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Programmieren der FM 357
Rückmeldesignale
Die Rückmeldesignale zeigen den Signalzustand der Achse an und melden diesen
an die Anwender-DBs zurück.
In der Tabelle 6-16 sind die Rückmeldesignale und ihre Funktion des Anwender-
Datenbausteins "NC-Signale" beschrieben.
Tabelle 6-16 Rückmeldesignale für AW-DB "NC-Signale"
Symbol
PROGL
Programm läuft
PROGW
Programm war-
tet
PROG_ANGEH
Programm ange-
halten
PROG_UNTB
Programm unter-
brochen
PROG_ABGB
Programm abge-
brochen
AHF
Änderung Hilfs-
funktion
RES_Q
NC-Reset Quit-
tung
AUTOMATIK_A
MDI_A
TIPPEN_A
REFPKT_A
MNR
M-Funktions-
nummer
6-54
Name
... zeigt an, in welchem Zustand sich das Programm befindet.
(siehe Kapitel 10)
... zeigt an, daß mindestens eine Hilfsfunktion ausgegeben wurde
Es ist das BYTE "MNR" auszuwerten.
Ausgabe von:
einer M-Funktion: Funktionsnummer steht in der Variablen
"MNR" (Bit 0 bis 6)
mehreren M-Funktionen: Funktionsnummern stehen in den
Variablen "MNR_1" bis "MNR_5"
Das Signal wird im nächsten CPU-Zyklus wieder zurückgesetzt.
... Quittung des ausgelösten Reset.
... zeigt an, welche Betriebsart aktiv ist.
... Auswertung der M-Funktionsausgabe:
höchstwertigste Bit = FALSE (Ausgabe von M-Funktionen)
Es wurde eine M-Funktion ausgegeben. Die M-Funktionsnummer
steht in diesem BYTE (Bit 0 bis 6).
Hinweis:
höchstwertigste Bit = TRUE (Ausgabe von M-, H- und T-Funktio-
nen)
Es wurde mehr als eine M-Funktion im NC-Satz ausgegeben und/
oder mindestens eine H-Funktion oder T-Funktion.
Eintrag der M-/H-/T-Funktionen (siehe Tabelle 6-22):
"MNR_1"..."MNR_5"
"HNR_1"/"HWERT_1"..."HNR_3"/"HWERT_3
"TNR"
Die M-Funktionsnummer wird im nächsten CPU-Zyklus wieder
gelöscht.
Beispiel siehe Bild 6-8
Funktion
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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