Reaktion Auf Positive Flanke An Eingang 1; = Reaktion Auf Negative Flanke; Negative Flanke Reagiert Werden Soll; Parametergruppe - Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch

4 2 HOME_OFFSET
HOME_OFFSET gibt einen Offset der Abweichung
des Nullpunktes vom Referenzschalter bzw. Index-
puls an. Nach der Homefahrt wird der Antrieb an
die aktuelle Position + HOME_OFFSET gefahren.
An dieser Stelle wird auch der Nullpunkt definiert.
Dieser Wert beeinflusst aber nicht den Befehl
DEFORIGIN.
Inhalt
Nullpunkt-Offset bezüglich Maschinennullpunkt
(MN) bzw. Index

Parametergruppe

Achsparameter Home AXH
Einheit
qc

Bereich

–MLONG ... MLONG
4 3 ERRCOND
Inhalt
Verhalten im Fehlerfall
Parametergruppe
Achsparameter Eingänge/Ausgänge AXI
Bereich
0 ... 3
0 = Standard, d.h. Antrieb geht in Freilauf
(COASTING), Regelschleife wird aufgetrennt.
1 = wie 0, aber Bremse wird aktiviert; siehe
O_BRAKE (48)
2 = Motor Stop mit max. Verzögerung
(Stop-Rampe), anschließend stillstandgeregelt
3 = wie 2, zusätzlich wird die Bremse aktiviert,
aber erst nach MOTOR STOP.
Alle weiteren Aktivitäten, wie MOTOR OFF u.ä.
müssen in der ON_ERROR-Routine gesetzt
werden.
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    
VLT 5000 SyncPos-Option
4 4 ENDSWMOD
ENDSWMOD gibt an, wie sich die Steuerung bzw.
der VLT bei Erreichen eines Endschalters verhalten
soll.
Fehlerverhalten siehe ERRCOND (43).
Inhalt
Verhalten bei Endschalter
Parametergruppe
Achsparameter Eingänge/Ausgänge AXI
Bereich
0 ... 1
0 = Fehler auslösen
1 = Motor Stop mit maximaler Verzögerung
4 5 I_REFSWITCH
I_REFSWITCH legt fest, welcher Eingang der
0
Optionskarte als Referenzschalter dienen soll. Da-
bei kann man festlegen ob auf eine positive oder

negative Flanke reagiert werden soll.

Verhalten bei Erreichen siehe HOMETYPE (40).
Inhalt
Referenzschalter Eingang
Parametergruppe
Achsparameter Eingänge/Ausgänge AXI
Bereich
0
1 ... 8 = Reaktion auf positive Flanke
an Eingang 1 ... 8
0 = keine Funktion
–1 ... –8 = Reaktion auf negative Flanke
an Eingang 1 ... 8
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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