Was Tun Wenn; Beispiele Zur Regleroptimierung - Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch

Was tun wenn ...

... Neigung zur Instabilität besteht
Bei einer verstärkten Neigung zur Instabilität redu-
zieren Sie wieder den Proportional Proportional Proportional- und Differen- Proportional Proportional
tialfaktor, bzw. setzen den Integralfaktor tialfaktor tialfaktor tialfaktor tialfaktor
... stationäre Genauigkeit gefordert wird
Wenn eine stationäre Genauigkeit gefordert wird,
müssen Sie den Integralanteil erhöhen.
... Schleppabstand überschritten wird
Wenn die Testfahrt ständig durch die Meldung
„Schleppabstand überschritten" unterbrochen
wird, setzen Sie den Parameter für den T T T T T olerierten
Positionsfehler POSERR (15) – innerhalb der tole- Positionsfehler Positionsfehler Positionsfehler Positionsfehler
rierbaren Grenze – so groß wie möglich.
Wenn die Schleppfehler während der Beschleu-
nigungsphase auftreten, deutet das darauf hin,
dass bei den vorhandenen Lastverhältnissen die
eingestellte Beschleunigung nicht erreicht werden
kann. Erhöhen Sie den T T T T T olerierten Positionsfehler olerierten Positionsfehler olerierten Positionsfehler
olerierten Positionsfehler olerierten Positionsfehler
POSERR (15) oder ermitteln Sie eine dem Gesamt-
system angepasste Maximalbeschleunigung.
Treten Schleppfehler erst nach der Beschleuni-
gungsphase auf und lassen sich auch durch das
Erhöhen des T T T T T olerierter Positionsfehlers olerierter Positionsfehlers olerierter Positionsfehlers nur ver- olerierter Positionsfehlers olerierter Positionsfehlers
zögern aber nicht eliminieren, deutet das darauf
hin, dass eine zu hohe Maximaldrehzahl gewählt
wurde. Ermitteln Sie eine dem Gesamtsystem an-
gepasste Maximalgeschwindigkeit.
... die maximale Beschleunigung nicht erreicht wird
Die technischen Daten des Antriebes sind im allge-
meinen nur für ein freidrehendes Wellenende gül-
tig. Bei einem belasteten Antrieb verringert sich die
maximale Beschleunigung.
Die theoretische Maximalbeschleunigung wird
auch dann nicht erreicht, wenn zum Beispiel die
PID-Regelung zu gering ist oder der VLT/Motor
nicht passt und daher nicht genügend Spitzen-
strom während der Beschleunigung liefert.
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Differen- Differen- Differen- Differen-
Integralfaktor zurück. Integralfaktor Integralfaktor Integralfaktor
olerierten olerierten olerierten
olerierten
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option

Beispiele zur Regleroptimierung

Dämpfung der Schwingungen
Der Antrieb schwingt:
Differentialfaktors Differentialfaktors
Durch Erhöhen des Differentialfaktors Differentialfaktors auf 5000 Differentialfaktors
und Reduzieren des Proportionalfaktors Proportionalfaktors auf 3000 Proportionalfaktors Proportionalfaktors
Proportionalfaktors
wird das Schwingen während der Fahrt und beim
Abbremsen verringert. . . . .