Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 92

LOOP
Mit dem LOOP Befehl können Sie einen bestimm-
ten Programmbereich ein- oder mehrmals wieder-
holen. Die Anzahl der Schleifenwiederholungen
kann dabei als absoluter Wert oder auch in Form
einer Variablen angegeben werden.
Die Programmposition, zu der gesprungen werden
soll, ist durch ein Label gekennzeichnet. Ein Label
kann aus einem oder mehreren Zeichen bestehen
und darf nicht mit einem Variablennamen oder
einem Befehlswort identisch sein. Ein Label muss
zudem eindeutig sein, das heißt das gleiche Label
darf nicht mehrfach für unterschiedliche Pro-
grammpositionen verwendet werden.
Kurzinfo
Definierte Schleifenwiederholung
Syntax
LOOP n label
Parameter
n = Anzahl der Schleifenwiederholungen
label = Kennung der Programmzielposition
ACHTUNG!
Das Label muss an der Programmzielposi-
tion mit einem Doppelpunkt abgeschlossen
werden, z.B. schleife:
Da der interne Schleifenzähler erst am Schleifen-
ende überprüft und danach verringert wird, werden
die Befehle innerhalb der Schleife insgesamt ein-
mal mehr als in dem entsprechenden Übergabe-
wert angegeben ausgeführt.
Befehlsgruppe
CON
Querverweise
GOTO, WHILE...ENDWHILE, REPEAT...UNTIL
Syntax-Beispiel
schleife: /* Label zu dem gesprungen wird */
Befehlszeile 1
Befehlszeile n
LOOP 9 schleife:
/* Schleifeninhalt 10-mal wiederholen */
Programmbeispiele
LOOP_01.M
APOS_01.M, IN_01.M, MOTOR_01.M, NOWAI_01.M
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    
VLT 5000 SyncPos-Option
MAPOS
Mit MAPOS können Sie die aktuelle Masterposition
(absolut zum aktuellen Nullpunkt) abfragen.
Kurzinfo
Aktuelle Istposition des Masters abfragen
Syntax
erg = MAPOS
Rückgabewert
erg = Masterposition absolut zum aktuellen
Nullpunkt in qc
Befehlsgruppe
I / O
Querverweise
CPOS, DEF ORIGIN, SET ORIGIN, POSA, POSR
Parameter: POSFACT_Z (23), POSFACT_N (26)
Syntax-Beispiel
PRINT MAPOS
/* aktuelle Masterposition am PC ausgeben */
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss