Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 71

A A A A A VEL Aktuelle Geschwindigkeit der
Achse abfragen
TRACKERR Aktuellen Schleppabstand des
Slaves abfragen
SYNCERR Aktuellen Synchronisationsfehler
einer Achse abfragen
E R R N O Fehlernummer lesen
I N Eingänge bitweise lesen (einzeln)
I N B Eingänge byteweise lesen (8 Stück)
INAD Analogeingänge lesen
INKEY Einlesen eines Tastensignals
vom VLT
OUT Ausgänge bitweise setzen (einzeln)
OUTAN VLT-Sollwert setzen
OUTB Ausgänge byteweise setzen
(8 Stück)
OUTDA (frei verfügbaren) Analogausgang
setzen
PID PID-Berechnung durchführen
PRINT Ausgabe von Informationen
STAT Status der Achse lesen
TESTSETP Aufzeichnungsdaten für Test-
fahrt festlegen
TESTSTART Aufzeichnung der Testfahrt starten
TIME Systemzeit auslesen
_GETVEL Abtastzeit für AVEL und MAVEL
ändern
Interrupt-Funktionen (INT)
DISABLE ... Interrupt ... ausschalten
DISABLE ALL Alle Interrupts (außer ON
ERROR) ausschalten.
ENABLE ... Interrupt ... einschalten
ENABLE ALL Alle Interrupts einschalten
ON COMBIT .. GOSUB
Unterprogramm aufrufen, wenn
Bit n des Kommunikations-
puffers gesetzt ist
ON ERROR GOSUB
Unterprogramm bei Fehler auf-
rufen
ON INT .. GOSUB Unterprogramm bei Flanke
eines Einganges aufrufen
ON PARAM .. GOSUB
Unterprogramm aufrufen, wenn
sich ein Benutzer-Parameter
ändert
ON PERIOD GOSUB
Unterprogramm in regelmäßigen
Zeitabständen aufrufen
ON STATBIT Unterprogramm aufrufen, wenn
Bit n des VLT-Status gesetzt ist
ON TIME Unterprogramm nach einmali-
gem Zeitablauf aufrufen
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
Parameter (PAR)
Alle mit einer Parameterkennung versehenen glo-
balen und Achsparameter können mit den folgen-
den Befehlen gesetzt und gelesen werden.
(Parameterkennungen siehe Parameter-Referenz.)
GET SyncPos-Parameterwert lesen
(Achsparameter, globale Para-
meter und Benutzerparameter)
GETVLT Liest einen VLT-Parameter
SET SyncPos-Parameterwert setzen
(Achsparameter, globale Para-
meter und Benutzerparameter)
SETVLT Setzt bzw. verändert einen VLT-
Parameter
LINKAXPAR Achsparameter mit LCP-Display
verknüpfen
LINKGPAR Globalen Parameter mit LCP-Dis-
play verknüpfen
LINKSYSVAR Systemvariable mit LCP-Display
verknüpfen
Kommunikationsoption
COMOPTSEND Schreibt in den Puffer der Kom-
munikationsoption
COMOPTGET Liest ein Telegramm der Kommu-
nikationsoption
PCD Pseudo-Array für den direkten Zu-
griff auf den Feldbus-Datenbereich
Relativbewegungen (REL)
Befehle zum relativen Positionieren der Achse.
ACC Beschleunigung setzen
DEC Beschleunigung für den Brems-
weg setzen
POSR Positioniere Achsen relativ
VEL Geschwindigkeit setzen
Synchronisation (SYN)
Befehle zum (Auf-)Synchronisieren der Slaves auf
den Master, bzw. auf die Mastersimulation.
MOVESYNCORIGIN
Synchronisationsursprung relativ
verschieben
SYNCV Geschwindigkeitssynchronisation
SYNCP Winkel-/Positionssynchronisation
SYNCM - " - mit Markerkorrektur
SYNCSTAT Flag für Synchronisationsstatus
abfragen
SYNCSTATCLR Zurücksetzen der Flags MERR
und MHIT
PULSACC Beschleunigung für virtuellen
Master setzen
PULSVEL Geschwindigkeit für
virtuellen Master setzen
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