Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 113

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Wenn in SYNCMSTART (62) definiert, wird
beim Start von SYNCM auf die erste Aus-
wertung der Markerpulse gewartet und erst dann
der Offset SYNCPOSOFFS (54) angewandt.
Markersignal
Der Marker kann der Nullimpuls des Drehgebers
oder ein externes 24-Volt-Signal sein.
(I5 = Master; I6 = Slave).
Befehlsgruppe
SYN
Querverweise
Parameter der Gruppe AXS
Syntax-Beispiel
/* Synchronisieren der Position mit Marker-
korrektur */
SYNCM
Beispiel
Selbst wenn beide Bänder synchron laufen, wür-
den die Deckel nie auf gleicher Höhe mit den
Schachteln sein. Mit SYNCM wird durch die Aus-
wertung der externen Marker die Positionsabwei-
chung zwischen Master und Slave ermittelt und
ausgeglichen.
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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VLT 5000 SyncPos-Option
SYNCP
Der Befehl SYNCP führt eine Winkel-/Positions-
synchronisation mit dem Master durch. Dabei wird
die Position entsprechend der Getriebefaktoren
zum Master synchron gehalten, das heißt bei einer
Störung von außen wird anschließend versucht, die
entsprechende Strecke wieder aufzuholen. Dabei
werden allerdings die eingestellten Werte für Ge-
schwindigkeit VEL sowie Beschleunigung ACC
bzw. DEC nicht überschritten.
Die folgenden Parameter beeinflussen das Ver-
halten:
SYNCFACTM (49), SYNCFACTS (50)
Getriebefaktoren
SYNCPOSOFFS (54) Positionsoffset
SYNCACCURACY (55) Genauigkeitsfaktor für
Flag
REVERS (63) Reversierungsverhalten
Bei der Aufsynchronisation wird wie folgt vorge-
gangen:
Wenn der Befehl SYNCP startet, wird die aktuelle
Masterposition ermittelt und als Bezugsposition
festgehalten. Aus der Master-Geschwindigkeit wird
– unter Berücksichtigung der erlaubten Beschleu-
nigung – die erforderliche Slave-Geschwindigkeit
errechnet, um die Masterposition zu erreichen. Der
Slave wird solange beschleunigt, bis die errechne-
te Position erreicht ist oder bis er dicht genug an
der Bezugsposition ist, um diese zu erreichen.
V
Master-Geschwindigkeit
Slave-Geschwindigkeit
Synchronisationskommando
Kurzinfo
Winkel-/Positionssynchronisation mit dem Master
Syntax
SYNCP
ACHTUNG!
Sobald die Abweichung zwischen Slave-
und Masterposition kleiner ist als
SYNCACCURACY (55), wird das ACCURACY-Flag
gesetzt.
t
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