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7 Spezielle Funktionen
2. Schreiben Sie den Wert "1023" (entspricht der Auflösung in Digits) in 3323
Input Factor Denominator).
Bei der maximalen Spannung von 10 V, lesen Sie nun im Objekt 3320
Input) den Wert "10000" aus:
1023 Digits * 10000 mV / 1023 = 10000 mV
2
7.3 I
t Motor-Überlastungsschutz
7.3.1 Beschreibung
Für Schrittmotoren wird nur der Nennstrom und kein Maximalstrom angegeben. Daher erfolgt die
2
Nutzung von I
t mit Schrittmotoren ohne Gewähr.
2
Das Ziel des I
t Motor-Überlastungsschutz ist es, den Motor vor einem Schaden zu bewahren und
gleichzeitig, ihn normal bis zu seinem thermischen Limit zu betreiben.
Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn sich die Steuerung in der Closed Loop-Betriebsart befindet (Bit 0 des
Objekts 3202
muss auf "1" gesetzt sein).
h
7.3.2 Objekteinträge
Folgende Objekte haben Einfluss auf den I
■ 2031
: Max Motor Current - Gibt den maximal zulässigen Motorstrom in mA an.
h
■ 203B
:1
Motor Rated Current - Gibt den Nennstrom in mA an.
h
h
■ 6073
Max Current - Gibt den Maximalstrom in Promille des eingestellten Nennstroms an.
h
■ 203B
:2
Maximum Duration Of Peak Current - Gibt die maximale Dauer des Maximalstroms in ms an.
h
h
Folgende Objekte zeigen den gegenwärtigen Zustand von I
■ 203B
:3
Threshold - Gibt die Grenze in A
h
h
geschaltet wird.
■ 203B
:4
CalcValue - Gibt den berechneten Wert in A
h
h
den Strom einzustellen.
■ 203B
:5
LimitedCurrent - Zeigt den gegenwärtigen Stromwert in mA an, der von I
h
h
■ 203B
:6
Status:
h
h
□ Wert = "0": I
2
t deaktiviert
2
□ Wert = "1": I
t aktiviert
7.3.3 Aktivierung
Der Closed Loop muss aktiviert sein (Bit 0 des Objekts 3202
Loop
).
Zum Aktivieren des Modus müssen Sie die vier oben genannten Objekteinträge ( 2031
203B
:2
) sinnvoll beschreiben. Das bedeutet, dass der Maximalstrom größer als der Nennstrom sein
h
h
muss und ein Zeitwert für die maximale Dauer des Maximalstroms eingetragen sein muss. Wenn diese
Bedingungen nicht erfüllt sind, bleibt die I
2
7.3.4 Funktion von I
Durch die Angabe von Nennstrom, Maximalstrom und maximaler Dauer des Maximalstromes wird ein I
berechnet.
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
2
t Motor-Überlastungsschutz:
2
ms an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nennstrom
2
t Funktionalität deaktiviert.
t
HINWEIS
2
t an:
2
ms an, welcher mit Threshold verglichen wird, um
auf "1" gesetzt, siehe auch Kapitel Closed
h
:01
(Analogue
h
h
(Read Analogue
h
2
t eingestellt wurde.
, 6073
, 203B
:1
,
h
h
h
h
2
T
Lim
99
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