Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 76

CPOS
Mit dem Befehl CPOS kann die aktuelle Komman-
doposition einer Achse absolut zum aktuellen Null-
punkt abgefragt werden. Unter der Kommandopo-
sition versteht man die temporäre Sollposition, die
durch die Lageregelung jede Millisekunde neu be-
rechnet wird.
Die Kommandoposition kann unabhängig vom Be-
triebszustand (Lageregelung im Stillstand, Positio-
niervorgang, Drehzahlregelung oder Synchronisa-
tion) abgefragt werden.
Kurzinfo
Aktuelle Kommandoposition der Achse abfragen
Syntax
erg = CPOS
Rückgabewert
erg = Kommandoposition in Benutzereinheiten (BE)
absolut zum aktuellen Nullpunkt.
ACHTUNG!
Wenn ein mit SET ORIGIN gesetzter und
aktiver Temporärnullpunkt existiert, bezieht
sich der Positionswert auf diesen Nullpunkt.
Befehlsgruppe
I / O
Querverweise
APOS, DEF ORIGIN, SET ORIGIN, POSA, POSR
Parameter: POSFACT_Z (23), POSFACT_N (26)
Syntax-Beispiel
PRINT CPOS
/* aktuelle Kommandoposition der Achse am PC
ausgeben */
Programmbeispiele
CPOS_01.M
GOSUB_01.M
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    
VLT 5000 SyncPos-Option
CSTART
Mit dem Befehl CSTART wird ein drehzahlgeregel-
ter Fahrbefehl gestartet.
Die Beschleunigungsrampe sowie die Drehzahl
sollte vor dem Starten des Drehzahlmodus mit den
Befehlen ACC, DEC und CVEL festgelegt werden.
CSTART enthält nicht den Befehl MOTOR ON, der
die Motorregelung einschaltet. Nach vorangegan-
genem MOTOR OFF ist bei Verwendung von
CSTART also ein explizites Aufrufen von MOTOR
ON notwendig.
Kurzinfo
Starten des Drehzahlmodus
Syntax
CSTART
ACHTUNG!
Wenn zum Zeitpunkt des CSTART noch kein
Drehzahlwert mit CVEL definiert wurde, wird
die Default-Geschwindigkeit 0 verwendet und der
Motor dreht sich nicht, die Lageregelung ist aber
aktiv.
Alle nach dem Start des Drehzahlmodus folgenden
CVEL Befehle werden sofort ausgeführt: Es wird
sofort eine entsprechende Drehzahlanpassung mit
der durch ACC bzw. DEC definierten Beschleuni-
gungs- bzw. Bremsrampe vorgenommen.
Befehlsgruppe
DRE
Querverweise
ACC, DEC, CVEL, CSTOP
Syntax-Beispiel
CSTART /* Drehzahlmodus starten */
Programmbeispiel
CMODE_01.M
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss