Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 88

INB
Mit dem INB Befehl können Sie den Zustand der
digitalen Eingänge byteweise abfragen. Der zu-
rückgelieferte Wert spiegelt den Zustand der ein-
zelnen Eingänge wieder.
Kurzinfo
Zustand der digitalen Eingänge byteweise
abfragen
Syntax
erg = INB n
Parameter
n = Eingangsbyte
0 = Eingang 1 (LSB) ... 8 (MSB)
1 = Eingang 33 (LSB) ... 16 (MSB)
Rückgabewert
erg = Wert des Eingangsbytes (0 ... 255)
Das niederwertigste Bit (LSB) entspricht dabei
dem Zustand des Einganges 1/33.
ACHTUNG!
Die Definition des High- und Low-Pegels,
sowie die Eingangsbeschaltung sind im Ka-
pitel Ein- und Ausgangsklemmen und im VLT5000
Handbuch beschrieben.
Befehlsgruppe
I / O
Querverweise
IN, OUT, OUTB
Syntax-Beispiel
ein = INB 0
/* Zustand der ersten 8 Eingänge speichern */
Beispiel
IN1 = low, IN2 = high, IN3 = high,
alle anderen Eingänge low
erg= 2^1 + 2^2 = 6
Programmbeispiele
INB_01.M, INB_02.M
OUTB_01.M
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    
VLT 5000 SyncPos-Option
INDEX
Der INDEX Befehl startet eine Fahrt zur Indexposi-
tion des Drehgebers. Die Indexsuche erfolgt mit
der Home-Geschwindigkeit Home-Geschwindigkeit, die im Parameter Home-Geschwindigkeit Home-Geschwindigkeit Home-Geschwindigkeit
HOME_VEL (7) festgelegt ist. Das Vorzeichen von
HOME_VEL (7) bestimmt, in welcher Drehrichtung
nach dem Indexsignal gesucht wird.
Kurzinfo
Indexposition des Drehgebers anfahren
Syntax
INDEX
Besonderheiten
Die verwendeten Drehgeber müssen über einen
Indexkanal verfügen.
ACHTUNG!
Es müssen Drehgeber mit low-aktivem
Indexpuls verwendet werden.
Wird innerhalb einer kompletten Umdrehung kein
Indexpuls gefunden, erfolgt eine Fehlermeldung.
Der INDEX Befehl wird auch bei NOWAIT ON zu
Ende ausgeführt, bevor mit der weiteren Pro-
grammabarbeitung begonnen wird.
Befehlsgruppe
INI
Querverweise
HOME, POSA, DEF ORIGIN
Syntax-Beispiel
INDEX /* Index anfahren */
Programmbeispiele
INDEX_01.M
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss