Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 30

Fahrtest durchführen
Schließen Sie nun den Motor an den VLT an und
stellen Sie sicher, dass der Motor völlig frei drehen
kann.
ACHTUNG!
Der Motor muss mit einem NOT-AUS ver-
sehen sein.
Klicken Sie auf "DATEI" und "ÖFFNEN" Sie die
Datei Fahrtst.m Fahrtst.m Fahrtst.m. Fahrtst.m
Fahrtst.m
Klicken Sie auf "ENTWICKLUNG" und starten Sie
mit "AUSFÜHREN" oder [F5] das Testprogramm.
Der Fahrtest ist erfolgreich, wenn der Motor lang-
sam hin- und herfährt und die Position 500 gemel-
det wird.
Beenden Sie den Fahrtest mit [ESC] und
"SCHLIESSEN" Sie die "DATEI".
Motor fährt unkontrolliert los oder schwingt stark
ACHTUNG!
Schalten Sie den Motor sofort mit NOT-
AUS aus, wenn er stark schwingt oder
plötzlich unkontrolliert losfährt.
Wenn der Motor unkontrolliert losfährt, der Dreh-
gebertest mit Prüfung der Drehrichtung des Motors
vorher aber erfolgreich war, müssen Sie den
Proportionalfaktor Proportionalfaktor Proportionalfaktor Proportionalfaktor (Parameter 702) verringern. Proportionalfaktor
(Siehe PID-Regelung optimieren.)
Motor bewegt sich nicht
Wenn sich der Motor überhaupt nicht bewegt, ist
wahrscheinlich der Proportionalwert des PID-Filters
zu gering oder der VLT nicht freigegeben.
Wenn sicher ist, dass der VLT freigegeben ist
(Klemme 27 = 24 V) und der VLT nicht am LCP ge-
stoppt wurde, erhöhen Sie den Proportionalfaktor
(Parameter 702). (Siehe PID-Regelung optimieren.)
30
Wenn der Motor stark schwingt ...
... müssen Sie PID-Regelung optimieren und die
anderen Parameter des Reglers anpassen:
Reduzieren Sie den Proportionalfaktor
oder erhöhen Sie den Differentialfaktor
Wenn Schleppfehler gemeldet wird
Wenn der Antrieb mit einer "Schleppfehler"-Mel-
dung stehen bleibt, können Sie durch den Ver-
gleich der Soll- und Istwertkurven ermitteln, ob der
Antrieb in die falsche Richtung gedreht hat.
Prüfen Sie die Motor- und Drehgeberanschlüsse.
Wenn die Anschlüsse richtig sind, müssen Sie den
T T T T T olerierten Positionsfehler
(Siehe PID-Regelung optimieren.)
Proportionalfaktor Proportionalfaktor Proportionalfaktor
Proportionalfaktor
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
Proportionalfaktor KPROP (11) Proportionalfaktor Proportionalfaktor Proportionalfaktor
Differentialfaktor Differentialfaktor Differentialfaktor KDER (12). Differentialfaktor
olerierten Positionsfehler POSERR (15) erhöhen. olerierten Positionsfehler olerierten Positionsfehler
olerierten Positionsfehler