Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 112

SYNCERR
SYNCERR liefert den aktuellen Synchronisations-
fehler in Benutzereinheiten zurück. Das ist der Ab-
stand zwischen der aktuellen Master-Position (um-
gerechnet mit Getriebefaktor und Offset) und der
aktuellen Position des Slaves.
Wenn der Parameter SYNCACCURACY (55) mit
negativem Vorzeichen definiert wird, können Sie
auch feststellen, ob die Synchronisation vorausläuft
(negatives Ergebnis) oder hinterherläuft (positives
Ergebnis).
Kurzinfo
Aktuellen Synchronisationsfehler des Slaves
abfragen
Syntax
erg = SYNCERR
Rückgabewert
erg = aktueller Synchronisationsfehler des Slaves
in BE und
a) als absoluter Wert, wenn im Parameter
SYNCACCURACY die Größe des
Genauigkeitsfenster mit positivem
Vorzeichen definiert ist;
b) mit Vorzeichen, wenn in
SYNCACCURACY die Größe des
Fensters mit negativem Vorzeichen
definiert ist.
ACHTUNG!
SYNCERR funktioniert nur im Synchronisa-
tionsbetrieb. Sobald man SYNCM oder
SYNCP verlässt, werden die Pulse nicht mehr ge-
zählt. SYNCERR wird nur innerhalb eines SYNC-
Befehls aktualisiert.
Befehlsgruppe
I / O
Querverweise
TRACKERR, MAPOS, APOS
SYNCPOSOFFS (54), SYNCMFACTM (49),
SYNCMFACTS (50), SYNCFACTM (49),
SYNCFACTS (50), SYNCACCURACY (55)
Syntax-Beispiel
PRINT SYNCERR
/* aktuellen Synchronisationsfehler abfragen */
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    
VLT 5000 SyncPos-Option
SYNCM
Der Befehl SYNCM bewirkt genau wie der folgen-
de SYNCP Befehl eine Winkel-/Positionssynchroni-
sation mit dem Master, führt aber zusätzlich eine
Markerkorrektur durch. Dabei wird bereits während
des Anlaufs der Synchronisation auf den nächsten
errechneten Marker aufsynchronisiert. So kann
man zum Beispiel unterschiedliche Laufverhalten
wie Schlupf ausgleichen.
Nachdem die Synchronisation hergestellt ist, wird
bei jedem Marker bzw. entsprechend der Einstel-
lung in Parameter SYNCMARKM (52) überprüft,
welche Abweichung vorliegt. Diese wird als neuer
Offset in die Regelung eingebracht und es wird
sofort versucht, die Abweichung auszugleichen.
Dabei werden allerdings die eingestellten Werte für
Geschwindigkeit VEL sowie Beschleunigung ACC
bzw. DEC nicht überschritten.
Kurzinfo
Winkel-/Positionssynchronisation mit dem Master
mit Markerkorrektur
Syntax
SYNCM
Besonderheiten
Zu den Parametern, die bei der SYNCP schon ver-
wendet werden, sind hier auch noch SYNCREADY
(56) und SYNCFAULT (57) von Bedeutung.
ACHTUNG!
Da folgende Parameter zu einer Überbe-
stimmung führen können, sollten Sie darauf
achten, dass die Werte sinnvoll sind, zueinander
passen und mit den Angaben bei den Getriebe-
faktoren konsistent sind.
SYNCMARKM (52) und SYNCMARKS (53)
SYNCMPULSM (58) und SYNCMPULSS (59)
SYNCMTYPM (60) und SYNCMTYPS (61)
ACHTUNG!
SYNCM sollten Sie nur einmal aufrufen,
denn die Synchronisierung läuft bis zum
nächsten Fahr- oder Stopbefehl. Jeder weitere
SYNCM-Befehl führt dazu, dass die Synchronisa-
tion von vorne beginnt, was normalerweise nicht
beabsichtigt ist, außer Sie setzen den aktuellen
SYNCERR zurück.
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss