Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch Seite 114

Wenn REVERS (63) so eingestellt ist, dass Zurück-
fahren nicht erlaubt ist, aber aus irgendeinem
Grund der Slave weiter ist als der Master, (z.B. weil
nur der Master rückwärts gefahren ist) wartet der
Slave mit Geschwindigkeit 0. Dabei berücksichtigt
der Slave seine Beschleunigungszeit und fährt ggf.
schon los, bevor der Master die Slaveposition
erreicht hat.
Statt diesem Aufholverfahren kann man auch zu-
erst den Slave mit CVEL in die Nähe der Master-
Geschwindigkeit fahren und dann SYNCP aus-
lösen.
Eine Veränderung des SYNCPOSOFFS (54) wäh-
rend der Aufsynchronisation führt zu erneutem Auf-
synchronisieren mit Rampen (siehe oben).
ACHTUNG!
SYNCP sollten Sie nur einmal aufrufen, denn
die Synchronisierung läuft bis zum nächsten
Fahr- oder Stopbefehl. Jeder weitere SYNCP-Be-
fehl führt dazu, dass die Synchronisation von vorne
beginnt, was normalerweise nicht beabsichtigt ist,
außer Sie setzen den aktuellen SYNCERR zurück.
Befehlsgruppe
SYN
Querverweise
Parameter der Gruppe AXS
Syntax-Beispiel
SYNCP
/* Normales Synchronisieren der Position */
CVEL 50
/* Vor dem Synchronisieren Geschwindigkeit
erreichen */
CSTART
WAITT 500
SYNCP
114
    
VLT 5000 SyncPos-Option
SYNCSTAT
Folgende Flags sind definiert und können mit
SYNCSTAT abgefragt werden: READY, FAULT,
ACCURACY und jeweils für Master und Slave die
MHIT und MERR.
Kurzinfo
Flag für Synchronisationsstatus abfragen
Syntax
erg = SYNCSTAT
Rückgabewert
erg = Synchronisationsstatus mit folgender
Bedeutung:
SYNCREADY
SYNCFAULT
SYNCACCURACY
SYNCMMHIT
SYNCSMHIT
SYNCMMERR
SYNCSMERR
SYNCACCURACY
Jede ms wird geprüft ob SYNCERR < SYNC-
ACCURACY (55) gilt und falls dies erfüllt ist, wird
SYNCACCURACY gesetzt, andernfalls wird das
Flag zurückgesetzt. Diese Überprüfung findet so-
wohl bei SYNCP als auch bei SYNCM statt.
Dieses Flag wird nicht bei SYNCV verwendet.
Beim Ausführen eines SYNCP oder SYNCM Befeh-
les wird dieses Flag zurückgesetzt.
SYNCFAULT / SYNCREADY
Bei jedem SYNCP bzw. SYNCM Befehl werden
diese Flags zurückgesetzt. Danach wird bei jedem
Markerpuls des Slaves (SYNCP) bzw. bei Vorhan-
densein eines Markerpulses des Masters und eines
Markerpulses des Slaves (SYNCM) geprüft, ob
SYNCACCURACY gesetzt ist oder nicht.
Wenn es gesetzt ist, wird der Ready-Zähler erhöht
und der Fault-Zähler auf 0 gesetzt, andernfalls wird
der Fault-Zähler erhöht und der Ready-Zähler auf
0 gesetzt.
Ist der Ready-Zähler größer als der im Parameter
SYNCREADY (56) vorgegebene Wert, wird das Flag
SYNCREADY gesetzt, im anderen Fall wird es zu-
rückgesetzt.
Ist der Fault-Zähler größer als der im Parameter
SYNCFAULT (57) definierte Wert, wird das Flag
SYNCFAULT gesetzt, andernfalls wird es zurück-
gesetzt.
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Wert Bit
1 0
2 1
4 2
8 3
16 4
32 5
64 6