Software-Referenz; Alle Befehle In Der Übersicht - Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch

Software-Referenz

Alle Befehle in der Übersicht
Initialisierung der SyncPos-Option (INI)
Befehle zum Initialisieren der Achse und der
SyncPos-Option, zum Anfahren und Definieren
der/des Nullpunkte(s).
DEFMORIGIN Aktuelle Master-Position als
Nullpunkt für den Master setzen
DEF ORIGIN Aktuelle Position als Nullpunkt
setzen
DELETE ARRAYS Alle Arrays im RAM löschen
ERRCLR Fehlermeldung löschen
HOME Maschinennullpunkt anfahren
INDEX Indexposition des Drehgebers
anfahren
MOTOR OFF Motorregelung ausschalten
MOTOR ON Motorregelung einschalten
ORIGIN Realnullpunkt anfahren
RST ORIGIN Temporärnullpunkt löschen
SETMORIGIN Beliebige Position als Nullpunkt
für den Master setzen
SET ORIGIN Temporärnullpunkt setzen
SAVE ARRAYS Arrays im EEPROM sichern
SAVE AXPARS Aktuelle Achsenparameter im
EEPROM sichern
SAVE GLBPARS Aktuelle globale Parameter im
EEPROM sichern
SAVEPROM Speicher in EEPROM sichern
Kontrollbefehle (CON)
Befehle zur Steuerung des Programmablaufs und
zur Strukturierung von Programmen.
DELAY Zeitverzögerung
DIM Definition eines Arrays
EXIT Vorzeitiger Programmabbruch
GOSUB Aufruf eines Unterprogrammes
GOTO Sprung zu einem Programmlabel
IF THEN Bedingte einfache Programm-
verzweigung
..ELSE ..IF..THEN Bedingte mehrfache Programm-
verzweigung
... ELSE Alternative Programmverzweigung
... ENDIF Ende der Programmverzweigung
LOOP Definierte Schleifenwiederholung
CONTINUE Abgebrochene Positionier- und
Drehzahlbefehle fortsetzen, z.B.
nach einem MOTOR STOP
MOTOR STOP Stoppen des Antriebs
NOWAIT ON/OFF Wartemodus ein-/ausschalten
REPEAT Bedingte Schleife Anfang
REPEA...UNTIL Bedingte Schleife Ende
SUBMAINPROG Beginn der Unterprogramm-
definition
70
    
VLT 5000 SyncPos-Option
... ENDPROG Ende der Unterprogramm-
definition
SUBPROG Beginn eines Unterprogrammes
... RETURN Ende eines Unterprogrammes
SYSVAR Systemvariable (Pseudo-Array)
liest Systemwerte
WAITAX Warten bis die Zielposition
erreicht ist
WAITI Warten auf bestimmten Ein-
gangszustand
WAITNDX Warten auf Index
WAITP Warten bis Position erreicht
WAITT Zeitverzögerung
WHILE ... DO While-Schleife Anfang
... ENDWHILE While-Schleife Ende
#DEBUG Schrittweise Befehlsabarbeitung
#INCLUDE Einfügen des Inhalts einer Datei
Absolutbewegungen (ABS)
Befehle zum absoluten Positionieren der Achse.
ACC Beschleunigung setzen
DEC Beschleunigung für den Brems-
weg setzen
POSA Positioniere Achsen absolut
VEL Geschwindigkeit für relative und
absolute Bewegungen und max.
zulässige Geschwindigkeit für
Synchronisationsvorgänge setzen
Drehzahlregelung (DRE)
Befehle zum permanenten Verfahren der Achse.
CSTART Starten des Drehzahlmodus
CSTOP Stoppen des Drehzahlmodus
CVEL Geschwindigkeit Drehzahlrege-
lung setzen
Ein-/Ausgabe-Befehle (I/O)
Befehle zum Setzen und Rücksetzen der Ausgän-
ge, Abfragen der Eingänge, Abfragen von Bewe-
gungsinfos, Abfragen von Systemdaten und zum
Ein- und Ausgeben von Benutzerinfos.
APOS Aktuelle Position lesen
AXEND Status der Programmausführung
abfragen
CPOS Sollposition lesen
MAPOS Aktuelle Istposition des Masters
abfragen
MIPOS Letzte Index- bzw. Markerposi-
tion des Masters abfragen
IPOS Letzte Index- bzw. Markerposi-
tion des Slaves abfragen
MAVEL Aktuelle Geschwindigkeit des
Masters abfragen
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss