Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 135

4 NEGLIMIT
NEGLIMIT gibt die negative W negative W negative Wegbegrenzung negative W
negative W
alle Fahrbewegungen an. Wird dieser Wert über-
schritten, wird ein Fehler ausgelöst. NEGLIMIT ist
nur aktiv, wenn SWNEGLIMACT (19) gesetzt ist.
Wenn Sie einen Positionierbefehl eingeben, der
außerhalb der eingestellten Grenzen liegt, wird er
nicht ausgeführt.
Inhalt
Negativer Software-Endschalter
Parametergruppe
Achsparameter Eingänge/Ausgänge AXI
Einheit
qc
Bereich
0 ... –MLONG
ACHTUNG!
Die Wegbegrenzung wird bei der Verwen-
dung des Befehls DEF ORIGIN automatisch
angepasst, so dass die ursprüngliche Position des
Verfahrbereichs erhalten bleibt.
5 POSLIMIT
POSLIMIT gibt die positive W W W W W egbegrenzung
alle Fahrbewegungen an. Wird dieser Wert über-
schritten, wird ein Fehler ausgelöst. POSLIMIT ist
nur aktiv, wenn SWPOSLIMACT (20) gesetzt ist.
Wenn Sie einen Positionierbefehl eingeben, der
außerhalb der eingestellten Grenzen liegt, wird er
nicht ausgeführt.
Inhalt
Positiver Software-Endschalter
Parametergruppe
Achsparameter Eingänge/Ausgänge AXI
Einheit
qc
Bereich
0 ... MLONG
ACHTUNG!
Die Wegbegrenzung wird bei der Verwen-
dung des Befehls DEF ORIGIN automatisch
angepasst, so dass die ursprüngliche Position des
Verfahrbereichs erhalten bleibt.
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
egbegrenzung für egbegrenzung egbegrenzung
egbegrenzung
–500000
egbegrenzung egbegrenzung für egbegrenzung
egbegrenzung
500000
    
VLT 5000 SyncPos-Option
7 HOME_VEL
HOME_VEL bestimmt die Home-Geschwindig-
keit keit keit, mit der die Fahrt zum Referenzschalter durch- keit keit
geführt wird. Die Geschwindigkeitsangabe ist be-
zogen auf die Nenngeschwindigkeit und abhängig
von dem Parameter VELRES (22). Standardgemäß
ist die Angabe in % von der Nenngeschwindigkeit.
Inhalt
Geschwindigkeit für Homefahrt
Parametergruppe
Achsparameter Home AXH
Einheit
% (VELRES = 100)
Bereich
–VELRES ... VELRES
Mit einem negativen Vorzeichen wird in
der anderen Richtung gesucht.
ACHTUNG!
Da immer in der gleichen Drehrichtung (ab-
hängig vom Vorzeichen) nach dem Referenz-
schalter gesucht wird, sollte dieser an den Grenzen
des Fahrbereichs angebracht werden. Nur so kann
sichergestellt werden, dass sich der Antrieb bei
einer Homefahrt aus allen Positionen auch tatsäch-
lich in Richtung des Referenzschalters und nicht
von ihm weg bewegt.
Um eine gute Repetierbarkeit der Referenzfahrt zu
erhalten, sollte mit höchstens 10 % der maximalen
Drehzahl verfahren werden.
Home-Geschwindig- Home-Geschwindig- Home-Geschwindig-
Home-Geschwindig-
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