Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 116

SYNCV
Mit SYNCV wird eine Geschwindigkeitssynchroni-
sation mit dem Master durchgeführt. Dabei wird
ausschließlich die Geschwindigkeit betrachtet und
nicht versucht, die Position aufzuholen.
V
Master-Geschwindigkeit
Slave-Geschwindigkeit
Synchronisationskommando
Bei der Aufsynchronisation sowie während der
Synchronisation wird darauf geachtet, dass weder
die voreingestellte Geschwindigkeit VEL noch die
voreingestellte Beschleunigung ACC bzw. DEC
überschritten wird.
Für die Synchronisation werden die Parameter der
Getriebefaktoren verwendet: SYNCFACTM (49),
SYNCFACTS (50).
Außerdem werden die Geschwindigkeiten nicht
einfach durch Differenz der jetzigen Positionen
minus letzte Positionen ermittelt (Master/Slave),
sondern die Werte werden entsprechend der Ein-
stellungen SYNCVFTIME (65) gefiltert. Dabei wird
der Filter für den Slave aus der Maximalgeschwin-
digkeit bestimmt. Das heißt:
VELMAX * 5 entspricht der Drehgeberauflösung für
die Filtertabelle, wobei VELMAX die Geschwindig-
keit in qc/ms ist. (Die Formel ergibt sich unter der
Annahme, dass die Filtertabelle für die Drehgeber-
auflösung mit einer Maximalgeschwindigkeit von
3000 U/min gemacht wurde).
Bei dem Übergang von Geschwindigkeitsregler zu
Positionsregler wird versucht dies möglichst ruck-
frei zu erledigen. Dazu wird die neue Sollposition
so definiert, dass gilt:
command_pos = actual_pos + error
old_error, cvel, avel werden beibehalten. Ebenso
wird SUMERR unverändert übernommen.
Kurzinfo
Geschwindigkeitssynchronisation mit dem Master
Syntax
SYNCV
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    
VLT 5000 SyncPos-Option
ACHTUNG!
SYNCV sollten Sie nur einmal aufrufen, denn
die Synchronisierung läuft bis zum nächsten
Fahr- oder Stopbefehl. Jeder weitere SYNCV-Be-
fehl führt dazu, dass die Synchronisation von vorne
beginnt, was normalerweise nicht beabsichtigt ist,
außer Sie setzen den aktuellen SYNCERR zurück.
Befehlsgruppe
SYN
Querverweise
Parameter der Gruppe AXS
t
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss