Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 145

3 8 REGWMAX
Die Parameter REGWMAX und REGWMIN (39)
werden benutzt, um die Lageregelung innerhalb
von definierten Bereichen (Regelfenster) an- und
abzuschalten zu können: REGWMAX gibt dabei
die Größe des Fensters an, außerhalb dessen die
Regelung wieder beginnen soll.
Inhalt
Größe des Regelfensters (Aktivierung)
Parametergruppe
Achsparameter Regelung AXR
Einheit
qc
Bereich
0 ... MLONG
3 9 REGWMIN
REGWMIN gibt die Größe des Fensters an, inner-
halb dessen die Regelung deaktiviert werden soll,
bis wieder das Regelfenster REGWMAX (38) er-
reicht wird.
Inhalt
Größe des Regelfensters (Deaktivierung)
Parametergruppe
Achsparameter Regelung AXR
Einheit
qc
Bereich
0 ... MLONG
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
4 0 HOMETYPE
Es wird festgelegt, wie die Homefahrt erfolgen soll:
0 = Bis zum Referenzschalter mit Home-Geschwin-
digkeit und -Richtung fahren, dann Reversie-
ren und langsam den Schalter verlassen,
anschließend auf den nächsten Indeximpuls
fahren.
1 = wie 0, aber ohne Suchen des Indeximpulses
2 = wie 0 aber ohne Reversieren, sondern in glei-
cher Richtung weiter aus dem Schalter heraus
3 = wie 1 aber ohne Reversieren
Inhalt
Homefahrt Verhalten
Parametergruppe
Achsparameter Home AXH
Bereich
0 ... 3
41 HOME_RAMP
0
Beschleunigung, die für die Homefahrt verwendet
wird. Die Angabe bezieht sich auf die minimale
Rampe, die im Parameter RAMPMIN (31) definiert
wird. Die Einheit ergibt sich durch den Parameter
VELRES (22), standardgemäß in % von der mini-
malen Rampe; 50 % bedeutet dann halb so
schnell, d.h. doppelt so lange.
Für HOME_RAMP ergibt sich folgender Zusam-
menhang:
HOME_RAMP [ms] =
Inhalt
Rampe für Homefahrt normiert auf Einheit
VELRES (22)
Parametergruppe
Achsparameter Home AXH
Einheit
VELRES
0
Bereich
1 ... 65535
ACHTUNG!
HOME_RAMP kann nie einen höheren Wert
haben als die DFLTACC (34).
VELRES (22)
HOME_RAMP (41) · RAMPMIN (31) [ms]
0
10
145