Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 161

Meldungen vom VLT und von der SyncPos-
Option im Detail
Die Meldungen sind wie die vorhergehende Tabelle
numerisch geordnet: Hier finden Sie zusätzlich Hin-
weise zu den möglichen Fehlerursachen und Tips
zur Fehlerbehebung.
O.ERR_3
SyncPos
Achse %bu nicht vorhanden
Ursache
Es wurde versucht eine Achse anzusprechen, die
nicht in der Steuerung vorhanden ist. (Das Pro-
gramm erlaubt die Eingabe von Achsnummern grö-
ßer 1, da es bereits für Mehrachsen-Anwendungen
vorbereitet ist.)
Hinweise
Kontrollieren Sie, ob Ihr Programm Achsbefehle mit
einer ungültigen Achsnummer oder allgemeine
Achsbefehle (...X(*)) enthält.
O.ERR_5
SyncPos
Achse: 1 Fehler nicht beseitigt
Ursache
Es wurde versucht einen Bewegungsbefehl auszu-
führen, obwohl eine aktuell bestehende Fehlermel-
dung noch nicht gelöscht wurde.
O.ERR_6
SyncPos
Achse: 1 HOME noch nicht angefahren
Ursache
Gemäß dem Achsparameter HOME_FORCE (3)
wird zwingend eine Fahrt zum Maschinennullpunkt
gefordert, bevor andere Bewegungsbefehle ausge-
führt werden können. Diese Fahrt zum Maschinen-
nullpunkt wurde noch nicht vorgenommen.
O.ERR_7
SyncPos
Achse: 1 HOME Geschwindigkeit 0
Ursache
Es wurde versucht, eine Homefahrt mit Geschwin-
digkeit 0 auszuführen.
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
O.ERR_8
SyncPos
Achse: %bu – Schleppabstand überschritten
Bedeutung
Der Abstand zwischen der Soll- und Istposition war
größer als im Parameter T T T T T olerierter Positionsfehler
POSERR (15) definiert.
Ursachen
Mechanisch blockierter oder überlasteter Antrieb,
zu kleiner T T T T T olerierter Positionsfehler olerierter Positionsfehler POSERR (15), olerierter Positionsfehler olerierter Positionsfehler olerierter Positionsfehler
Sollgeschwindigkeit größer als VLT Parameter 202
und 205,
zu große Sollbeschleunigung,
Proportionalfaktor Proportionalfaktor
zu geringer Proportionalfaktor Proportionalfaktor Proportionalfaktor KPROP (11) oder
VLT nicht freigegeben.
O.ERR_9
SyncPos
Achse: 1 Indeximpuls nicht gefunden
Bedeutung
Bei einer Referenz- bzw. Indexsuche konnte der
Indeximpuls des Encoders nicht innerhalb einer
Motorumdrehung gefunden werden.
Ursachen
Es wird ein Drehgeber ohne Indeximpuls ver-
wendet,
der Indeximpuls ist nicht korrekt angeschlossen,
nicht korrekter Indeximpuls oder
der Parameter Geberstrichzahl Geberstrichzahl ENCODER (2) ist Geberstrichzahl Geberstrichzahl Geberstrichzahl
zu niedrig angegeben.
O.ERR_10
SyncPos
Unbekannter Befehl
Ursache
Es muss ein Kommunikations- oder Programmfeh-
ler vorliegen.
Hinweis
Das Programm sollte neu übersetzt und neu gela-
den werden.
olerierter Positionsfehler olerierter Positionsfehler olerierter Positionsfehler olerierter Positionsfehler
161