Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 117

SYSVAR
Die Systemvariable SYSVAR – ein vorbereitetes
Pseudo-Array – können Sie detaillierte System-
informationen lesen. Diesen Index benötigen Sie
auch, wenn Sie mit LINKSYSVAR die System-
variable mit dem LCP-Display verknüpfen oder
Aufzeichnungsdaten einer Testfahrt mit TESTSETP
festlegen.
Kurzinfo
Systemvariable (Pseudo-Array) liest Systemwerte
Syntax
SYSVAR[n]
n = index
System-Prozessdaten
Index Beschreibung
1 Eingangs Byte 0 (I1 ... I8)
2 Eingangs Byte 1 (VLT Eingänge 16 ... 33)
9 Ausgangs Byte 0
17 oberste 2 Byte, die vom SyncPos-Befehl
STAT geliefert werden
22 Wert den auch der SyncPos Befehl TIME
liefert
28 Aktueller Motorstrom
30 Motor Spannung
31 VLT-Statuswort
32 Aktuelle Ausgangsfrequenz
33 Aktuelle Zeilennummer des SyncPos
Programmes, falls mit #DEBUG NOSTOP
gearbeitet wurde
Achsprozessdaten
Index Beschreibung
4096 Aktuelle Position Slave in qc (ohne
Umrechnung in BE); vgl. APOS
4097 Sollposition Slave in qc (ohne Umrechnung
in BE); vgl. CPOS
4098 Letzte Slave-Indexposition in qc (ohne
Umrechnung in BE); vgl. IPOS
4099 Aktuelle Geschwindigkeit in qc/st. Hierbei
ist st die mit _GETVEL eingestellte
Abtastzeit.
4100 Aktuelle Geschwindigkeit Master (wie
oben)
4101 Aktueller Positionsfehler in qc
4102 Enthält nach dem ersten Überlauf des
Absolut-Encoders die Anzahl Umdrehun-
gen des Encoders, vorausgesetzt die
Strichzahl pro Umdrehung ist in
ENCODER (2) richtig eingetragen.
4103 Wie oben für den Master
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
4105 Aktuelle Position Master ohne
Umrechnung (qc) (vgl. MAPOS)
4106 Letzte Master Indexposition ohne
Umrechnung (qc) (vgl. MIPOS)
4107 Interne aktuelle Geschwindigkeit (ACTPOS
– letzte ACTPOS) (qc/1 ms)
4108 Interne Master-Geschwindigkeit (siehe
oben)
4109 Aktuelle Frequenz der Mastersimulation
(1/1000 Hz) (siehe PULSVEL)
4110 Gibt an, ob Mastersimulation aktiv ist oder
nicht (1 bzw. 0)
4111 Aktueller Sollwert der von der Steuerung
durch den Lageregler ausgegeben wird
(zwischen -FFFFF und FFFFF bzw. –
1048575 und 1048575 dezimal)
Achsprozessdaten, Profilgenerator Werte
Index Beschreibung
4218 Gibt alle 32 Flags des Profilgenerators aus.
Diese sind:
PG_FLAG_BUSY
// Flag für Busy Information
PG_FLAG_COMMANDERR 2L
// Flag für Command Error aufgetreten
(wird nicht verwendet)
PG_FLAG_POSREACHED 4L
// Flag für Position erreicht
PG_FLAG_INDEX_HIT
// Flag für Index erkannt
PG_FLAG_WRAP_OCC
// Flag für Wraparound aufgetreten
(wird nicht verwendet)
PG_FLAG_POS_ERR
// Flag für Positionsfehler aufgetreten
PG_FLAG_BRKPT_RCHD 64L
// Flag für Breakpoint erreicht (wird nicht
verwendet)
PG_FLAG_FLOATING
// Flag für MOTOR OFF
1L
8L
16L
32L
128L
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