Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 121

VEL
Mit dem Befehl VEL wird die Geschwindigkeit für
die nächsten absoluten und relativen Positionier-
vorgänge und die maximal zulässige Geschwindig-
keit für Synchronisationsvorgänge bestimmt. Der
Wert bleibt solange gültig, bis mit einem weiteren
VEL Befehl eine neue Geschwindigkeit gesetzt
wird.
Der Geschwindigkeitswert wird zu den Parametern
Maximalgeschwindigkeit Maximalgeschwindigkeit Maximalgeschwindigkeit Maximalgeschwindigkeit Maximalgeschwindigkeit VELMAX (1) und
Geschwindigkeitsteiler VELRES (22) in Bezug Geschwindigkeitsteiler Geschwindigkeitsteiler
Geschwindigkeitsteiler Geschwindigkeitsteiler
gesetzt. Wenn der übergebene Geschwindigkeits-
wert gleich der Normierungsgröße ist, wird mit der
im Parameter VELMAX (1) festgelegten Drehzahl
verfahren.
Anmerkung: Die Geschwindigkeit des Slaves wird
im Synchronistionsmodus auch durch den VEL
Befehl begrenzt.
Kurzinfo
Geschwindigkeit für relative und absolute Bewe-
gungen sowie die maximal zulässige Geschwindig-
keit bei Synchronisationsvorgängen setzen
Syntax
VEL v
Parameter
v = Normierter Geschwindigkeitswert
ACHTUNG!
Wurde vor einem Positionier- oder Synchro-
nisierbefehl noch keine Geschwindigkeit
definiert, wird mit dem in Parameter DFLTVEL (33)
festgelegten Wert verfahren.
Soll während des Positioniervorganges die Ge-
schwindigkeit geändert werden, ist dies bei
NOWAIT ON möglich, wenn dem VEL Befehl noch-
mal ein POSA auf die gewünschte Zielposition
folgt.
Die maximal zulässige Geschwindigkeit kann
jederzeit mit dem Befehl VEL geändert werden,
wenn dem Befehl VEL nochmals ein SYNCV,
SYNCP oder SYNCM folgt.
Befehlsgruppe
REL, ABS
Querverweis
ACC, POSA, POSR
Parameter: VELMAX (1)
MG.10.J4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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VLT 5000 SyncPos-Option
Syntax-Beispiel
VEL 100 /* Geschwindigkeit 10 */
Programmbeispiele
VEL_01.M
WAITAX
Der WAITAX Befehl ist für die Verwendung bei akti-
vem NOWAIT Modus vorgesehen. Mit diesem Be-
fehl wird im NOWAIT ON der Zustand erreicht,
dass nach einem Positionierbefehl mit der weiteren
Programmabarbeitung gewartet wird, bis die Achse
ihre Sollposition erreicht hat.
Kurzinfo
Warten bis Zielposition erreicht ist
Syntax
WAITAX
Befehlsgruppe
CON
Querverweise
NOWAIT ON/OFF, POSA, POSR, AXEND, STAT,
WAITI
Syntax-Beispiel
WAITAX
/* Warten bis die Achse Bewegung beendet hat */
WAIT AX
/* Alternative Schreibweise */
Programmbeispiele
WAIT_01.M, VEL_01.M
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