Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 119

Array-Format
Innerhalb des Arrays werden die Werte wie folgt
gespeichert (alle Werte 4 Byte):
Bezeichnung Inhalt Bedeutung
Version 000 Version der Datenstruktur
ms 1 Abstand zwischen zwei
Messungen in ms
wi1 i Wert, der an Stelle 1
aufgezeichnet wurde (Index)
wi2 i Wert, der an Stelle 2 aufge-
zeichnet wurde (Index)
wi3 i Wert, der an Stelle 3
aufgezeichnet wurde (Index)
Anzahl nn Gibt an wie viele
Messungen folgen
Daten ... Messdaten
... ... (insgesamt nn*3)
Anzahl 0-mm Anzahl Messungen (falls
weitere vorliegen)
Daten ... (s.o.)
ACHTUNG!
Bitte achten Sie darauf, dass die Größe des
Arrays für die Aufzeichnung ausreicht.
Für den Header benötigen Sie 6 Elemente, für die
Anzahl 1 Element und für jede Messung 3 Elemen-
te. Bei 100 Messungen benötigen Sie also 307
Elemente.
Befehlsgruppe
I / O
Querverweise
TESTSTART, DIM, Testfahrt
Syntax-Beispiel
DIM tstfahrtarray[307]
//Array mit 307 Elementen
TESTSETP 3 4096 4105 4101 tstfahrtarray
//aktuelle Slave-Position, aktuelle Master-Position
//und aktuellen Schleppabstand aufzeichnen
... Positionierfahrt starten ...
TESTSTART 100 //Aufzeichnung starten
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
TESTSTART
Mit diesem Befehl starten Sie die Aufzeichnung
einer Testfahrt mit den in TESTSETP definierten
Inhalten. Die aufgezeichneten Daten können Sie
sich dann auch – soweit sinnvoll – mit
"TESTFAHRT" → "AUFZEICHNUNG ANZEIGEN"
grafisch darstellen lassen. Dafür stehen die vier
Grafiken Position, Geschwindigkeit, Beschleuni-
gung und Strom zur Verfügung.
Kurzinfo
Aufzeichnung starten
Syntax
TESTSTART anz
Parameter
anz = Anzahl der durchzuführenden Messungen
ACHTUNG!
Sollte in einem Array nicht genügend Platz
für anz Messungen sein, wird der Fehler
O_ERR 71 „Feldgrenzen überschritten" ausgelöst.
Befehlsgruppe
I / O
Querverweise
TESTSETP, "AUFZEICHNUNG ANZEIGEN"
Syntax-Beispiel
SYNCP // Synchronisieren der Position
WAITI 1 ON // Wenn Taste gedrückt wird
TESTSTART 200 // Aufzeichnung starten (200
Messungen)
Syntax-Beispiel
NOWAIT ON
// nicht warten bis Position erreicht ist
VEL 50
POSA 100000
// Positionierung mit Geschwindigkeit 50% starten
WHILE (APOS<50000) DO
// Warten bis Position 50000 erreicht ist
ENDWHILE
VEL 100
// Geschwindigkeit auf 100% erhöhen
TESTSTART 200
// Aufzeichnung starten (200 Messungen)
DELAY 20 // 20 ms warten
POSA 100000
// Positionierung mit neuer Geschwindigkeit starten
NOWAIT OFF
// Warten bis Positionierung zu Ende
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