Parameter-Referenz - Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch

EXIT
Der EXIT Befehl beendet ein Programm, wobei
aktive Positionierprozesse noch zu Ende ausge-
führt werden.
Der EXIT Befehl ist besonders für den Einsatz in
einer Fehlerbehandlungsroutine vorgesehen und
ermöglicht zum Beispiel bei nicht behebbaren
Fehlern einen gezielten Programmabbruch.
Ein mit "AUTOSTART" gekennzeichnetes Pro-
gramm wird nach einem Abbuch mit EXIT automa-
tisch wieder anlaufen, wenn SET PRGPAR = -1.
Kurzinfo
Vorzeitiger Programmabbruch
Syntax
EXIT
ACHTUNG!
Normalerweise sollte ein Programm nur bei
schwerwiegenden Fehlern, wie zum Beispiel
beim Ansprechen eines Endschalters, abgebro-
chen werden.
Befehlsgruppe
CON
Querverweise
ON ERROR GOSUB
SET PRGPAR
"AUTOSTART"
Syntax-Beispiel
EXIT /* Programmabbruch */
Programmbeispiele
EXIT_01.M
ERROR_01.M
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
GET
GET liest einen Achsparameter, einen globalen
Parameter oder einen Benutzerparameter der
SyncPos-Option.
Die Parameterkennungen finden Sie in der Über-
sicht der Parameter-Referenz in der linken Spalte,
zum Beispiel KPROP (11) für den Proportional-
faktor faktor faktor oder POSERR (15) für den T T T T T olerierten
faktor faktor
Positionsfehler Positionsfehler Positionsfehler Positionsfehler Positionsfehler und I_BREAK (105) für den
Eingang für Abbruch. Eingang für Abbruch. Eingang für Abbruch. Eingang für Abbruch. Eingang für Abbruch.
Benutzerparameter sind mit einer Nummer von 130
bis 229 gekennzeichnet, die Sie auch in der Para-
meter-Referenz finden.
Kurzinfo
Liest einen Achsparameter, einen globalen Para-
meter oder einen Benutzerparameter
Syntax
erg = GET par
Parameter
par = Parameterkennung
Rückgabewert
erg = aktueller Parameterwert
Befehlsgruppe
PAR
Querverweise
SET, GETVLT, SETVLT, LINKGPAR, LINKAXPAR

Parameter-Referenz

Syntax-Beispiel
PRINT GET POSLIMIT
/* Positives Fahrbereichslimit ausgeben */
schlepp = GET POSERR
/* Lese aktuelle Einstellung des Tolerierten
Positionsfehlers */
PRINT GET I_BREAK
/* Eingang für Abbruch lesen */
Programmbeispiele
GETP_01.M
Proportional- Proportional- Proportional- Proportional-
olerierten olerierten
olerierten olerierten
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