Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 140

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Durch Setzen dieses Parameters (auf 1) wird dem
VLT mitgeteilt, dass der positive Software-End-
schalter überwacht werden soll. Bei jeder Bewe-
gung wird in dann überprüft, ob die Zielposition
außerhalb des zulässigen Verfahrbereiches liegt
und im gegebenen Fall eine Fehlermeldung ausge-
löst und die Antriebsregelung abgeschaltet.
Im Positioniermodus bedeutet dies, dass der ent-
sprechende Positioniervorgang nicht gestartet wird
und der Fehler durch einen ERRCLR Befehl beho-
ben werden kann.
Im Drehzahlmodus kann der Fehler erst beim
Überfahren der Begrenzung erkannt werden, wo-
durch sich der Antrieb beim Auftreten der Fehler-
meldung bereits außerhalb des zulässigen Verfahr-
bereichs befindet. Dann müssen Sie den Antrieb
von Hand wieder in den zulässigen Bereich zurück
bewegen und den Fehler löschen oder im Menü
"STEUERUNG" → "PARAMETER" → "ACHSEN"
vorübergehend den entsprechenden Software-
Endschalter Endschalter abschalten und den Fehler löschen. Endschalter Endschalter Endschalter
Inhalt
Positiver Software-Endschalter aktiv
Parametergruppe
Achsparameter Eingänge/Ausgänge AXI
Bereich
0; 1
0 = inaktiv
1 = aktiv
140
    
VLT
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Das Integrationslimit Integrationslimit KILIM gibt den maximalen Integrationslimit Integrationslimit
Integrationslimit
Wert an, der in das PID-Filter über den Integral-
anteil eingehen kann. So lässt sich verhindern,
dass durch einen hohen aufaddierten Fehler eine
zu starke Gegenregelung erfolgt, die das System
zum Schwingen bringen würde.
Inhalt
Grenzwert für Integralsumme für PID-Regelung
Parametergruppe
Achsparameter Regelung AXR
Bereich
0 ... 65000
0 = AUS
2 2
Software- Software- Software-
Software-
Der Geschwindigkeitsteiler Geschwindigkeitsteiler Geschwindigkeitsteiler Geschwindigkeitsteiler Geschwindigkeitsteiler VELRES definiert eine
Bezugsgröße für die Geschwindigkeitswerte der
Fahrbefehle und Parameter.
Die Angabe der Geschwindigkeit und Beschleuni-
gung kann dann in ganzen Zahlen, bezogen auf
diese Normierung, erfolgen. Der Wert 100 bedeu-
tet, dass sich die Angaben in den Befehlen auf 100
beziehen, also in Prozent.
Inhalt
0
Geschwindigkeitsteiler
Parametergruppe
Achsparameter Geschwindigkeit AXV
Bereich
1 ... MLONG
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
5000 SyncPos-Option
KILIM (705)
VELRES
0
100