Globale Parameter Gli - Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch

Alle SyncPos-Parameter in alphabetischer Übersicht
Die Parameter für das SyncPos-Programm sind der besseren Übersicht wegen auch in Gruppen eingeteilt:
Globale Parameter GL
Die Programmiersprache SyncPos und die Benutzeroberfläche sind bereits für Mehrachsen-Anwendungen
vorbereitet.
Daher sind alle achsunabhängigen Parameter wie die Aktivierte Programmnummer
Fehler löschen Fehler löschen
I/O-Parameter wie Fehler löschen Fehler löschen Fehler löschen I_ERRCLR (107) sind in der Gruppe globale Parameter GL zusammen-
gefasst.
Achsparameter AX... ... ... ... ...
Dieser Gruppe sind alle achsspezifischen Parameter, die mit den Befehlen GET und SET bearbeitet
werden zugeordnet:
AXE Achsparameter Encoder
AXH Achsparameter Home (Homefahrt betreffende Parameter)
AXI Achsparameter Eingänge/Ausgänge (I/O) (Ein-/Ausgangskonfiguration)
AXR Achsparameter Regelung (Alles was zum Regelverhalten gehört).
AXS Achsparameter Synchronisierung
AXV Achsparameter Geschwindigkeit (Velocity) (Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte)
Die Spalte Parametergruppe (AXV, AXR etc.) verweist auf die Dialogfenster "STEUERUNG" →
"PARAMETER" → "ACHSEN", bzw. → "GLOBAL" in denen Sie die Parameter setzen und ändern können.
Parameterkennung Parameterbezeichnung
ACCMAXQC Maximalbeschleunigung
BANDWIDTH Bandbreite innerhalb der der PID-Filter aktiv ist
DFLTACC Default-Beschleunigung
DFLTVEL Default-Geschwindigkeit
ENCODER Auflösung des Istwertgebers (Geberstrichzahl)
ENCODERTYPE Encodertyp für Encoder 0 (Slave)
ENDSWMOD Verhalten bei Endschalter
ERRCOND Verhalten im Fehlerfall
ESCCOND Verhalten bei Programmabbruch
FFACC Beschleunigungs-Feed-forward
FFVEL Geschwindigkeits-Feed-forward
HOME_FORCE Homefahrt erzwingen?
HOME_OFFSET Nullpunkt-Offset bezügl. Maschinennullpunkt
(MN) bzw. Index
HOME_RAMP Rampe für Homefahrt
HOME_VEL Geschwindigkeit für Homefahrt
HOMETYPE Homefahrt Verhalten
I_BREAK Eingang für Abbruch
I_CONTINUE Programm fortsetzen
I_ERRCLR Fehler löschen
I_NEGLIMITSW Endschalter negativ
I_POSLIMITSW Endschalter positiv
I_PRGCHOICE Eingang für Programmwahl Anfang
I_PRGSTART Eingang für Programmstart
I_REFSWITCH Referenzschalter Eingang
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
Aktivierte Programmnummer Aktivierte Programmnummer PRGPAR (102) und die Aktivierte Programmnummer Aktivierte Programmnummer
VLT- SyncPos
Par.Nr. Par.-Nr.
10
706 35
34
33
2
27
44
43
70
708 37
707 36
3
42
41
7
40
105
106
107
47
46
104
103
45
Par.- Einheit Werks-
Gruppe einstellg.
AXV qc/ms 2 *
1/65536
AXR % 1000
AXV % 50
AXV % 50
AXE Strich- 500
zahl/Umdr.
AXE – 0
AXI – 0
AXI – 0
AXI – 0
AXR % 0
AXR % 0
AXH – 0
AXH qc 0
AXH % 10
AXH % 10
AXH – 0
GLI – 0
GLI – 0
GLI – 0
AXI – 0
AXI – 0
GLI – 0
GLI – 0
AXI – 0
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