Alle Befehle Von Acc Bis #Include - Danfoss VLT Serie 5000 Handbuch

Alle Befehle von ACC bis #INCLUDE

Alle Befehle sind im folgenden Abschnitt alphabe-
tisch geordnet und ausführlich mit Syntax-Beispie-
len beschrieben.
ACC
Mit dem Befehl ACC bestimmen Sie die Beschleu-
nigung für die nächsten Fahrbefehle im Drehzahl-,
Positionier- oder Synchronisationsmodus.
Der Wert bleibt so lange gültig, bis mit einem wei-
teren Befehl ACC eine neue Beschleunigung ge-
setzt wird. Der Wert bezieht sich auf die Parameter
Kürzeste Rampe Kürzeste Rampe
Kürzeste Rampe Kürzeste Rampe Kürzeste Rampe RAMPMIN (31) und Maximal-
geschwindigkeit VELMAX (1) sowie Geschwindig- geschwindigkeit geschwindigkeit geschwindigkeit geschwindigkeit
keitsteiler VELRES (22). keitsteiler keitsteiler keitsteiler keitsteiler
ACHTUNG!
Wenn man mit der SyncPos-Optionskarte
arbeitet, sollte man die Rampen immer über
die Optionskarte einstellen und nicht im VLT. Die
VLT-Rampen müssen dabei immer auf Minimum
stehen.
Kurzinfo
Beschleunigung für Bewegungsvorgänge setzen.
Syntax
ACC a
Parameter
a = Beschleunigung
ACHTUNG!
Wurde vor einem Fahrbefehl noch keine
Beschleunigung definiert, wird mit dem
Defaultwert aus DFLTACC (34) beschleunigt.
Befehlsgruppe
REL, ABS
Querverweise
DEC VEL, POSA, POSR
Parameter: RAMPMIN (31), VELMAX (1),
VELRES (22)
Syntax-Beispiel
ACC 10 /* Beschleunigung 10 */
Beispiel
kürzeste Rampe:
Maximalgeschwindigkeit:
Geschwindigkeitsteiler:
72
Maximal- Maximal-
Maximal- Maximal-
Geschwindig- Geschwindig- Geschwindig- Geschwindig-
1000 ms
1500 U/min (25 U/s)
100
MG.10.J4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
    
VLT 5000 SyncPos-Option
Programmbeispiel
ACC_01.M
APOS
Der Befehl APOS kann die Position der Achse ab-
solut zum aktuellen Nullpunkt abfragen.
Kurzinfo
Aktuelle Istposition einer Achse abfragen
Syntax
erg = APOS
Rückgabewert
erg = Istposition in Benutzereinheiten (BE) absolut
zum aktuellen Nullpunkt
Wegangaben in Fahrbefehlen erfolgen immer in
Benutzereinheiten und werden intern in Quad-
counts umgerechnet. (Siehe auch Benutzerfaktor
Zähler Zähler Zähler Zähler und Nenner Zähler Nenner Nenner Nenner, Parameter 23 und 26.) Nenner
ACHTUNG!
Wenn ein mit SET ORIGIN gesetzter und
aktiver Temporärnullpunkt existiert, ist der
Positionswert auf diesen Nullpunkt bezogen.
Befehlsgruppe
I / O
Querverweis
CPOS, DEF ORIGIN, SET ORIGIN, POSA, POSR
Parameter: POSFACT_Z (23), POSFACT_N (26)
Syntax-Beispiel
PRINT APOS
/* aktuelle Position der Achse am PC ausgeben */
Programmbeispiele
APOS_01.M
GOSUB_01.M, MOTOR_01.M
Benutzerfaktor Benutzerfaktor
Benutzerfaktor Benutzerfaktor