STOP
/* Bewegungsvorgang der Achse unterbrechen */
Programmbeispiele
MSTOP_01.M
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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VLT 5000 SyncPos-Option
MOVESYNCORIGIN
Der Befehl verschiebt den Synchronisations-
ursprung bezüglich des Masters. Während SET
SYNCPOSOFFS den Positionsoffset absolut setzt,
bezieht sich MOVESYNCORIGIN immer auf den
letzten und verschiebt den Positionsoffset relativ.
Wenn Sie den Positionsoffset ständig verschieben
müssen, können Sie so zu große Zahlen bzw. einen
Überlauf verhindern.
Kurzinfo
Synchronisationsursprung relativ verschieben
Syntax
MOVESYNCORIGIN mwert
Parameter
mwert = Relativer Offset in Bezug zum Master in
qc
ACHTUNG!
Gültig für Positionssynchronisation SYNCP
und Positionssynchronisation mit
Markerkorrektur SYNCM.
Befehlsgruppe
SYN
Querverweise
SET, SYNCPOSOFFS (54)
Syntax-Beispiel
MOVESYNCORIGIN x(1) 1000
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