Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 94

MOTOR OFF
Der Befehl MOTOR OFF schaltet die Motorrege-
lung ab. Nach einem MOTOR OFF kann, sofern
keine Motorbremse vorhanden ist, die Antriebs-
achse frei bewegt werden. Eine Überwachung der
aktuellen Position findet weiterhin statt, das heißt
es kann auch nach einem MOTOR OFF die aktuel-
le Position (APOS) abgefragt werden.
ACHTUNG!
Um einen Bewegungsvorganges nach
MOTOR OFF wieder zu starten, muss der
Befehl MOTOR ON verwendet werden. Nur der
Befehl ERRCLR aktiviert MOTOR ON automatisch.
Kurzinfo
Ausschalten der Motorregelung
Syntax
MOTOR OFF
Befehlsgruppe
INI
Querverweise
MOTOR ON
Syntax-Beispiel
MOTOR OFF
/* Lageregelung der Achse abschalten */
Programmbeispiele
MOTOR_01.M
POS_01.M
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    
VLT 5000 SyncPos-Option
MOTOR ON
Der MOTOR ON Befehl schaltet die Motorregelung
nach einem vorausgegangenen MOTOR OFF wie-
der ein. Beim Ausführen des MOTOR ON wird die
Sollposition als aktuelle Position gesetzt, das heißt
der Motor verharrt lagegeregelt auf der aktuellen
Position.
Dabei wird der Schleppfehler automatisch bei der
Ausführung von MOTOR ON zurückgesetzt.
Kurzinfo
Einschalten der Motorregelung
Syntax
MOTOR ON
ACHTUNG!
Der MOTOR ON Befehl ist nicht geeignet,
die nach einem Fehler abgeschaltete Lage-
regelung wieder zu aktivieren. Dazu muss der
ERRCLR Befehl verwendet werden.
Befehlsgruppe
INI
Querverweise
MOTOR OFF
Syntax-Beispiel
MOTOR ON
/* Lageregelung der Achse einschalten */
Programmbeispiele
MOTOR_01.M
POS_01.M
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss