Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 139

15 POSERR
Der maximal T maximal T maximal T maximal Tolerierte Positionsfehler olerierte Positionsfehler olerierte Positionsfehler olerierte Positionsfehler POSERR
maximal T olerierte Positionsfehler
definiert die erlaubte Toleranz zwischen der aktuel-
len Istposition und der errechneten Kommando-
position. Wenn der mit POSERR definierte Wert
überschritten wird, wird die Lageregelung abge-
schaltet und ein Schleppfehler ausgelöst.
Inhalt
Maximal tolerierter Positionsfehler (Schlepp-
abstand)
Parametergruppe
Achsparameter Regelung AXR
Einheit
qc
Bereich
1 ... MLONG
Der Schleppabstand hat keinen Einfluss auf die
Positioniergenauigkeit, sondern bestimmt lediglich,
wie exakt der theoretisch errechnete Verfahrweg
eingehalten werden muss, ohne dass ein Fehler
ausgelöst wird.
ACHTUNG!
Der Schleppabstand darf aus Sicherheits-
gründen nicht zu groß gewählt werden, um
Mensch und Maschine nicht zu gefährden.
Zu kleine Werte für den Schleppabstand können
hingegen häufige Fehlermeldungen zur Folge
haben.
Als Richtwert kann die vierfache Strichzahl des
Drehgebers angesetzt werden, was wiederum einer
Drehgeberumdrehung entspricht.
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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VLT 5000 SyncPos-Option
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Durch Setzen dieses Parameters (auf 1) wird dem
VLT mitgeteilt, dass der negative Software-End-
schalter überwacht werden soll. Dann wird bei
jeder Bewegung überprüft, ob die Zielposition
außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt: In
diesem Fall wird eine Fehlermeldung ausgelöst
und die Antriebsregelung abgeschaltet.
Im Positioniermodus bedeutet dies, dass der ent-
sprechende Positioniervorgang nicht gestartet wird
und der Fehler durch einen ERRCLR Befehl beho-
ben werden kann.
Im Drehzahlmodus kann der Fehler erst beim
Überfahren der Wegbegrenzung erkannt werden,
wodurch sich der Antrieb beim Auftreten der Feh-
lermeldung bereits außerhalb des zulässigen Ver-
fahrbereichs befindet. In diesem Fall ist es notwen-
dig den Antrieb von Hand wieder in den zulässigen
Bereich zurück zu bewegen und den Fehler zu
löschen oder im Menü "STEUERUNG" → "PARA-
20000
METER" → "ACHSEN" vorübergehend den ent-
sprechenden Software-Endschalter
und den Fehler zu löschen.
Inhalt
Negativer Software-Endschalter aktiv
Parametergruppe
Achsparameter Eingänge/Ausgänge AXI
Bereich
0; 1
0 = inaktiv
1 = aktiv
SWNEGLIMACT
Software-Endschalter abzuschalten Software-Endschalter Software-Endschalter Software-Endschalter
0
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