Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 106

PULSACC
Mit PULSACC setzen Sie die Beschleunigung/Ver-
zögerung für den virtuellen Master (Encoder-Aus-
gang).
Das virtuelle Mastersignal bildet ein Encodersignal
nach. Zur Berechnung der Pulsbeschleunigung
PULSACC sind daher die Parameter Drehgeber
auflösung auflösung Mastergeschwindigkeit Mastergeschwindigkeit
auflösung auflösung auflösung, Mastergeschwindigkeit Mastergeschwindigkeit Mastergeschwindigkeit und die Ram-
penzeiten zu berücksichtigen.
Die erzeugten Signale werden auch gleichzeitig als
Mastereingang ausgewertet, so dass MAPOS,
MIPOS etc. wie in einem externen Master funktio-
nieren.
Kurzinfo
Beschleunigung für den virtuellen Master setzen
Syntax
PULSACC a
ACHTUNG!
Der Änderung der Beschleunigung in
PULSACC wird erst nach dem nächsten
PULSVEL-Befehl wirklich gesetzt.
Parameter
a = Beschleunigung in Hz/s
PULSACC = 0 ist Bedingung für das Abschalten
des Modus Virtueller Master.
Befehlsgruppe
SYN
Querverweise
PULSVEL
Beispiel
Das virtuelle Mastersignal soll einem Encodersignal
von 1024 Strichen/Umdr. entsprechen. Die max.
Geschwindigkeit von 25 Encoderumdrehungen/s
soll in 1 s erreicht werden.
Pulsgeschwindigkeit (PULSVEL) [Hz]
D
PULSACC =
D
Umdr.
25 · 1024 Striche/Umdr.
s
=
1 s
Striche
= 25600
= 25600
S
2
106
Drehgeber Drehgeber Drehgeber- - - - - Drehgeber
t[s]
Hz
S
    
VLT 5000 SyncPos-Option
PULSVEL
Mit PULSVEL setzen Sie die Geschwindigkeit für
den virtuellen Master (Encoder Ausgang).
Das virtuelle Mastersignal bildet ein Encodersignal
nach. Zur Berechnung der Pulsgeschwindigkeit
sind daher die Parameter Drehgeberauflösung
Mastergeschwindigkeit zu berücksichtigen. Mastergeschwindigkeit Mastergeschwindigkeit Mastergeschwindigkeit Mastergeschwindigkeit
Kurzinfo
Geschwindigkeit für den virtuellen Master setzen
Syntax
PULSVEL v
Parameter
v = Geschwindigkeit in Pulsen pro Sekunde (Hz)
Befehlsgruppe
SYN
Querverweise
PULSACC
Beispiel
Das virtuelle Mastersignal soll einem Encodersignal
von 2048 Strichen/Umdr. bei einer Encoderdreh-
zahl von 50 Umdr./s entsprechen.
PULSVEL = Encoderstriche/Umdr. ·
= 2048 · 50 Hz = 102400 Hz
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Drehgeberauflösung und Drehgeberauflösung Drehgeberauflösung
Drehgeberauflösung
Umdrehungen
S