Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 11

Digitaleingänge
MK3A ist ein zehnpoliger Klemmenblock mit
8 Digitaleingängen (I1 – I8) und 2 Klemmen für
24V-Versorgung (siehe Seite 12, Versorgungsspan-
nungen).
Die Digitaleingänge werden im SyncPos-Anwen-
dungsprogramm benutzt und können deshalb frei
programmiert werden. Außerdem können allen Ein-
gängen Funktionen zugeordnet werden, und zwar
über folgende Parameter:
I_BREAK I_BREAK I_BREAK I_BREAK I_BREAK (105) Unterbrechen eines laufen-
den Programmes
I_CONTINUE (106) I_CONTINUE I_CONTINUE erneutes Starten eines
I_CONTINUE I_CONTINUE
unterbrochenen Pro-
grammes
I_ERRCLR (107) I_ERRCLR I_ERRCLR I_ERRCLR I_ERRCLR Reset-Fehler
I_NEGLIMITSW I_NEGLIMITSW I_NEGLIMITSW I_NEGLIMITSW (47) I_NEGLIMITSW Schalter für negativen
Grenzwert
I_POSLIMITSW I_POSLIMITSW I_POSLIMITSW I_POSLIMITSW I_POSLIMITSW (46) Schalter für positiven
Grenzwert
I_PRGCHOICE (104) Wahl eines SyncPos-Pro- I_PRGCHOICE I_PRGCHOICE
I_PRGCHOICE I_PRGCHOICE
grammes
I_PRGST I_PRGST I_PRGSTAR ART T T T T (103) AR AR Start eines SyncPos-Pro-
I_PRGST I_PRGST AR
grammes
I_REFSWITCH I_REFSWITCH I_REFSWITCH I_REFSWITCH I_REFSWITCH (45) Festlegung des Referenz-
schalters (HOME)
Nur zweien der Eingänge sind spezifische Parame-
terfunktionen zugeordnet:
• I5 I5 I5 I5 I5 dient als Eingang für den externen Marker
des Masters, wenn im Parameter
SYNCMTYPM SYNCMTYPM SYNCMTYPM SYNCMTYPM "Externes Markierungssignal" SYNCMTYPM
gewählt wird.
• I6 I6 I6 I6 I6 dient als Eingang für den externen Marker
des Slaves, wenn im Parameter
SYNCMTYPS SYNCMTYPS
SYNCMTYPS SYNCMTYPS "Externes Markierungssignal" SYNCMTYPS
gewählt wird.
Digitalausgänge
MK3C ist ein zehnpoliger Klemmenblock mit
8 Digitalausgängen und 2 Klemmen für 24V-Ver-
sorgung (siehe Seite 12, Versorgungsspannungen).
Die Digitalausgänge werden durch das SyncPos-
Anwendungsprogramm gesteuert und können des-
halb frei programmiert werden. Außerdem können
allen Ausgängen über folgende Parameter Funktio-
nen zugeordnet werden:
O_AXMOVE O_AXMOVE
O_AXMOVE O_AXMOVE O_AXMOVE (64) Welle läuft
O_BRAKE O_BRAKE (48) O_BRAKE Aktivieren der mechanischen
O_BRAKE O_BRAKE
Bremse
O_ERROR O_ERROR
O_ERROR O_ERROR O_ERROR (108) Fehleranzeige
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
Drehgeberschnittstelle 1
MK3B ist ein achtpoliger Klemmenblock mit
6 Klemmen für die Drehgebersignale und 2 Klem-
men mit 5V-Versorgung (siehe Seite 12, Versor-
gungsspannungen).
Die Drehgeberschnittstelle 1 kann für eine der fol-
genden zwei Funktionen benutzt werden:
• Master-Drehgebereingabe (inkremental oder
absolut) zur Synchronisierung
• Virtuelle Master-Drehgeberausgabe (inkre-
mental)
Die Abbildung 1 auf Seite 12 zeigt die Funktion
jeder Klemme in den drei möglichen Betriebsarten.
ACHTUNG!
Bei Einsatz der Funktion Virtueller Master
muss in allen Optionen – ausgenommen die
erste und letzte an das Netzwerk angeschlossene
Station – die Abspannung ausgeschaltet sein
(Schlt. 1.2-1.4). Siehe auch die Anschlussbeispiele
auf Seite 16 und 17.
Drehgeberschnittstelle 2
MK3D ist ein achtpoliger Klemmenblock mit
6 Klemmen für die Drehgebersignale und 2 Klem-
men mit 5V-Versorgung (siehe Seite 12, Versor-
gungsspannungen).
Die Drehgeberschnittstelle 2 kann für eine der
folgenden zwei Funktionen benutzt werden:
• Slave-Drehgebereingabe (inkremental oder
absolut) zur Synchronisierung
• Istwert-Drehgebereingabe (inkremental oder
absolut) zur Positionierung
Die folgende Übersicht zeigt die Funktion jeder
Klemme in den zwei möglichen Betriebsarten.
(Siehe Abb. 2, Seite 12)
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