Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 154

67 MENCODERTYPE
Der Parameter legt den Drehgebertyp für den
Master fest.
Inhalt
Drehgebertyp für Encoder 0 (Master)
Parametergruppe
Achsparameter Encoder AXE
Bereich
0 ... 21
0 = inkrementaler Encoder
1 = Absoluter Encoder, Standard ca. 262 kHz
2 = Absoluter Encoder, ca. 105 kHz
ACHTUNG!
Wenn 1 oder 2 (absolute Drehgeber) ausge-
wählt wird, können folgende Befehle nicht
benutzt werden: DEF ORIGIN, HOME, INDEX,
IPOS, MIPOS und WAITNDX.
Der Befehl SYNCM sollte dann auch vermieden
werden, da er in diesem Zusammenhang nicht
korrekt funktioniert.
154
    
VLT 5000 SyncPos-Option
6 8 SYNCMWINM
Das Marker W Marker W Marker W Marker Window Master
Marker W
wie groß die erlaubte Toleranz für das Auftreten
der Marker ist.
Mit der Werkseinstellung „0" wird das Fenster nicht
überwacht, das heißt es wird immer auf den
nächsten Marker synchronisiert, auch wenn dieser
einen wesentlich größeren Abstand hat.
Mit jeder anderen Einstellung werden nur Marker
akzeptiert, die innerhalb des Fensters liegen. Wenn
innerhalb des Toleranzfensters kein Marker kommt,
wird das entsprechende Flag (SYNCSTAT) gesetzt
0
und und keine Markerkorrektur durchgeführt. Es
wird auch der entsprechende andere Marker igno-
riert und erst beim nächsten Mal wieder korrigiert
– also kein Aufholen zum nächsten Marker.
Nach dem Start von SYNCM beginnt die Überwa-
chung erst, wenn der erste Marker gefunden ist.
Inhalt
Toleranzfenster für das Auftreten der Mastermarker
(Marker monitoring)
Parametergruppe
AXS
Einheit
qc
Bereich
0 ... MLONG bzw. max. Markerabstand
SYNCMPULSM (58)
0 =
1 ... MLONG =
Beispiel
Markerabstand SYNCMPULSM = 30000
Toleranzfenster SYNCMWINM = 1000
Es wird nur der Marker akzeptiert, der innerhalb
des Intervalls von 29000 bis 31000 liegt.
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
indow Master indow Master SYNCMWINM gibt an, indow Master
indow Master
Markerabstand Markerabstand Markerabstand
Markerabstand
Das Fensters wird nicht
überwacht.
Es wird nur ein Marker akzep-
tiert, der innerhalb des Fensters
liegt.
Wenn innerhalb des Toleranz-
fensters kein Marker kommt,
wird das entsprechende Flag
(SYNCSTAT) gesetzt und keine
Markerkorrektur durchgeführt.
Dieses Flag kann mit einem
Interrupt (ON STATBIT) zurück-
gesetzt werden.
0