Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 15

Drehgebereingang 2, MK3D (Slave):
Klemmenbezeichnungen ............................................................................................. A2, A2, B2, B2, Z2, Z2
Inkremental: Inkremental: Inkremental:
Inkremental: Inkremental:
Signalniveau .............................................................................................................................. 5 V differential
Signalart ....................................................................................................................... Leitungstreiber, RS422
Eingangsimpedanz ................................................................................................................................. 140 Ω
Max. Frequenz .............................................................................................. 220 kHz (bei 50% Arbeitszyklus)
Phasenverschiebung zwischen A und B ............................................................................................ 90° ±30°
Absolut: Absolut: Absolut: Absolut: Absolut:
Signalniveau .............................................................................................................................. 5 V differential
Signalart ....................................................................................................................................................... SSI
Protokoll ........................................................................................................................................... Gray code
Datenlänge ............................................................................................................................................... 25 bit
Parität ....................................................................................................................................................... keine
Taktfrequenz ........................................................................................................................ 105 oder 260 kHz
Max. Positionen je Umdrehung ................................................................................................................. 8192
Max. Anzahl Umdrehungen ...................................................................................................................... 4096
Drehgeberkabel:
Kabeltyp .. Twisted pair und geschirmt. Bitte beachten Sie die Anweisungen des Drehgeber-Lieferanten.
Kabellänge .............................................. Beachten Sie die Anweisungen des Lieferanten des Drehgebers.
Der absolute Drehgeber wurde bis zu einer Kabellänge von 150 m mit 105 kHz Taktfrequenz und bis
100 m mit 262 kHz getestet. (Der Test wurde mit TR electronic Drehgeber Typ CE-65 M 8192*4096 und
einem passenden Kabel nach TR electronic Vorschrift durchgeführt.)
Maximal erlaubte Zeit zwischen Taktfrequenz und Datensignal, gemessen an den Steuerungsklemmen
beträgt ............................................................................................................ 105 kHz Taktfrequenz = 9 µsec
.................................................................................................................... 262 kHz Taktfrequenz = 3,5 µsec
Drehgeberausgang, MK3B:
Klemmenbezeichnungen ............................................................................................... A1, A1, B1, B1, Z1, Z1
Signalart ....................................................................................................................... Leitungstreiber, RS485
Max. Frequenz ..................................................................................................................................... 150 kHz
Min. Frequenz ........................................................................................................................................ 150 Hz
Max. Anzahl Slaves ................................................................................ 31 (mehr bei Einsatz von Repeatern)
Max. Kabellänge ..................................................................................................................................... 400 m
Anschlussbeispiele
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Master Slave
    
VLT 5000 SyncPos-Option
A2
A2
B2
B2
Z2
Z2
Master Slave
15