Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 149

5 4 SYNCPOSOFFS
Setzt den Offset für die Positionssynchronisation
(SYNCM, SYNCP). Der Offset ist auch bei einer
Positionssynchronisation mit Markerkorrektur gültig.
Dieser Positionsoffset Positionsoffset kann jederzeit per Befehl Positionsoffset Positionsoffset
Positionsoffset
während der Synchronisation online verändert
werden.
Inhalt
Positionsoffset bei Positionssynchronisation
ACHTUNG!
Der Offset für die Positionssynchronisation
wird sofort ausgeführt, wenn der Befehl
SYNCP folgt.
NEU
Beim Start von SYNCM dagegen wird auf die erste
Auswertung der Markerpulse gewartet. Erst dann
wird der Offset angewandt.
Kompatibilität
Zur Vermeidung von Kompatibilitätsproblemen
sollten Sie das Startverhalten von SYNCM mit
SYNCMSTART festlegen.
Parametergruppe
Achsparameter Synchronisierung AXS
Einheit
qc
Bereich
–MLONG ... MLONG
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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VLT 5000 SyncPos-Option
5 5 SYNCACCURACY
Gibt an, wie groß die Differenz zwischen aktueller
Master- und Slaveposition bei einer Positionssyn-
chronisation (SYNCP und SYNCM) sein darf, damit
die geforderte Genauigkeit (ACCURACY) noch er-
füllt ist. SYNCERR dagegen liefert den tatsächli-
chen Synchronisationsfehler des Slaves in Benut-
zereinheiten.
Ob SYNCACCURACY erfüllt wird, können Sie im
Programm mit SYNCSTAT abfragen.
SYNCACCURACY ist wichtig für die Markersyn-
chronisation um READY melden zu können, da
andernfalls vorher n-mal SYNCERR abgefragt und
verglichen werden müsste.
Inhalt
Größe des Genauigkeitsfensters für Positionssyn-
chronisation
Parametergruppe
Achsparameter Synchronisierung AXS
Einheit
qc
Bereich
–MLONG ... MLONG
0 ... MLONG
–MLONG ... –1
0
Positives Vorzeichen liefert den
absoluten Wert an SYNCERR.
Negatives Vorzeichen liefert den
Synchronisationsfehler an
SYNCERR mit Vorzeichen.
Daraus lässt sich dann erken-
nen, ob die Synchronisation vor-
aus- oder nachläuft.
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