Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 123

WAITP
Der WAITP Befehl bewirkt, dass mit der weiteren
Programmausführung gewartet wird, bis die Posi-
tion p erreicht ist.
Wenn aus der Geschwindigkeit und der aktuellen
Position hervorgeht, dass der Punkt p bereits über-
schritten wurde, wird der Befehl ebenfalls beendet.
Kurzinfo
Warten auf Position
Syntax
WAITP p
Parameter
p = absolute Position auf die gewartet wird
ACHTUNG!
Aktive ON INT oder ON PERIOD Befehle
können die Genauigkeit und Reproduzier-
barkeit beeinflussen.
Befehlsgruppe
CON
Querverweise
DELAY, WAITI, WAITAX
Syntax-Beispiel
NOWAIT ON
POSA 100000
WAITP 50000 /* Warten bis 50000 erreicht ist */
OUT 1 1 /* Ausgang 1 setzen */
NOWAIT OFF
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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VLT 5000 SyncPos-Option
WAITT
Mit dem WAITT Befehl können Sie eine definierte
Programmverzögerung erzielen. Der Übergabe-
parameter gibt dabei die Verzögerungszeit in Milli-
sekunden an.
Kurzinfo
Zeitverzögerung
Syntax
WAITT t
Parameter
t = Verzögerungszeit in Millisekunden (maximal
MLONG)
ACHTUNG!
Wenn während der Verzögerungszeit ein
Interrupt auftritt, wird nach der Abarbeitung
der Interrupt-Prozedur der komplette Wartevor-
gang von neuem begonnen.
Im allgemeinen sollte statt WAITT der DELAY
Befehl wegen seines konstanten Zeitverhaltens
verwendet werden!
Befehlsgruppe
CON
Querverweise
DELAY, WAITI, WAITAX
Syntax-Beispiel
WAITT 5000 /* 5000 Sekunden warten */
WAIT T 5000 /* Alternative Schreibweise */
Programmbeispiel
WAIT_01.M
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