Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 144

3 4 DFLTACC
DFLTACC gibt die Beschleunigung an, die verwen-
det wird, wenn keine explizite Angabe vorliegt. Die
Angabe erfolgt im Verhältnis zu RAMPMIN (31) be-
zogen auf den Parameter VELRES (22).
Inhalt
Default-Beschleunigung
Parametergruppe
Achsparameter Geschwindigkeit AXV
Einheit
1 /
VELRES
1
Standard = / = %
100
Bereich
1 ... VELRES
3 5 BANDWIDTH (706)
Mit dieser Funktion können Sie die Bandbreite, in
der der PID-Regelalgorithmus wirken soll, begren-
zen, um zum Beispiel bei schwingungsgefährdeten
Systemen das Aufschaukeln der Schwingungen zu
vermeiden.
Wenn Sie mit BANDWIDTH arbeiten, müssen Sie
für die Parameter FFVEL (36) und FFACC (37)
wesentlich höhere Werte eintragen, um eine ent-
sprechende Regelung zu erreichen. Ein so einge-
stelltes System ist zwar nicht mehr so dynamisch,
aber dafür wesentlich stabiler und neigt weniger zu
unkontrollierten Schwingungen.
Inhalt
Bandbreite innerhalb der der PID-Filter aktiv ist.
Parametergruppe
Achsparameter Regelung AXR
Einheit
‰
Der Wert 1000 bedeutet, dass der PID-Filter den
vollen Sollwert ausgeben kann. Bei einem
BANDWIDTH von 500 werden nur 50 % des Soll-
wertes ausgeben. Kleinere Werte als 1000 begren-
zen also den P-Anteil entsprechend.
Bereich
0 ... 1000
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    
VLT 5000 SyncPos-Option
3 6 FFVEL (707)
Wenn eine Regelung in der Bandbreite begrenzt
ist, muss eine Grundgeschwindigkeit vorgegeben
werden, damit ausgeschlossen wird, dass die Re-
gelung durch die eingestellte Begrenzung das
Fahren des Antriebs gänzlich verhindert. FFVEL
gibt den Wert an, mit dem Geschwindigkeits-
Feed-Forward durchgeführt wird.
Beim Arbeiten mit einem normalen PID-Algorith-
mus muss FFVEL immer die selbe Größe wie der
KDER-Anteil haben, um eine typische KDER-
Dämpfung zu erreichen.
Inhalt
Geschwindigkeits-Feed-Forward
Parametergruppe
Achsparameter Regelung AXR
50
Einheit
%
Bereich
0 ... 65000
37 FFACC (708)
Geben Sie eine Grundbeschleunigung vor, wenn
Sie die Regelung in der Bandbreite begrenzt
haben. Damit verhindern Sie, dass die Regelung
durch die eingestellte Begrenzung überhaupt nicht
beschleunigt. FFACC gibt den Wert an, mit dem
Beschleunigungs-Feed-Forward durchgeführt wird.
Bei einem normalen PID-Algorithmus beträgt die-
ser Wert 0.
Inhalt
Beschleunigungs-Feed-Forward
Parametergruppe
Achsparameter Regelung AXR
Einheit
%
Bereich
0 ... 65000
1000
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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